STM32入门教程：颜色传感器应用

STM32入门教程：颜色传感器应用

引言 在现代科技发展的浪潮下，嵌入式系统的应用越来越广泛。而ST公司的STM32系列微控制器凭借其高性能、低功耗和丰富的外设功能，成为嵌入式开发的热门选择。本教程将介绍如何使用STM32微控制器来实现颜色传感器的应用。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件设备：

• 一块STM32开发板（例如：STM32f407G-DISC1）
• 一个颜色传感器模块（例如：TCS34725）
• 杜邦线若干
• USB数据线

1. 环境搭建 安装并配置好STM32CubeIDE开发环境，并准备好相应的驱动程序。

2. 连接硬件 将颜色传感器模块的引脚与STM32开发板的相应引脚相连接，具体连接方式可参考颜色传感器模块的数据手册。在这里，我们假设将颜色传感器模块的SCL引脚连接到STM32的PB6引脚，SDA引脚连接到PB7引脚。

3. 编写代码 接下来，我们将编写代码来实现颜色传感器的应用。首先，在项目文件中创建一个新的.c文件，命名为color_sensor.c。然后，将以下代码复制到color_sensor.c文件中：

#include "stm32f4xx.h"
#include "s