HAL库 + STM32看门狗（IWDG/WWDG）

一.独立看门狗（IWDG）

1.IWDG简介

• IWDG本质上是一个12位的递减经济暑期，计数器从初始值一直减到0是，系统会产生一个复位信号，CPU接收到这个信号后，会重新启动系统。
• 在计数器减到0之前，如果通过程序给他喂一次食物 “喂狗”，那么就不会产生复位信号，系统也将正常运行。

2.IWDG配置所需函数

HAL_IWDG_Init()        //初始化函数
HAL_IWDG_Refresh()     //喂狗函数

3.IWDG溢出时间计算

• 
• Tout：看门狗溢出时间
• Fiwdg：看门狗的时钟频率
• psc：看门狗预分频系数
• rlr：看门狗装载值
• 看门狗的超时时间（40kHz的输入时钟(LSI)）
• 

 例：算出1秒

1s = 1250 * 32/40

二.窗口看门狗

1.WWDG简介

窗口看门狗的本质是一个能传声复位信号和提前唤醒中断的计数器。

产生复位条件：

• 递减计数器从0X40减到0X3F是复位。
• 计数器的值大于W[6:0]值喂狗会复位

产生中断条件

• 当递减计数器等于0X40时可产生提前唤醒中断

2.WWDG所需函数

HAL_WWDG_Init();                        //初始化  
HAL_WWDG_MspInit();     
__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();           //时钟开启函数
HAL_NVIC_SetPriority();                //中断优先级函数
HAL_NVIC_EnableIRQ();                  //启动中断函数
WWDG_IRQHandler();                     //中断服务函数
HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback();        //提前唤醒和回调函数
HAL_WWDG_Refresh();                    //喂狗

3.WWDG溢出时间计算

窗口看门狗的时序图

这里使用的是F1系列所以用的是APB1 = 36Mhz，如果用其他系列的根据手册计算。

从0X3F开始到0X7F最多可以计数64个数。

例如，计数器的值为0X7F(127)，窗口的值设置为0X50(80)。 127-80 = 47，计47个数

超时时间计算：(4096 * 2^3 *47) / 32 = 42.7ms；

4.WWDG配置步骤

5.窗口看门狗喂狗实验

实验目的：

开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X50 ，预分频系数为 8 。在 while 循环里喂狗， 同时翻转 LED1 状态；在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态

wwdg.c

#include "wwdg.h"
#include "led.h"

WWDG_HandleTypeDef wwdg_handler = {0};

//设置预分频系数，重装载值，及窗口值
void wwdg_init(uint8_t TR,uint8_t wr,uint32_t psc)
{
	wwdg_handler.Instance = WWDG;
	wwdg_handler.Init.Prescaler = psc;
	wwdg_handler.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;
	wwdg_handler.Init.Counter = TR;					//计数器的值
	wwdg_handler.Init.Window = wr;					
	HAL_WWDG_Init(&wwdg_handler);
}

//MSP初始化
void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
	HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,2);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
}

//中断服务函数
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	HAL_WWDG_IRQHandler(&wwdg_handler);
}

//提前唤醒回调函数
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	led2_toggle();
}

/*喂狗函数*/
void wwdg_feed(void)
{
	HAL_WWDG_Refresh(&wwdg_handler);
}

wwdg.h

#ifndef __WWDG_H__
#define __WWDG_H__

#include "sys.h"

void wwdg_init(uint8_t TR,uint8_t wr,uint32_t psc);
void wwdg_feed(void);
#endif 

实验结果

• 超时时间：(4096 * 2^3 *47) / 32 = 42.7ms；
• 1.在main.c的while循环中当delay_ms设置为43毫秒时，程序正常运行。

• 2.设置为42毫秒时，程序一直重启，实验完成。

三.窗口看门狗和独立看门狗的区别

对比点	独立看门狗	窗口看门狗
时钟源	独立时钟LSI(40KHz)，不精确	PCLK1(36MHZ)，精确
复位条件	递减计数到0	窗口期外喂狗或减到0X3F
中断	无	计数器减到0x40可产生中断
递减计数器位数	12位（最大计数范围：4096~0）	7位（最大计数范围：127~63）
喂狗方式	写入键寄存器，重装固定值RLR	直接写入计数器，写多少重装多少
应用场合	防止程序跑飞，死循环，死机	检测程序时效，防止软件异常