STM32入门教程：传感器数据采集

STM32是一款非常流行的微控制器系列，广泛应用于各种嵌入式系统中。在本教程中，我将向您介绍如何使用STM32微控制器来采集传感器数据。我们将以代码案例的形式，详细描述每个步骤的实施方法。

1. 准备工作 首先，我们需要准备以下设备和软件工具：

• STM32开发板（如NUCLEO-F401RE）
• 传感器模块（如温度传感器、光照传感器等）
• USB数据线
• STM32CubeIDE开发环境

1. 创建新项目 使用STM32CubeIDE创建一个新的空白项目。选择您的目标设备（如STM32F401RE）和相应的编程语言。

2. 配置引脚 在STM32CubeIDE的Pinout & Configuration选项卡中配置引脚。根据传感器模块的规格说明，将传感器模块的输入引脚连接到STM32开发板的GPIO引脚。

3. 初始化GPIO 在main.c文件中，编写初始化GPIO的代码。根据引脚配置，设置GPIO引脚的方向（输入/输出）和模式（推挽/开漏等）。

4. 初始化传感器 编写代码来初始化传感器模块。这可能包括配置传感器的工作模式、采样率等参数。使用相应的寄存器设置传感器的配置。

5. 循环读取数据 在无限循环中，编写代码来读取传感器的数据。根据传感器模