1.4 一个完整的C程序

实现功能:有一个长方体,它的高已经给出,然后输入这个长方体的长和宽,通过输入的长、宽以及给定的高度,计算出长方体的体积。

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运行程序,显示效果如图:

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在具体讲解这个程序的执行过程之前,先展现该程序的过程图

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1、定义常量

实例代码中的第2行:

#define Height 10

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使用#define定义一个符号。#define在这里的功能是设定这个符号为Height,并且指定这个符号Height代表的值为10。这样在程序中,只要是使用Height这个标识符的位置,就代表使用的是10这个数值。

2、函数声明

实例代码中的第3行:

int calculate(int Long,int Width);

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此处代码的作用是对一个函数进行声明。如果此处声明calculate函数, 那么在程序代码的后面会有calculate函数的具体定义内容,这样程序中如果出现calculate函数,程序就会根据calculate函数的定义执行有关的操作。

3、定义变量

实例代码中的第6~8行:

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这3行语句都是定义变量的语句。在C语言中要使用变量,必须在使用变量之前进行定义,之后编译器会根据变量的类型为变量分配内存空间。变量的作用就是存储数值,用变量进行计算。

4、输入语句

实例代码中的第13行:

scanf("%d",&m_Long);

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 在C语言中,scanf函数就用来接收键盘输入的内容,并将输入的内容保存在相应的变量中。可以看到,在scanf函数的参数中,m_Long就是之前定义的整型变量,它的作用是存储输入的信息内容。其中的“&”符号是取地址运算符。

5、数学运算语句

实例代码中的第26行:

int result=Long*Width*Height;

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 这行代码在calculate函数体内,其功能是将变量Long、Width、Height三者相乘得到的结果保存在result变量中。其中的“*”号代表乘法运算符。

6、总结

(1)包含程序所需要的头文件。

(2)定义一个常量Height,其代表的值为10。

(3)对calculate函数进行声明。

(4)进入main函数,程序开始执行。

(5)在main函数中,首先定义3个整型变量,分别代表长方体的长度、宽度和体积。

(6)显示提示文字,然后根据显示的文字输入有关的数据。

(7)当长方体的长度和宽度都输入之后,会调用calculate函数,计算长方体的体积。

(8)定义calculate函数的位置在main函数的下面,在calculate函数体内将计算长方体体积的结果进行返回。

(9)在main函数中,result变量得到了calculate函数返回的结果。

(10)通过输出语句将其中长方体的体积显示出来。

(11)程序结束。

 

 

 

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A:以下是一个简单的C语言卡尔曼滤波程序: ```c #include <stdio.h> // 定义卡尔曼滤波结构体 typedef struct { double Q; double R; double x; double P; double K; } KalmanFilter; // 卡尔曼滤波初始化函数 void KalmanFilter_init(KalmanFilter* kf, double Q, double R, double P, double x) { kf->Q = Q; kf->R = R; kf->P = P; kf->x = x; } // 卡尔曼滤波更新函数 void KalmanFilter_update(KalmanFilter* kf, double measurement) { // 预测 kf->x = kf->x; kf->P = kf->P + kf->Q; // 更新 kf->K = kf->P / (kf->P + kf->R); kf->x = kf->x + kf->K * (measurement - kf->x); kf->P = (1 - kf->K) * kf->P; } int main() { double measurement[] = {1.0, 1.2, 1.4, 1.6, 1.8, 2.0}; // 测量值 double Q = 0.00001; // 过程噪声 double R = 0.0001; // 测量噪声 double P = 1.0; // 初始状态误差 double x = 1.0; // 初始状态 KalmanFilter kf; KalmanFilter_init(&kf, Q, R, P, x); int n = sizeof(measurement) / sizeof(double); for (int i = 0; i < n; i++) { KalmanFilter_update(&kf, measurement[i]); printf("%f\n", kf.x); // 输出滤波结果 } return 0; } ``` 本程序定义了一个 `KalmanFilter` 结构体,用于存储卡尔曼滤波器相关的参数和状态。程序中包含两个函数: - `KalmanFilter_init` 用于初始化卡尔曼滤波器; - `KalmanFilter_update` 用于更新卡尔曼滤波器状态。 在main函数中,我们定义了一个测量向量 `measurement`,将其作为模拟的输入数据,并循环进行卡尔曼滤波。最终,程序将卡尔曼滤波后的结果输出到屏幕上。

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