「已注销」-CSDN博客

原创 carsim与simulink联合仿真——差动转向两轮独立驱动电动汽车控制策略

carsim与simulink联合仿真——差动转向两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。carsim和Simulink联合仿真，以及复刻文献两轮独立驱动电动汽车的驱动力控制策略研究。提供carsim的cpar文件导入即可使用。提供simulink的mdl模型文件支持自己修改。包含高速和低速两种工况。...

2022-06-20 10:18:34 851

原创 Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计使用的算法:递归最小二乘法RLS算法

Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计使用的算法:递归最小二乘法RLS算法测试的工况: 正弦工况，不同车速估计的参数为:前轮和后轮的侧偏刚度s函数写的代码，主流建模方式，不需要繁杂的模块调试模型觉得卡尔曼滤波和状态空间方程编程清晰明了，精度很好simulink里面是算法模型，carsim提供了实车数据，相对于simulink搭建的七自由度车辆验证模型，carsim更具有说服力，有完整的模型，代码，参数，修改容易方便。...

2022-06-20 10:16:16 970

原创弯道速度预警 carsim与simulink联合仿真

弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真弯道速度预警基于车辆行驶安全度预测模型包含：侧翻安全度预测模型侧滑安全度预测模型安全预警策略复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查提供参考资料...

2022-06-20 10:13:06 262

原创 PWM整流器仿真。在simulink中搭建了PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，实现了网侧电压与电流同相位

PWM整流器仿真。在simulink中搭建了PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，实现了网侧电压与电流同相位，单位功率因数运行。采用基于双二阶广义积分器的锁相环，锁得电网相位。整个仿真全部离散化。...

2022-06-20 10:11:25 1049

原创永磁同步电机转速电流双闭环PI+MTPA+弱磁控制Simulink仿真模型

永磁同步电机转速电流双闭环PI+MTPA+弱磁控制Simulink仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用转矩PI控制，交直轴电流在控制过程中根据负载和转速变化在MTPA和弱磁控制模式来回切换～...

2022-06-20 10:09:02 1224

原创光储、光伏并网，光储并网仿真模型，风光储并网仿真模型

光储、光伏并网，光储并网仿真模型，风光储并网仿真模型。光储模型，光伏并网模型；光伏系统并网simulink仿真模型，光伏系统采用变步长扰动观察法实现mppt控制，网侧变流器采用基于电网电压定向矢量控制。光照强度变化时，系统母线电压稳定在 380V，三相电压电流波形良好。光储系统中蓄电池采用双闭环控制。...

2022-06-20 10:07:36 514

原创 P2并联Cruise仿真模型

P2并联Cruise仿真模型，同时Simulink控制策略模型也同步分享，目前模型已经可正常运行，速度跟随效果也很nice

2022-06-20 10:06:19 91

原创基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合可生成C代码

基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合可生成C代码?CKF算法使用子函数形式编程，在定义好状态方程和观测方程的前提下，可以方便的进行二次开发可估计车辆纵向车速，质心侧偏角（或侧向车速，默认发质心侧偏角），横摆角速度和四个车轮侧向力(效果见图)Carsim2018 兼容Carsim2019带有详细注释和说明文档P.S.一月内可售后Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不

2022-06-20 10:05:13 655

原创调制方法为SVPWM的三相T型三电平并网逆变器simulink模型

调制方法为SVPWM的三相T型三电平并网逆变器simulink模型。光伏组件也是自己搭建的数学模型，不是simulink库里的模块；前级是boost电路，通过扰动观测法追踪光伏组件的最大功率点，并控制输出电压的大小；后级是T型三电平逆变器，双闭环控制，调制方式为七段式的SVPWM；锁相环采用的三相锁相环；滤波器采用的是LC滤波器。附有一份word挡说明文件（公式用mathtype编辑），有光伏组件的建模、扰动观测法和控制算法等的说明。...

2022-06-20 10:04:25 3702

m0_72170299的博客