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RSS订阅原创 在word中如何设置从第二页开始页码编号
2.点击页面底端（要双击），会出现页眉页脚设置页面。4.页码格式设置完成后，在点击页码。3.点击设置页码，进行格式设置。
2025-12-29 20:04:24
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原创 WeTab无法使用，microsoft edge桌面被替换解决
原因网上发布是：wetab信息泄露的所以被替换，可以发现在edge扩展里面被禁止了。开启浏览器就会出现wetab小组件，之前要是不在，点击wetab账号登录就可以找回的。：进入wetab官网下载离线版本的，拖入扩展里面，然后启用它就好。包含内容为edge浏览器安装和chrome浏览器安装教程。
2025-12-03 11:44:25
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原创 解决RuntimeError: Couldn‘t load custom C++ ops. This can happen if your PyTorch
上述这个问题产生yolov5进行推理时产生torch和torchvision版本不匹配，但是尝试很版本依然会产生这个问题的。可能是因为我把yolov5推理脚本部署到宇树G1机器人，内置开发版jeston orin的arm架构上板子。（2）：解决方案是：直接用ai写一个实现该torchvision.ops.nms()功能的进行替换即可，具体为何会报错内部原因不清楚，希望各位大佬积极交流解决。（1）：下面是yolov5中nms极大值抑制法进行，锚框筛选作用其中。
2025-11-07 19:47:26
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原创 在g1机器人安装realsense-viewer,对象开发版为jeston orin
下面步骤仅仅是自己记录，各位安装是一定要看官网安装文档的。下面步骤仅仅是自己记录，各位安装是一定要看官网安装文档的。
2025-11-01 19:06:22
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原创 当在一个.py文件主程序，引用自己创建库时如from yolo_inference import detect_self，无法找到时显示NO model yol_inference
【代码】当在一个.py文件主程序，引用自己创建库时如from yolo_inference import detect_self，无法找到时显示NO model yol_inference。
2025-11-01 10:36:46
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原创 在g1机器人上jeston orin开发板安装好conda环境后，如何指定conda虚拟环境python解释器运行ros2的功能包
(1).创建一个.sh文件，放在利用ros2创建的工作空间ws_detect即可（python_env.sh放在位置可以任意的位置）：（2）.创建完成之后执行顺序依次为：问题：为何不直接source python.sh然后在进行colcon build：原因可能是：、 等通常安装在系统 ROS 环境下（例如 ），Conda虚拟环境里没有。
2025-11-01 10:20:38
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原创 在终端使用编辑模式按键
4.按下shift+：表示可以输入命令，q！不保存退出，wq保存退出。3.输入esc从vim的插入模式和visual模型切换到命令模式。2.按i进入插入模型 按下e编辑模型。
2025-09-26 22:11:41
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原创 通过ssh进行宇树g1机器人进行连接
原因：就是g1机器人输出接口损坏，无法连接外部显示器。前期准备：本文电脑是联想Y7000p（windows）2.进入页面后：3.出现是一个压缩包，解压后：4.安装时：要注意，需要在文件夹中找到这个文件目录，然后在此鼠标右键开启终端进行安装：接着按照提示next下去即可，可以自定义安装路径。
2025-09-23 20:56:53
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转载 在jeston orin上，安装搜狗输入法
2.安装fcitx输入法框架3.设置系统输入法为fcitx，把ibus改为fcitx4. 设置fcitx开机自启动5. 卸载系统ibus输入法框架。
2025-09-23 11:42:55
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原创 在jeston orin安装pytorch miniconda环境，对象宇树g1机器人
第一步：前置条件：载体是宇树g1机器人开发板，它们已经预先安装好：cuda和cudnncuda：11.4第一步：1.首先安装jtop，输入已经安装指令sudo jtop。
2025-09-21 11:52:57
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原创 安装realsense的sdk，同时创建realsense工作空间来实现rgb和depth发布
1.更新系统：2.安装基础依赖：3.注册服务器公钥：4.5.安装SDK：6.(连接D455相机到USB 3.0端口)，如果看到相机画面，表示SDK安装成功：出现以下效果证明realsense的sdk成功1.创建工作空间：2.进入工作空间中的src：3.github拉取资源：4.返回上一级目录到realsense_ws：5.6.更新：7.安装依赖：8.编译：9.刷新环境变量：10.启动相机节点：11.查看可用话题时
2025-09-09 13:46:17
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原创 训练完成后yolo5，通过调用自己本地摄像头或d455摄像头，中source设置为多少。进行查询前要笔记本通过usb跟d455相连接。
【代码】训练完成后yolo5，通过调用自己本地摄像头或d455摄像头，中source设置为多少。进行查询前要笔记本通过usb跟d455相连接。
2025-09-04 16:27:22
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原创 对上一期，在系统ros2系统安装，安装深度学习环境时有两个目录要搞清楚
