【应用回归分析】CH4 假设检验与预测1——一般线性假设

目录

前言

引例

1.【例1】

2.【例2】

一、假设检验的基本思想

 二、定理【4.1.1】

1.定理内容

2.定理证明 


前言

        在上一章,我们讨论了回归参数的几种估计方法,依据这些方法得到回归系数的估计,就可以建立经验回归方程。但是,所建立的经验回归方程是否真正刻画了因变量与自变量之间实际的依赖关系呢?这一方面,也许是最重要的方面,是要把经验方程拿到实践中去考察;另一方面,我们可以做统计假设检验,这叫做回归方程的显著性检验。另外,我们还希望研究因变量是否真正依赖一个或几个特定的自变量,这就导致了相应的回归系数显著性检验。在本章的前三节,我们将讨论这些检验问题。在第四节,将研究奇异值的检验。最后一节讨论在给定了回归自变量的情况下,如何预测对应的因变量的值。

引例

1.【例1】

目的:检验回归方程y=\alpha +\beta ^{'}x是否通过原点?即检验\alpha =0成立与否

{\color{Red} H_{0}:\alpha =0\Leftrightarrow H_{0}:(1,0,\cdots,0)\begin{pmatrix} \alpha \\ \beta \end{pmatrix}=0\Leftrightarrow A\begin{pmatrix} \alpha \\ \beta \end{pmatrix}=b}

2.【例2】

目的:检验回归方程y=\alpha +\beta _{1}x_{1}+\cdots+\beta _{p-1}x_{p-1}中,自变量x_{i}是否对y有影响?即检验

{\color{Red} H_{0}:\beta _{i}=0\Leftrightarrow H_{0}:(0,0,\cdots,0,1,0,\cdots,0)\begin{pmatrix} \alpha \\ \beta _{1}\\ \vdots \\ \beta _{p-1} \end{pmatrix}=0\Leftrightarrow A\beta =b}

上式中的1为第i+1个值。进一步,若想确定K各自变量x_{1},x_{2},\cdots,x_{k}是否对y有影响,可取

{\color{Red} H_{0}:\beta _{1}=\beta _{2}=\cdots=\beta _{k}\Leftrightarrow H_{0}:(0,I_{k},0)\begin{pmatrix} \alpha \\ \beta \end{pmatrix}=0\Leftrightarrow A\begin{pmatrix} \alpha \\ \beta \end{pmatrix}=b}

【注】I_{k }解释

\left\{\begin{matrix} \beta _{1}=0\Leftrightarrow (0,1,0,\cdots,0)\begin{pmatrix} \beta _{0}\\ \vdots \\ \beta _{p-1} \end{pmatrix}\\ \beta _{2}=0\Leftrightarrow (0,0,1,\cdots,0)\begin{pmatrix} \beta _{0}\\ \vdots \\ \beta _{p-1} \end{pmatrix}\\ \vdots \\ \beta _{k}=0\Leftrightarrow (0,\cdots,0,1,0,\cdots,0)\begin{pmatrix} \beta _{0}\\ \vdots \\ \beta _{p-1} \end{pmatrix} \end{matrix}\right.

一、假设检验的基本思想

        考虑正态线性回归模型

{\color{Red} y=X\beta +e,e\sim N(0,\sigma^2I)(4.1.1)}

其中,X为n*p设计阵,其秩为p。本节讨论比较一般的线性假设

{\color{Red} H:A\beta =b(4.1.2)}

的检验问题,这里A(一般矩阵)为m*p矩阵,其秩为m;b为m*1已知向量。在接下来两节的讨论中读者会看到,实际应用中许多感兴趣的问题都可归结为形如(4.1.2)的假设的检验问题。

        我们先提出检验方法的基本思想。对模型(4.1.1)应用最小二乘法,对应的残差平方和为

RSS=(y-X\hat{\beta })^{'}(y-X\hat{\beta })=y^{'}(I-X(X^{'}X)^{-1}X^{'})y(4.1.3)

这里\hat{\beta}=(X^{'}X)^{-1}X^{'}y,它放映了实际数据与模型(4.1.1)拟合的程度。RSS愈小表示数据与模型拟合得愈好。现在在模型(4.1.1)上附加线性假设(4.1.2),再应用最小二乘法,获得约束最小二乘估计

