智能饮水机是一种集加热、冷却、过滤等功能于一体的设备,可以帮助用户控制饮水温度、过滤程度等。本文将使用STM32微控制器实现一个简单的智能饮水机控制系统。
- 硬件准备 首先,我们需要准备一些硬件设备:
- STM32开发板(例如STM32F103C8T6)
- 液晶显示屏(例如16x2字符LCD)
- 温度传感器(例如DS18B20)
- 水位传感器
- 电磁阀控制模块
- 按钮
- 继电器
- 系统架构 智能饮水机控制系统的基本架构如下:
- 使用STM32作为主控制器,通过GPIO口与其他外设进行通信。
- 温度传感器用于测量水温,将其连接到STM32的GPIO口。
- 水位传感器用于测量水位,将其连接到STM32的GPIO口。
- 液晶显示屏用于显示当前的水温和水位情况,将其连接到STM32的GPIO口。
- 按钮用于控制加热和冷却功能,将其连接到STM32的GPIO口。
- 电磁阀控制模块用于控制出水,将其连接到STM32的GPIO口。
- 继电器用于控制加热和冷却功能,将其连接到STM32的GPIO口。
- 硬件连接 首先,将STM32开发板与其他外设连接:
- 将温度传感器的数据线连接到STM32的一个GPIO口。
- 将水位传感器的数据线连接到STM32的一个GPIO口。
- 将液晶显示屏的数据线(例如RS、RW、E、D4-D7)连接到STM32的相应GPIO口。
- 将按钮的引脚连接到STM32的相应GPIO口。
- 将电磁阀控制模块的引脚连接到STM32的相应GPIO口。
- 将继电器的引脚连接到STM32的相应GPIO口。
- 软件实现 接下来,我们将使用STM32的软件开发工具进行编写代码。
4.1 初始化 首先,我们需要初始化STM32的GPIO口和其他外设。
#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "ds18b20.h"
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 初始化液晶屏的GPIO口
LCD_GPIO_Configuration();
// 初始化温度传感器的GPIO口
DS18B20_GPIO_Configuration();
}
void main(void)
{
// 初始化时钟
RCC_Configuration();
// 初始化GPIO口和其他外设
GPIO_Configuration();
// 初始化液晶屏
LCD_Init();
// 初始化温度传感器
DS18B20_Init();
// 主循环
while (1)
{
// 读取温度和水位信息
float temperature = DS18B20_ReadTemperature();
int waterLevel = ReadWaterLevel();
// 显示温度和水位信息
LCD_DisplayTemperature(temperature);
LCD_DisplayWaterLevel(waterLevel);
// 控制加热和冷却功能
if (button_was_pressed()) {
if (temperature > DESIRED_TEMPERATURE) {
turn_on_heating();
turn_off_cooling();
} else {
turn_off_heating();
turn_on_cooling();
}
}
// 控制出水功能
if (waterLevel > MIN_WATER_LEVEL) {
open_valve();
} else {
close_valve();
}
}
}
4.2 LCD显示屏控制 在代码中,我们使用了一个LCD显示屏来显示当前的水温和水位信息。下面是相关函数的实现:
#include "stm32f10x.h"
void LCD_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 打开GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 初始化GPIO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void LCD_Command(uint8_t cmd)
{
GPIO_Write(GPIOB, 0x00); // 先将数据线置低
// ...
// 发送命令到LCD显示屏
// ...
}
void LCD_Data(uint8_t data)
{
GPIO_Write(GPIOB, 0x01); // 将数据线置高
// ...
// 发送数据到LCD显示屏
// ...
}
void LCD_Init(void)
{
// ...
// 初始化LCD显示屏
// ...
}
void LCD_DisplayTemperature(float temperature)
{
// ...
// 在LCD显示屏上显示温度
// ...
}
void LCD_DisplayWaterLevel(int waterLevel)
{
// ...
// 在LCD显示屏上显示水位
// ...
}
4.3 温度传感器控制 在代码中,我们使用了DS18B20温度传感器来测量水温。下面是相关函数的实现:
#include "stm32f10x.h"
#define DS18B20_GPIO_PORT GPIOA
#define DS18B20_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
void DS18B20_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 打开GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 初始化GPIO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void DS18B20_Init(void)
{
// ...
// 初始化DS18B20温度传感器
// ...
}
float DS18B20_ReadTemperature(void)
{
// ...
// 读取DS18B20温度传感器的数据
// ...
}
4.4 水位传感器控制 在代码中,我们使用了一个水位传感器来测量水位。下面是相关函数的实现:
#include "stm32f10x.h"
#define WATER_LEVEL_GPIO_PORT GPIOA
#define WATER_LEVEL_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
int ReadWaterLevel(void)
{
GPIO_ReadInputDataBit(WATER_LEVEL_GPIO_PORT, WATER_LEVEL_GPIO_PIN); // 读取水位传感器的数据
}
4.5 按钮控制 在代码中,我们使用了一个按钮来控制加热和冷却功能。下面是相关函数的实现:
#include "stm32f10x.h"
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA
#define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
int button_was_pressed(void)
{
GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN); // 读取按钮的状态
}
4.6 电磁阀控制 在代码中,我们使用了一个电磁阀控制模块来控制出水。下面是相关函数的实现:
#include "stm32f10x.h"
#define VALVE_GPIO_PORT GPIOA
#define VALVE_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
void open_valve(void)
{
GPIO_WriteBit(VALVE_GPIO_PORT, VALVE_GPIO_PIN, Bit_SET);
}
void close_valve(void)
{
GPIO_WriteBit(VALVE_GPIO_PORT, VALVE_GPIO_PIN, Bit_RESET);
}
4.7 继电器控制 在代码中,我们使用了一个继电器来控制加热和冷却功能。下面是相关函数的实现:
#include "stm32f10x.h"
#define HEATING_GPIO_PORT GPIOA
#define HEATING_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define COOLING_GPIO_PORT GPIOA
#define COOLING_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
void turn_on_heating