基于UDS的BootLoader上位机源代码，支持ISO15765通信

最新推荐文章于 2024-05-03 08:35:10 发布
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基于UDS的BootLoader上位机源代码（C#）
基于UDS的BootLoader上位机源代码，支持ISO15765通信，支持PeakCAN , ZJG CAN等CAN卡, 支持S-record格式的二进制文件解析； 可二次开发或扩展应用。
上位机代码编写；
在这里插入图片描述
“升级设置”部分为软件升级的参数设置，用户可以通过“浏览”选择需要烧录的文件，可以通过文本框设置软件升级的参数：起始地址（烧录的起始地址），数据长度（烧录的数据量大小），填充码（MCU的Flash默认值），UDS的物理寻址ID，UDS的功能寻址ID，UDS的响应ID，以及ID的格式（标准帧/扩展帧ID格式）等信息。其中的保存设置按钮的作用是在设置好上述参数后，点击“保存设置”会将设置的参数保存到软件运行目录下的配置文件中，在下次启动软件时，软件会将上次设置你的参数导入，避免每次软件升级时都需要设置一遍参数。点击“开始升级”按钮，软件将开启进行软件升级。

空白部分为调试信息显示文本框，软件升级过程中将实时显示软件升级进行的步骤及信息提示。
（3）Form3界面描述
Form3界面用于使用明文烧录时进行密码解锁，界面如下
在这里插入图片描述

「已注销」
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下面是一个基于C语言的UDS上位机源代码示例： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/un.h> #include <unistd.h> #define SOCK_PATH "/run/uds_socket" // UDS的socket文件路径 int main(void) { int sockfd; struct sockaddr_un addr; char buf[100]; // 创建socket if ((sockfd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) == -1) { perror("socket"); exit(1); } // 设置socket地址 memset(&addr, 0, sizeof(struct sockaddr_un)); addr.sun_family = AF_UNIX; strncpy(addr.sun_path, SOCK_PATH, sizeof(addr.sun_path) - 1); // 连接到server if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_un)) == -1) { perror("connect"); exit(1); } // 发送请求 if (send(sockfd, "Hello, UDS server!", 18, 0) == -1) { perror("send"); exit(1); } // 接收响应 if (recv(sockfd, buf, sizeof(buf), 0) == -1) { perror("recv"); exit(1); } printf("Received: %s\n", buf); // 关闭socket close(sockfd); return 0; } ``` 该示例主要包括以下步骤： 1. 创建socket 2. 设置socket地址 3. 连接到UDS server 4. 发送请求 5. 接收响应 6. 关闭socket 其中，步骤2和3是UDS与TCP/IP协议栈不同的地方。UDS使用本地文件系统作为地址，因此需要设置socket地址为本地文件路径。

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