STM32定时器相关配置步骤-学习笔记

一. 通用定时器PWM输出实验配置步骤

1.配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_PWM_LNIT()

HAL_TIM_PWM_Init()

2.定时器PWM输出MSP初始化，配置NVIC，CLOCK，GPIO等

HAL_TIM_PWM_MspInit()

3.配置PWM模式/比较值等 

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()

4.使能输出并启动计数器

HAL_TIM_PWM_Start()

5.修改比较值控制占空比

__HAL_TIM_SET_COMPAPE()

二. 通用定时器输入捕获配置步骤

1.配置定时器基础工作参数

HAL_TIM_IC_Init()

2.定时器输入捕获MSP初始化，配置NVIC，clock，GPIO等

HAL_TIM_IC_MspInit()

3.配置输入通道映射，捕获边沿等

HAL_TIM_IC_ConfigChannel()

4.设置优先级，使能中断

HAL_NVIC_SetPriority()
HAL_NVIC_EnableIRQ()

5.使能定时器更新中断

__HAL_TIM_ENABLE_IT()

6.使能捕获，捕获中断及计数器

HAL_TIM_IC_Start_it()

7.编写中断服务函数

TIMx_IRQHandler()等-> HAL_TIM_IRQHandler()

8.编写更新中断和捕获回调函数

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()
HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

356步都在第一步的函数里面写。

三. 脉冲计时的配置步骤 

1.配置定时器的基础工作参数

HAL_TIM_IC_Init()

2.定时器输入捕获MSP初始化

HAL_TIM_IC_MspInit()

3.配置定时器从模式等

HSL_TIM_SlaveConfigSynchro()

4.使能输入捕获并启动计数器

HAL_TIM_IC_Start()

5.获取计数器的值

__HAL_TIM_GETCOUNTER()

这部分听的好迷啊。