本文详细介绍了树形结构的概念，包括根结点、度、子树等概念，并解释了树的非线性和递归特性。接着，文章深入讨论了二叉树，包括满二叉树和完全二叉树的定义，以及二叉树的性质和遍历方法，如前序、中序、后序和层序遍历。此外，还涉及了二叉树的创建和非递归遍历的实现策略。
一. 树形结构
1.1 树形结构的概念
树是一种 非线性 的数据结构，它是由 n （ n>=0 ）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。 把它叫做树是因为它看 起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的
它具有以下的特点：
- 有一个特殊的结点，称为根结点，根结点没有前驱结点
- 除根结点外，其余结点被分成M(M > 0)个互不相交的集合T1、T2、......、Tm，其中每一个集合Ti (1 <= i <= m) 又是一棵与树类似的子树。每棵子树的根结点有且只有一个前驱，可以有0个或多个后继
- 树是递归定义的
树形结构中，子树不能有交集，否则不是树形结构
除了根节点以外，每个节点只能有一个前驱
一颗有n个节点的树有n-1条边
1.2 树的重要概念
- 结点的度：一个结点含有子树的个数称为该结点的度；如上图，根节点A的度是2
- 树的度：一棵树中，所有结点度的最大值称为树的度；如上图，节点中最大的度是2
- 叶子结点或终端结点：度为0的结点称为叶结点；如上图，K,J,L,O,P均为叶子结点
- 双亲结点或父结点：若一个结点含有子结点，则这个结点称为其子结点的父结点；
- 孩子结点或子结点：一个结点含有的子树的根结点称为该结点的子结点；如上图，A为B,C的父节点；反过来，B，C是A的子节点
- 根结点：一棵树中，没有双亲结点的结点；
- 结点的层次：从根开始定义起，根为第1层，根的子结点为第2层，以此类推
- 树的高度或深度：树中结点的最大层次； 如上图：树的高度为5
下面的概念并不是十分重要，了解即可
- 非终端结点或分支结点：度不为0的结点； 如上图：D、E、G...等节点为分支结点
- 兄弟结点：具有相同父结点的结点互称为兄弟结点； 如上图：B、C是兄弟结点
- 堂兄弟结点：双亲在同一层的结点互为堂兄弟；如上图：M、N互为兄弟结点
- 结点的祖先：从根到该结点所经分支上的所有结点；如上图：A是所有结点的祖先
- 子孙：以某结点为根的子树中任一结点都称为该结点的子孙。如上图：所有结点都是A的子孙
- 森林：由m（m>=0）棵互不相交的树组成的集合称为森林
1.3 树的表示形式
实际中树有很多种表示方式，如：双亲表示法， 孩子表示法 、 孩子双亲表示法 、孩子兄弟表示法等等。
下面简单了解孩子兄弟表示法
class Node {int value ; // 树中存储的数据Node fifirstChild ; // 第一个孩子引用Node nextBrother ; // 下一个兄弟引用}
二. 二叉树
2.1 二叉树的概念
一棵二叉树是结点的一个有限集合，该集合：1. 或者为空2. 或者是由 一个根节 点加上两棵别称为 左子树 和 右子树 的二叉树组成
二叉树的度为2，所以任何一个非空子树都只有以下五种情况
2.2 特殊的二叉树
满二叉树 : 一棵二叉树，如果 每层的结点数都达到最大值，则这棵二叉树就是满二叉树 。也就是说， 如果一棵 二叉树的层数为 K ，且结点总数是 2^k-1 ，则它就是满二叉树 。完全二叉树 : 完全二叉树是效率很高的数据结构，完全二叉树是由满二叉树而引出来的。对于深度为 K 的，有 n 个结点的二叉树，当且仅当其每一个结点都与深度为K 的满二叉树中编号从 0 至 n-1 的结点一一对应时称之为完全二叉树。
实际上，满二叉树是一种特殊的完全二叉树
2.3 二叉树的性质
2.3.1 性质（必懂）
1. 若规定根结点的层数为1，则一棵非空二叉树的第i层上最多有2^(i-1) (i>0)个结点2. 若规定只有根结点的二叉树的深度为1，则深度为K的二叉树的最大结点数是2^k-1(当这棵树是满二叉树时等号成立)3. 对任何一棵二叉树, 如果其叶结点个数为 n0, 度为2的非叶结点个数为 n2,则有n0＝n2＋1pf:一颗二叉树的结点按照度可分为3种：度为1的结点数n1,度为2的结点数n2,度为0的结点数n0,则n1和子节点连接的边数有n1条,n2对应有2*n2条,n0对应的边数为0条根据结点数=边数+1，可以推出n0=n2+1
4. 具有n个结点的完全二叉树的深度k为上取整
2.3.2 性质（练习）
1. 某二叉树共有 399 个结点，其中有 199 个度为 2 的结点，则该二叉树中的叶子结点数为（ ）A 不存在这样的二叉树B 200C 198D 1992. 在具有 2n 个结点的完全二叉树中，叶子结点个数为（ ）A nB n+1C n-1D n/23. 在一颗度为3的树中，度为3的结点有2个，度为2的结点有1个，度为1的结点有2个，则叶子结点有（ ）个（这道题不是关于二叉树的，但是博主做的时候感觉有点坑，所以你们也跳进去吧）
解析：1. B根据第三条性质很容易得到n0=n2+1=2002. A先来看看完全二叉树中n1的情况
很容易得出一条结论：完全二叉树中度为1的结点数只能是0或1
所以由2*n=n1+n2*2+1可以得出n1=1,然后就可以推导叶子结点数为n
3.这道题的思路很容易---先计算结点的总度数，然后减去度非0的结点数
即2*3+2*1+1*2-（2+1+2）=5
当然！这并不是答案（要不然我放在这里就显得水平很低了）答案是6，因为根节点没有前驱，所以结点总度数=总结点数-1，就可以推出来啦