选择解释器环境时，依旧选择urs/bin/python3,就同时加载两个目录下包：跟ros2相关（如rclpy。
2025-09-03 17:18:02
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原创 在安装ros2的版本为humble时，系统自带python==3.10.12，最好使用系统自带这个python版本的
可以发现系统自带python版本为3.10.12。4.然后在vscode编辑器中选择，再次选择。
2025-09-03 16:14:15
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原创 如何解决在vmware虚拟机中ubuntu系统安装vscode进行.cpp程序编写，导致ros2自带头文件无法记载进去
第三步：寻找include在系统文件路径的，添加到每行一个包含路径下的，（修改要记住一个路径站一行）
2025-08-14 10:41:17
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原创 在vscode中如何激活利用anaconda创建虚拟环境的 亲测有效
原理解析：这样操作想当进入上图 中 cmd中 也就是自己 win+r 输入cmd 然后即可进行虚拟环境激活的（可能存在不对）如侵权 请联系我立即删除。
2025-08-11 15:18:29
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原创 在VMware中进行ubuntu==22.04.5进行可视化界面扩容 /VMware中Ubuntu虚拟没有网络信号logo解决办法 /修改ubuntu改成中文/当系统内存磁盘沾满无法进入的系统
问题1：在VMware中进行ubuntu==22.04.5进行可视化界面扩容。问题2：VMware中Ubuntu虚拟没有网络信号logo解决办法 （依次输入终端即可解决）
2025-08-10 22:39:09
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原创 在VMware中安装ubuntu==22.04.5中 后如何进行工作创建空间和功能包（c++/py）
1.需求编写ros2程序，要求程序运行时，可以在终端输出文本"hello world"2.准备进入终端（快捷方式Linux：ctrl+alt+t）：如下图。
2025-08-10 08:57:01
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原创 在运行使用matplotlib的Python脚本时，出现了_tkinter.TclError: no display name and no $DISPLAY environment variable
这是因为matplotlib尝试使用一个需要显示的GUI后端（例如TkAgg），而我们的环境是命令行环境（无图形界面）。解决方式：拔下面几行代码 放在 脚本最开始部分。注意一定要放在脚本 最开头部分。
2025-07-21 22:53:51
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原创 在autodl配置虚拟环境python==2.7版本教程
本文创作的原因：在运行python它的代码基于python的2.7。故利用autodl来尝试搭建这个虚拟环境。本文创作的原因：在运行python它的代码基于python的2.7。故利用autodl来尝试搭建这个虚拟环境。第五步：进行python为2.7虚拟环境创建。第四步：接着删除安装脚本和配置环境变量。这个时间稍微有点长，耐心等待一下。然后等待一下，进行安装就会成功。出现下图，即代表安装成功。第三步：下面指令进行安装。最后：验证，输入下面指令。然后要是出现下图现象。
2025-07-21 22:46:05
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原创 分享SHAP可解释性图的进阶画法-根本解决TypeError: beeswarm() got an unexpected keyword argument ‘ax‘
以及其中优化蜂群图右侧颜色条字体大小如何设置部分。如需要代码，各位大佬动动小手点个关注，私信我，免费提供全部代码。为了避免 x 轴坐标轴重叠的问题，我想到的是直接调整两个坐标系的布局和显示方式来解决这个问题。但是按照该文在本地进行复现，出现一些问题，下面开始一一展示。文章来自《Journal of Cleaner Production》以为是shap版本过于老，进行相应更新，结果还是失败。—— 尹上岗团队，2025年发表于 SCI 一区期刊。
2025-07-20 22:54:39
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原创 在autodl上搭建MMDetection环境并进行推理验证
我的猜想估计是mmdet当成一个库装了的，所以会出现以上现象的。第二步：点击启动页，进行入终端，为了方便我们直接可以autodl基环境操作（即base环境中），以下库依次进行安装。即可以成功了，成功mmdetection会自动出现output文件夹，在里面可以进一步找到vis有一张推理成功照片。第五步：推理验证，就会报错 提示 要下载 mmdet，后面猜想是mmdet当成一个库下载的，直接输入。至此，需要下载的包就都全部完成了，可以使用pip list命令来查看一下是否都安装成功了。在此运行推理验证指令。
2025-07-16 23:22:52
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原创 autodl创建虚拟环境-创建成功后无法激活进入该虚拟环境
接着新打开一个终端，输入激活指令，则成功。进入autodl 点击蓝色区域加号（+）进入终端。然后点击终端 接着在终端创建虚拟环境。
2025-07-16 22:25:24
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原创 autodl创建虚拟环境成功后 如何使是能够运行.ipynb文件按
第六步：来辅助验证，在点击新建的.ipynb文件中输入如图命令，则显示该虚拟环境下的安装包。第五步：在下图页面中点击蓝色加号，则出现创建虚拟环境内核，点击它直接新建该虚拟环境下的。是你在 Jupyter Notebook 中看到的显示名称。第二步：在该虚拟环境下安装 jupyter。第一步：在终端中激活你的虚拟环境。
2025-07-16 22:24:18
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