\hat{\beta _{H}}=\hat{\beta}-(X^{'}X)^{-1}A^{'}(A(X^{'}X)^{-1}A^{'})^{-1}(A\hat{\beta}-b)(4.1.4)

相应的残差平方和

RSS_{H}=(y-X\hat{\beta_{H}})^{'}(y-X\hat{\beta_{H}})(4.1.5)

很明显,加了约束条件(4.1.2),模型参数\beta的变化范围缩小了,因而残差平方和RSS_{H}要变大,于是总有RSS_{H}\geqslant RSS。如果真正的参数确实满足约束条件(4.1.2),那么加上约束条件和不加约束条件本质上是一样的。这时,对无约束模型和有约束模型,数据拟合的程度也应该一样,因而刻画拟合程度的残差平方和之差RSS_{H}-RSS应该比较小。反过来,若真正的参数不满足(4.1.2),则RSS_{H}-RSS倾向于比较大,因此,当RSS_{H}-RSS比较大时,我们就拒绝假设(4.1.2),否则接受。在统计学上当我们谈到一个量大小时,往往有一个比较标准,对现在的情况,我们把比较的标准取为RSS。于是,用统计量{\color{Red} \frac{RSS_{H}-RSS}{RSS}}的大小来决定是接受假设(4.1.2),还是拒绝。 

【注】

任取方程A\beta =b的一个解\beta _{0},令\beta ^{*}=\beta -\beta _{0},则H_{0}:A\beta=b转换为齐次假设

H_{0}:A\beta^{*}=0(b=A\beta_{0})

在(4.1.1)中,令y^{*}=y-X\beta_{0},则(4.1.1)变为y^{*}=X\beta^{*}+e(y-X\beta_{0}=X(\beta-\beta_{0})+e) 

 二、定理【4.1.1】

1.定理内容

        对于正态线性回归模型(4.1.1),有:

  • (a)\frac{RSS}{\sigma^2}\sim \chi _{n-p}^{2};
  • 若假设(4.1.2)成立,则\frac{RSS_{H}-RSS}{\sigma^2} \sim \chi _{m}^{2}
  • RSS,RSS_{H}-RSS相互独立
  • 当假设(4.1.2)成立时,F_{H}=\frac{\frac{RSS_{H}-RSS}{m}}{\frac{RSS}{n-p}}\sim F_{m,n-p}(4.1.6),这里F_{m,n}表示自由度为m,n的F分布

2.定理证明 

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PA11引脚是STM32微控制器中的一个GPIO引脚,可以用于多种功能,并且具备输出PWM信号的能力。在使用TIM1的CH4通道进行PWM输出时,我们需要进行一些设置和配置。 首先,我们需要将PA11引脚配置为复用功能。这可以通过设置GPIO端口模式控制寄存器(GPIOx_MODER)中的相应位来实现。具体来说,我们需要将PA11引脚配置为“复用功能”模式,即设置其MODE[1:0]位为“10”。 然后,我们需要选择相应的复用功能。这可以通过设置GPIO复用功能高位寄存器(GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH)中的相应位来实现。对于PA11引脚,我们需要选择TIM1作为其复用功能。因此,我们需要在GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH中相应的位置上设置TIM1的编号。具体来说,我们需要将PA11引脚的AF[7:0]位设置为“00000001”,表示选择TIM1。 接下来,我们需要对TIM1进行配置,使其能够生成PWM信号并输出到PA11引脚。具体的配置包括设置TIM1的时钟源、预分频因子和周期等参数,以及在CH4通道上启用PWM输出和设置脉冲宽度。这些配置可以通过对TIM1相关寄存器进行适当的设置来完成,具体的设置步骤可以参考STM32的技术手册和参考资料。 最后,我们需要将TIM1使能,以便开始生成PWM信号并输出到PA11引脚。这可以通过设置TIM1的使能位来实现。通过配置相关的TIM1使能位后,PWM信号就会根据我们之前的设置进行生成,并通过PA11引脚输出到外部电路中。 总结起来,要使用PA11进行PWM输出,我们需要先进行相应的引脚配置,然后对TIM1进行详细的配置,最后使能TIM1,才能实现PWM信号的生成和输出。通过这些步骤的操作,我们就能够在PA11引脚上实现所需的PWM输出功能。

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