STM32实现简单的智能饮水机控制

智能饮水机是一种集加热、冷却、过滤等功能于一体的设备，可以帮助用户控制饮水温度、过滤程度等。本文将使用STM32微控制器实现一个简单的智能饮水机控制系统。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备一些硬件设备：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 液晶显示屏（例如16x2字符LCD）
• 温度传感器（例如DS18B20）
• 水位传感器
• 电磁阀控制模块
• 按钮
• 继电器

1. 系统架构 智能饮水机控制系统的基本架构如下：

• 使用STM32作为主控制器，通过GPIO口与其他外设进行通信。
• 温度传感器用于测量水温，将其连接到STM32的GPIO口。
• 水位传感器用于测量水位，将其连接到STM32的GPIO口。
• 液晶显示屏用于显示当前的水温和水位情况，将其连接到STM32的GPIO口。
• 按钮用于控制加热和冷却功能，将其连接到STM32的GPIO口。
• 电磁阀控制模块用于控制出水，将其连接到STM32的GPIO口。
• 继电器用于控制加热和冷却功能，将其连接到STM32的GPIO口。

1. 硬件连接 首先，将STM32开发板与其他外设连接：

• 将温度传感器的数据线连接到STM32的一个GPIO口。
• 将水位传感器的数据线连接到STM32的一个GPIO口。
• 将液晶显示屏的数据线（例如RS、RW、E、D4-D7）连接到STM32的相应GPIO口。
• 将按钮的引脚连接到STM32的相应GPIO口。
• 将电磁阀控制模块的引脚连接到STM32的相应GPIO口。
• 将继电器的引脚连接到STM32的相应GPIO口。

1. 软件实现 接下来，我们将使用STM32的软件开发工具进行编写代码。

4.1 初始化 首先，我们需要初始化STM32的GPIO口和其他外设。

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "ds18b20.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化液晶屏的GPIO口
    LCD_GPIO_Configuration();

    // 初始化温度传感器的GPIO口
    DS18B20_GPIO_Configuration();
}

void main(void)
{
    // 初始化时钟
    RCC_Configuration();

    // 初始化GPIO口和其他外设
    GPIO_Configuration();

    // 初始化液晶屏
    LCD_Init();

    // 初始化温度传感器
    DS18B20_Init();

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 读取温度和水位信息
        float temperature = DS18B20_ReadTemperature();
        int waterLevel = ReadWaterLevel();

        // 显示温度和水位信息
        LCD_DisplayTemperature(temperature);
        LCD_DisplayWaterLevel(waterLevel);

        // 控制加热和冷却功能
        if (button_was_pressed()) {
            if (temperature > DESIRED_TEMPERATURE) {
                turn_on_heating();
                turn_off_cooling();
            } else {
                turn_off_heating();
                turn_on_cooling();
            }
        }

        // 控制出水功能
        if (waterLevel > MIN_WATER_LEVEL) {
            open_valve();
        } else {
            close_valve();
        }
    }
}

4.2 LCD显示屏控制 在代码中，我们使用了一个LCD显示屏来显示当前的水温和水位信息。下面是相关函数的实现：

#include "stm32f10x.h"

void LCD_GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 打开GPIOB的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void LCD_Command(uint8_t cmd)
{
    GPIO_Write(GPIOB, 0x00);   // 先将数据线置低
    // ...
    // 发送命令到LCD显示屏
    // ...
}

void LCD_Data(uint8_t data)
{
    GPIO_Write(GPIOB, 0x01);   // 将数据线置高
    // ...
    // 发送数据到LCD显示屏
    // ...
}

void LCD_Init(void)
{
    // ...
    // 初始化LCD显示屏
    // ...
}

void LCD_DisplayTemperature(float temperature)
{
    // ...
    // 在LCD显示屏上显示温度
    // ...
}

void LCD_DisplayWaterLevel(int waterLevel)
{
    // ...
    // 在LCD显示屏上显示水位
    // ...
}

4.3 温度传感器控制 在代码中，我们使用了DS18B20温度传感器来测量水温。下面是相关函数的实现：

#include "stm32f10x.h"

#define DS18B20_GPIO_PORT GPIOA
#define DS18B20_GPIO_PIN GPIO_Pin_1

void DS18B20_GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 打开GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void DS18B20_Init(void)
{
    // ...
    // 初始化DS18B20温度传感器
    // ...
}

float DS18B20_ReadTemperature(void)
{
    // ...
    // 读取DS18B20温度传感器的数据
    // ...
}

4.4 水位传感器控制 在代码中，我们使用了一个水位传感器来测量水位。下面是相关函数的实现：

#include "stm32f10x.h"

#define WATER_LEVEL_GPIO_PORT GPIOA
#define WATER_LEVEL_GPIO_PIN GPIO_Pin_2

int ReadWaterLevel(void)
{
    GPIO_ReadInputDataBit(WATER_LEVEL_GPIO_PORT, WATER_LEVEL_GPIO_PIN); // 读取水位传感器的数据
}

4.5 按钮控制 在代码中，我们使用了一个按钮来控制加热和冷却功能。下面是相关函数的实现：

#include "stm32f10x.h"

#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOA
#define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_Pin_3

int button_was_pressed(void)
{
    GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN); // 读取按钮的状态
}

4.6 电磁阀控制 在代码中，我们使用了一个电磁阀控制模块来控制出水。下面是相关函数的实现：

#include "stm32f10x.h"

#define VALVE_GPIO_PORT GPIOA
#define VALVE_GPIO_PIN GPIO_Pin_4

void open_valve(void)
{
    GPIO_WriteBit(VALVE_GPIO_PORT, VALVE_GPIO_PIN, Bit_SET);
}

void close_valve(void)
{
    GPIO_WriteBit(VALVE_GPIO_PORT, VALVE_GPIO_PIN, Bit_RESET);
}

4.7 继电器控制 在代码中，我们使用了一个继电器来控制加热和冷却功能。下面是相关函数的实现：

#include "stm32f10x.h"

#define HEATING_GPIO_PORT GPIOA
#define HEATING_GPIO_PIN GPIO_Pin_5

#define COOLING_GPIO_PORT GPIOA
#define COOLING_GPIO_PIN GPIO_Pin_6

void turn_on_heating