2.4 二叉树的存储
二叉树可以使用顺序存储和链式存储
因为链式存储的物理结构也符合二叉树的逻辑结构，所以我们下面讨论链式存储（顺序存储后面的文章会讲解）
二叉树的链式存储是通过一个一个的节点引用起来的，常见的表示方式有二叉和三叉表示方式下面是实现代码// 孩子表示法（二叉链）class Node {int val ; // 数据域Node left ; // 左孩子的引用，常常代表左孩子为根的整棵左子树Node right ; // 右孩子的引用，常常代表右孩子为根的整棵右子树}// 孩子双亲表示法（三叉链）class Node {int val ; // 数据域Node left ; // 左孩子的引用，常常代表左孩子为根的整棵左子树Node right ; // 右孩子的引用，常常代表右孩子为根的整棵右子树Node parent ; // 当前节点的根节点}
2.5 二叉树的基本操作
2.5.1 二叉树的遍历
二叉树的遍历方式有四种：
遍历方式 遍历顺序 前序遍历 根节点，左子树，右子树 中序遍历 左子树，根节点，右子树 后序遍历 左子树，右子树，根节点 层序遍历 逐层遍历
比如上面这棵树：
前序遍历输出顺序：ABDECF
中序遍历输出顺序：DBEAFC
后序遍历输出顺序：DEBFCA
层序遍历输出顺序：ABCDEF
网上关于遍历的题一大堆，所以博主这里不再放出链接了，你们自己去搜吧
2.5.2 遍历代码练习
因为二叉树是由左右子树构成的，所以很容易想到用递归来实现二叉树的遍历，至于遍历顺序，只需要控制代码顺序即可
比如前序遍历：
下面给出链接，可以去练习一下
class Solution { public List<Integer> preorderTraversal(TreeNode root) { List<Integer> result=new LinkedList<>(); if(root==null) return result; result.add(root.val); result.addAll(preorderTraversal(root.left)); result.addAll(preorderTraversal(root.right)); return result; } }class Solution { public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) { List<Integer> result=new ArrayList<>(); if(root==null) return result; result.addAll(inorderTraversal(root.left)); result.add(root.val); result.addAll(inorderTraversal(root.right)); return result; } }class Solution { public List<Integer> postorderTraversal(TreeNode root) { List<Integer> result=new ArrayList<>(); if(root==null) return result; result.addAll(postorderTraversal(root.left)); result.addAll(postorderTraversal(root.right)); result.add(root.val); return result; } }
2.5.3 二叉树的创建及练习
前面已经讲解了二叉树的遍历方法，但是巧妇难为无米之炊，我们肯定要先创建出一棵二叉树出来呀
下面主要根据OJ题型来看一下二叉树是怎么创建的
题型一：根据字符串创建二叉树
下面给出题目要求
如题上的例子，可以构建出一棵二叉树，长下面这样
解题思路：
既然题上说是根据前序遍历的方式给出了字符串，我们也应该使用前序遍历的方法构造二叉树，设置一个下标 i 来遍历字符串
i 对应的位置有两种情况；
1. i 的位置是'#',就说明当前遍历的结点是空节点
2. 不是'#',说明当前结点非空，我们就要根据当前遍历的字符创建出这个节点
如上图，当前 i 遍历后可以创建出‘A’‘B’‘C’三个结点，但是怎么用它们形成二叉树的左右子树呢？
答案很简单，我们只需要将当前创建的结点/null作为返回值，然后让调用这个方法的结点左右引用接收它就可以了
下面来看代码：
private public int i=0; public static TreeNode create(String s){ if(s.charAt(i)=='#') { i++; return null;//当前遍历的是空节点，直接返回null } TreeNode root=new TreeNode(s.charAt(i));//创建结点 i++; root.left=create(s);//递归构建该节点的左子树 root.right=create(s);//递归构建该节点的右子树 return root; }下面再根据代码重新演示一下我们的思路：
题型二：给出前序+中序/后序+中序，根据遍历结果构建字符串
你们心里肯定有一个疑问？为啥不用前序+后序创建一棵二叉树呢？
答案是不可能的，前序和后序遍历的方式只能确定出根节点是什么，却不能确定左右子树的范围
己所不欲勿施于人，让computer来构建二叉树前，我们自己来试试吧，这样就更能理解为什么前+后的遍历顺序不能唯一确定一棵二叉树了
