使用STM32实现简单的智能电动车控制

以下是使用STM32实现简单智能电动车控制的代码案例：

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件组件：

• STM32开发板（建议选择具有足够GPIO引脚和PWM输出的型号）
• 电机驱动模块（例如L293D，用于控制电动车的电机）
• 电机（根据您的需求和车辆类型选择合适的电机）

1. 硬件连接 将STM32开发板与电机驱动模块进行连接。确保连接正确，例如将PWM引脚连接到正确的引脚，并将电源和接地连接。

2. 开发环境设置 使用适当的集成开发环境（IDE）进行代码开发，例如STM32CubeIDE或Keil。确保正确配置开发环境以使用STM32的GPIO和PWM功能。

3. 初始化GPIO和PWM模块 在代码中，首先需要初始化STM32的GPIO模块以配置引脚作为输入或输出，并设置相应的模式（例如推挽输出）。然后，使用PWM模块初始化PWM引脚以控制电机速度。

// GPIO初始化示例
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 将GPIOA的引脚配置为输出模式

// PWM初始化示例
htim3.Instance = TIM3;  // 使用TIM3模块作为PWM引脚
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 1000; // 设置PWM周期
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.AutoReloadPr