carsim与simulink联合仿真——差动转向 两轮独立驱动电动汽车控制策略

最新推荐文章于 2024-06-10 09:15:03 发布
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carsim与simulink联合仿真——差动转向
两轮独立驱动电动汽车控制策略。
分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。
carsim和Simulink联合仿真，以及复刻文献两轮独立驱动电动汽车的驱动力控制策略研究。
提供carsim的cpar文件导入即可使用。
提供simulink的mdl模型文件支持自己修改。
包含高速和低速两种工况。
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