上面的过程分为3步：
1. 遍历前序序列，下标 i 所在的结点即为根节点
2. 在中序序列中找到这个根节点，这个节点的左面是它的左子树，右面是它的右子树，如果左子树/右子树范围是0，说明左/右子树为null
3. i 继续向后遍历，重复步骤1,2即可
105. 从前序与中序遍历序列构造二叉树 - 力扣（LeetCode）
实际上我们的代码也是根据思路来写的，下面根据代码更好地分析一下这个过程
class Solution { private int index=0; public TreeNode _buildTree(int[] preorder,int[] inorder,int ibegin,int iend) { if(ibegin>iend) return null; TreeNode newroot=new TreeNode(preorder[index]); int i; for(i=ibegin;i<=iend;i++) { if(inorder[i]==preorder[index]) break; } index++; newroot.left=_buildTree(preorder,inorder,ibegin,i-1); newroot.right=_buildTree(preorder,inorder,i+1,iend); return newroot; } public TreeNode buildTree(int[] preorder, int[] inorder) { return _buildTree(preorder,inorder,0,inorder.length-1); } }
106. 从中序与后序遍历序列构造二叉树 - 力扣（LeetCode）
后序+中序和前序+中序的思路是一样的，不同的只是后序序列要从后面向前找根节点
class Solution { private int index; public TreeNode _buildTree(int[] inorder,int[] postorder,int ibegin,int iend){ if(ibegin>iend) return null; TreeNode newroot=new TreeNode(postorder[index]); int i; for(i=ibegin;i<=iend;i++) { if(inorder[i]==postorder[index]) break; } index--; newroot.right=_buildTree(inorder,postorder,i+1,iend);//因为后序遍历：左+右+中，所以从后往前遍历时会先构造右子树 newroot.left=_buildTree(inorder,postorder,ibegin,i-1); return newroot; } public TreeNode buildTree(int[] inorder, int[] postorder) { int len=postorder.length; index=len-1; return _buildTree(inorder,postorder,0,len-1); } }下面给出图解
2.5.4 二叉树的层序遍历
二叉树的层序遍历需要借助一种数据结构----队列
先将一棵树的根节点入队列，然后依次从队头弹出结点，再将该节点的子节点入队
下面给出实现代码
public void levelOrder(TreeNode root) { Queue<TreeNode> queue = new LinkedList<>();//定义一个队列，用Deque接口也可以 if (root != null) { queue.offer(root); } while (!queue.isEmpty()) { TreeNode top = queue.poll();//取出队列口的结点 System.out.print(top.val + " ");//输出该节点 if (top.left != null) {//如果左节点不为null,将左节点入队 queue.offer(top.left); } if (top.right != null) {//如果右节点不为null,将右节点入队 queue.offer(top.right); } } }
这道题的解题思路和刚才是一样的，唯一需要解决的问题是我们需要知道每一层的结点个数，然后把它们存到List里面
可以使用一个size记录每次循环队列的大小，表示上一层结点的个数，
然后该队列弹出size次，将上一层结点全部弹出并保存在一个List里
class Solution { public List<List<Integer>> levelOrder(TreeNode root) { List<List<Integer>> result=new ArrayList<>(); Deque<TreeNode> queue=new LinkedList<>(); if(root!=null) { queue.offer(root); } while(!queue.isEmpty()){ int size=queue.size();//当前队列大小为上一层的结点个数 List<Integer> tmp=new ArrayList<>();//用tmp顺序表保存上一层的元素 while(size>0) { TreeNode top=queue.poll(); tmp.add(top.val); if(top.left!=null) { queue.offer(top.left); } if(top.right!=null) { queue.offer(top.right); } size--; } result.add(tmp);//result收集每一层的顺序表 } return result; } }
