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原创 ubuntu18.04内核升级(使用编译的方法达到内核6.1.62)

自己的电脑是22年买的thinkbook16+,乘着今年双11给它加了一个外接显卡,在windows上能成功识别并使用,但是在ubuntu18.04上因为无法识别出雷电接口,所以无法使用。后来换成20.04的版本竟然又可以,比较两者的区别后,初步推测是内核版本稍低,遂尝试升级内核,已验证自己的猜测。

2023-11-07 13:03:34 3443 3

原创 ros的安装以及遇到的问题(在国内也绝对能成功)

跑orb或vins时都用到了ros,而重装系统后再去查ros的安装方式,接着解决报错感觉很麻烦,所以总结一下,方便自己,如果能帮到大家更好。

2023-05-09 17:44:17 801

原创 在ubuntu上 安装、运行Clion时遇到的一些问题

因为给老版本的Clion安了一个破解的插件,所以以前的能看不能用了,因此选择重新安装clion,但在安装最新版的clion时,遇到了一些问题,记录一下

2023-04-13 15:36:28 1832

原创 ubuntu 使用dump进行备份时遇到的问题及解决方法(记录)

在ubuntu上使用dump时遇到一些问题,现已解决,记录一下,希望能帮到更多人

2023-04-12 11:03:38 702

原创 ubuntu18.04 安装视觉SLAM14讲各种库和编码器(以14讲章节为顺序)<记录+分享帮助>

没有备份的习惯,万一又重装系统,这些东西安装太耗精力,汇总一下方便自己。

2023-02-06 19:39:53 1533 1

原创 ax = fig.gca(projection=‘3d‘)报错的解决方法

最近在学习tensorflow,其中有使用matplotlib画一个3d图像的练习,遇到了一些问题现记录一下。

2023-02-06 19:32:00 16065 7

原创 ros:无法定位camera-info-manager包(已解决)

使用sudo apt install 来安装camera-info-manager包,出现无法定位camera-info-manager包的问题,现以解决(记录一下)

2022-09-05 00:54:55 3027

原创 ubuntu18.04安装ceres时,报错CMake Error at cmake/FindGlog.cmake:350+解决方案

ubuntu18.04安装ceres时出现cmake报错,特地记录一下

2022-09-02 16:56:13 2374 3

空空如也

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