本文介绍了龙格-库塔法，一种基于改进欧拉法的数值积分方法，通过加权平均多个点的导数提高精度。该方法的阶次和参数确定依赖于泰勒展开和局部截断误差，强调了函数光滑性对精度的影响及何时选择低阶算法。
1.龙格-库塔法（单步法、精度高）
基于改进的欧拉法，改进欧拉法如下，使用两端的导数的算术平均值来近似两点间的差商（增量函数），从而计算下一点，其中端点的y通过前向欧拉法计算得到
增量函数可以进一步改写为两点间多个点的导数的加权和，从而进一步提升改进欧拉法的精度，这就是龙格库塔法。下面是一种推广方式
要使这种方法保持2阶精度，需要满足以下条件，可以通过局部截断误差计算
龙格库塔法的一般形式（k个点导数的加权平均）：
其中，下面的符号为待定系数
可以通过下列表格的形式描述参数（注意这里a是上面c和a的积）
这里在求解待定系数或者验证阶次时需要注意，二元泰勒展开公式为：
此外，还需注意全导数与偏导数之间的区别：
龙格库塔法的导出基于泰勒展开，因此精度受函数的光滑性影响，如果光滑性不好，应使用低阶算法，h取小。
截图源自【《数值分析》| 华科 | 研究生基础课】https://www.bilibili.com/video/BV1AK4y1k7Px?p=34&vd_source=a53b34e44cbfd40d72a5b337c3e5a13d
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