关于层序遍历还衍生出了其他的问题：
二叉树的左视图------->记录每一层结点的第一个元素
二叉树的右视图------->记录每一层结点的最后一个元素
下面是求右视图的链接
博主再浅浅展示下代码吧
class Solution { public List<Integer> rightSideView(TreeNode root) { List<Integer> result=new ArrayList<>(); Deque<TreeNode> queue=new LinkedList<>(); if(root!=null) { queue.offer(root); } while(!queue.isEmpty()){ int size=queue.size(); while(size>1) { TreeNode top=queue.poll(); if(top.left!=null) { queue.offer(top.left); } if(top.right!=null) { queue.offer(top.right); } size--; } TreeNode top=queue.poll(); if(top.left!=null) { queue.offer(top.left); } if(top.right!=null) { queue.offer(top.right); } result.add(top.val); } return result; } }107. 二叉树的层序遍历 II - 力扣（LeetCode）
与第一道层序遍历题不同的是，这道题要求自底向上遍历，我们只需要用一个栈来存储每层遍历的结果，然后依次弹出栈顶元素即可
因为思路大差不差，不再进行代码分析
下面给出代码
class Solution { public List<List<Integer>> levelOrderBottom(TreeNode root) { List<List<Integer>> result=new ArrayList<>(); Queue<TreeNode> queue=new LinkedList<>(); Stack<List<Integer>> stack=new Stack<>(); if(root!=null) { queue.offer(root); } while(!queue.isEmpty()){ int size=queue.size(); List<Integer> list=new LinkedList<>(); while(size-->0){ TreeNode top=queue.poll(); list.add(top.val); if(top.left!=null) queue.offer(top.left); if(top.right!=null) queue.offer(top.right); } stack.push(list); } while(!stack.empty()){ result.add(stack.pop()); } return result; } }
2.5.5 二叉树的非递归遍历
将递归转换为非递归的方式不外乎两种：
1.使用循环来解决（思路一般比较简单，比如斐波那契数列）
2.使用栈模拟递归
下面是遍历的连接，看完如何非递归遍历后可以去实践下
前序遍历
现在使用栈这个数据结构来模拟压栈的过程
1.使用cur遍历每一个结点，如果cur非空，就将该节点的值输出，然后入栈
2.按照前序遍历的顺序，遍历完根节点后，cur继续向左遍历
3.cur指向了空节点，说明左子树遍历完了，这时候取出栈顶元素，然后遍历它的右子树
4. cur仍然为null，但是B的右子树还没有遍历，接着取出栈顶元素，然后重复前两个步骤
那么我们判断这棵树遍历完的条件是什么呢？
第一个条件肯定是cur!=null,说明cur指向的结点需要遍历
如果cur==null,但是栈内还有元素，说明还有右子树没有遍历，让cur指向栈顶元素的右节点即可
下面给出实现的代码
class Solution { public List<Integer> preorderTraversal(TreeNode root) { List<Integer> result=new ArrayList<>(); Stack<TreeNode> stack=new Stack<>(); TreeNode cur=root; while(cur!=null||!stack.empty()){//判断条件 while(cur!=null) {//说明cur指向的结点还未遍历 result.add(cur.val);//先序遍历，先插入根节点 stack.push(cur); cur=cur.left;//遍历左子树 } TreeNode top=stack.pop();//cur此时为null cur=top.right; } return result; } }中序遍历
中序遍历的思路和前序遍历是一样一样的，唯一不同的是根节点插入result的顺序
下面给出实现的代码
