学习STM32的SD卡读写

为了实现STM32的SD卡读写功能，我们需要了解SD卡的工作原理以及STM32的相关库函数。在这个案例中，我将以STM32F4系列为例，介绍如何使用HAL库函数来实现SD卡的读写操作。

一、SD卡简介：

SD卡（Secure Digital Card）是一种用于存储数据的便携式存储设备，常用于数码相机、手机等设备中。SD卡主要由控制器和存储芯片组成，其中控制器负责与主机进行通信和控制存储芯片的读写操作。

SD卡的读写操作是通过SD卡的SPI（Serial Peripheral Interface）接口来实现的。SPI接口是一种串行通信接口，在STM32中可以通过SPI外设来实现与SD卡的通信。

二、SD卡读写准备工作：

在开始使用SD卡之前，我们需要做一些准备工作。

1. 引脚配置：

在STM32F4系列中，SD卡的SPI接口可以使用SPI1、SPI2或SPI3外设。我们需要将SD卡的MISO、MOSI、SCK和CS引脚分别连接到相应的SPI引脚上。此外，还需要将SD卡的CD引脚连接到STM32的一个GPIO引脚上，用于检测SD卡是否插入。

1. 库函数初始化：

在使用HAL库函数之前，需要对相应的库函数进行初始化。具体步骤如下：

• 将STM32CubeMX生成的代码导入到工程中。

• 在main函数中调用HAL库函数的初始化函数，例如HAL_Init()和HAL_MspInit()函数。

• 针对SD卡的SPI外设，需要调用HAL库函数的SPI初始化函数，例如HAL_SPI_Init()函数。

• 针对SD卡的CD引脚，需要调用HAL库函数的GPIO初始化函数，例如HAL_GPIO_Init()函数。

三、SD卡读写函数实现：

1. SD卡初始化函数

首先，我们需要编写一个函数来初始化SD卡。具体步骤如下：

• 配置SPI外设的工作模式、数据大小、时钟极性和相位等参数。

• 配置CD引脚为输入模式。

• 发送SD卡初始化命令，并检查SD卡是否回应。

• 发送SD卡设置命令，配置SD卡的工作参数。

代码示例：

void SD_Init(void)
{
    // 配置SPI外设
    hspi.Instance = SPIx;
    hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
    hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
    HAL_SPI_Init(&hspi);

    // 配置CD引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = SD_CD_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(SD_CD_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    // 发送SD卡初始化命令
    uint8_t response;
    do {
        response = SD_SendCommand(CMD0, 0);
    } while (response != 0x01);

    // 发送SD卡设置命令
    response = SD_SendCommand(CMD8, 0x000001AA);
    if (response == 0x01) {
        // SD卡是SDHC/SDXC卡
        // 初始化SD卡时钟
        response = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000);
        // 根据SD卡的回应判断SD卡是否准备好
    } else {
        // SD卡是SDSC卡
        // 初始化SD卡时钟
        response = SD_SendCommand(ACMD41, 0x00000000);
        // 根据SD卡的回应判断SD卡是否准备好
    }
}

1. SD卡读取函数

接下来，我们编写一个函数来实现从SD卡中读取数据。具体步骤如下：

• 发送读取命令，并指定要读取的扇区地址。

• 等待SD卡的回应，并检查是否成功回应。

• 连续读取扇区的数据，直到读取完成。

代码示例：

void SD_ReadSector(uint32_t sector, uint8_t* buffer)
{
    uint8_t response;
    
    // 发送读取命令
    response = SD_SendCommand(CMD17, sector * 512);
    if (response != 0x00) {
        // 读取命令发送失败
        return;
    }
    
    // 等待SD卡回应
    response = SD_WaitResponse(0x00);
    if (response != 0x00) {
        // SD卡回应失败
        return;
    }
    
    // 连续读取扇区的数据
    for (int i = 0; i < 512; i++) {
        buffer[i] = SD_ReadByte();
    }
    
    // 接收SD卡的响应
    SD_ReadByte();
}

1. SD卡写入函数

最后，我们编写一个函数来实现向SD卡中写入数据。具体步骤如下：

• 发送写入命令，并指定要写入的扇区地址。

• 等待SD卡的回应，并检查是否成功回应。

• 连续向扇区写入数据，直到写入完成。

代码示例：

void SD_WriteSector(uint32_t sector, const uint8_t* buffer)
{
    uint8_t response;
    
    // 发送写入命令
    response = SD_SendCommand(CMD24, sector * 512);
    if (response != 0x00) {
        // 写入命令发送失败
        return;
    }
    
    // 等待SD卡回应
    response = SD_WaitResponse(0x00);
    if (response != 0x00) {
        // SD卡回应失败
        return;
    }
    
    // 连续写入扇区的数据
    for (int i = 0; i < 512; i++) {
        SD_WriteByte(buffer[i]);
    }
    
    // 发送结束数据
    SD_WriteByte(0xFF);
    SD_WriteByte(0xFF);
    
    // 接收SD卡的响应
    SD_ReadByte();
}

四、SD卡读写示例：

下面是一个完整的SD卡读写示例，用于演示如何使用上述函数来实现SD卡的读写操作。

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi;

void SD_Init(void)
{
    // 配置SPI外设和CD引脚
    // ...

    // 发送SD卡初始化命令
    // ...

    // 发送SD卡设置命令
    // ...
}

void SD_ReadSector(uint32_t sector, uint8_t* buffer)
{
    // 发送读取命令
    // ...

    // 等待SD卡回应
    // ...

    // 连续读取扇区的数据
    // ...

    // 接收SD卡的响应
    // ...
}

void SD_WriteSector(uint32_t sector, const uint8_t* buffer)
{
    // 发送写入命令
    // ...

    // 等待SD卡回应
    // ...

    // 连续写入扇区的数据
    // ...

    // 发送结束数据
    // ...

    // 接收SD卡的响应
    // ...
}

int main(void)
{
    // 初始化SD卡
    SD_Init();

    // 读取数据
    uint8_t readBuffer[512];
    SD_ReadSector(0, readBuffer