class Solution { public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) { List<Integer> result=new ArrayList<>(); Stack<TreeNode> stack=new Stack<>(); TreeNode cur=root; while(cur!=null||!stack.empty()){ while(cur!=null) { stack.push(cur); cur=cur.left; } TreeNode top=stack.pop(); result.add(top.val);//此处和前序遍历不同 cur=top.right; } return result; } }后序遍历
后序遍历要稍微复杂一些，来看图解
这就要谈到中华语言的博大精深了，前面两种顺序都是直接将栈顶元素弹出，但这里仅仅是获取
为啥不直接弹出D呢？
根据后序遍历的顺序，要先遍历D的右子树，才能把D插入到result里面，如果现在就把D弹出去了，就没法插入result里了
那什么时候才可以弹出D呢？
右子树是空树，或者右子树遍历完了
所以此处的D其实也是可以直接弹出的
那么我怎么知道D的右子树遍没遍历完呢？
可以使用一个prev来记录上一个弹出的结点，如果是D的右节点，说明右子树遍历完了呗
下面给出代码
class Solution { public List<Integer> postorderTraversal(TreeNode root) { List<Integer> result=new ArrayList<>(); Stack<TreeNode> stack=new Stack<>(); TreeNode cur=root; TreeNode prev=null; while(cur!=null||!stack.empty()){ while(cur!=null) { stack.push(cur); cur=cur.left; } TreeNode top=stack.peek();//不能弹出，还要用 if(top.right==null||prev==top.right){ result.add(top.val); stack.pop(); prev=top; } else { cur=top.right; }; } return result; } }
2.6 二叉树的其他操作
1.求二叉树的结点个数
这道题可以使用两种办法来解决：
法1：根节点不为空，结点数=左子树结点数+右子树结点数+1
根节点为空，结点数=0
法2：定义一个成员变量size
根节点不为空，size++,遍历左子树，遍历右子树
根节点为空，返回
下面是实现的代码
// 获取树中节点的个数 //法1 public int size1(TreeNode root) { if(root==null) return 0; int leftSize=size1(root.left); int rightSize=size1(root.right); return leftSize+rightSize+1; } //法2 int size=0; public void size2(TreeNode root) { if(root!=null) size++; size2(root.left); size2(root.right); }2. 求二叉树的叶子个数
这道题和上面邻居的思路是一样的，同样有两种办法：
法1：根节点不为空，如果根节点是叶子结点，叶子结点数=1
根节点不为空，如果根节点不是叶子结点，叶子结点数=左子树叶子结点+右子树叶子结点
根节点为空，叶子结点数=0
法2：定义一个成员变量leafSize
根节点是叶子结点，leafSize++
根节点不是叶子结点，遍历左子树，遍历右子树
根节点为空，返回
下面给出代码
//法1 public int getLeafNodeCount1(TreeNode root) { if(root==null) return 0; if(root.left==null&&root.right==null) return 1; return getLeafNodeCount1(root.left)+getLeafNodeCount1(root.right); } //法2 public static int leaf=0; public void getLeafNodeCount2(TreeNode root) { if(root==null) return; if(root.left==null&&root.right==null) leaf++; getLeafNodeCount2(root.left); getLeafNodeCount2(root.right); }3. 求第k层的结点数
这道题的思想是用递归，拿下面这棵树举例
当遍历到结点A的时候，k==3,说明当前并不是要遍历的层数
递归到B，C结点，k==2,当前也不是要遍历的层数
递归到D，E，null,F结点,k==1,说明当前结点正是第K层，如果非空，就返回1，否则返回0
public int getKLevelNodeCount(TreeNode root, int k) { if(k==1) { if(root==null) return 0; return 1; } return getKLevelNodeCount(root.left,k-1)+getKLevelNodeCount(root.right,k-1); }
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