数据结构与算法分析:(九)二分查找算法

我们假设数据大小是 n,每次查找后数据都会缩小为原来的一半,也就是会除以 2。最坏情况下,直到查找区间被缩小为空,才停止。

在这里插入图片描述

可以看出来,这是一个等比数列。其中 n/2k=1 时,k 的值就是总共缩小的次数。而每一次缩小操作只涉及两个数据的大小比较,所以,经过了 k 次区间缩小操作,时间复杂度就是 O(k)。通过 n/2k=1,我们可以求得 k=log2n,所以时间复杂度就是 O(logn)

二分查找是我们目前为止遇到的第一个时间复杂度为 O(logn) 的算法。后面章节我们还会讲堆、二叉树的操作等等,它们的时间复杂度也是 O(logn)。我这里就再深入地讲讲 O(logn) 这种对数时间复杂度。这是一种极其高效的时间复杂度,有的时候甚至比时间复杂度是常量级 O(1) 的算法还要高效。为什么这么说呢?

因为 logn 是一个非常“恐怖”的数量级,即便 n 非常非常大,对应的 logn 也很小。比如 n 等于 2 的 32 次方,这个数很大了吧?大约是 42 亿。也就是说,如果我们在 42 亿个数据中用二分查找一个数据,最多需要比较 32 次。

我们前面讲过,用大 O 标记法表示时间复杂度的时候,会省略掉常数、系数和低阶。对于常量级时间复杂度的算法来说,O(1) 有可能表示的是一个非常大的常量值,比如 O(1000)、O(10000)。所以,常量级时间复杂度的算法有时候可能还没有 O(logn) 的算法执行效率高。

三、二分查找的递归与非递归实现


1、有序数组中不存在重复元素

// 有序数组中不存在重复元素

public int binarySearch(int[] arr, int n, int value) {

int low = 0, high = n - 1;

while (low <= high) {

int mid = low + ((high - low) >> 1);

if (arr[mid] > value) {

high = mid - 1;

} else if (arr[mid] < value) {

low = mid + 1;

} else {

return mid;

}

}

return -1;

}

容易错的几个点:

  • 循环退出条件

注意是 low<=high,而不是 low。

  • mid 的取值

实际上,很多人写法是这个mid=(low+high)/2,这种写法是有问题的。因为如果 low 和 high 比较大的话,两者之和就有可能会溢出。改进的方法是将 mid 的计算方式写成 low+(high-low)/2。更进一步,如果要将性能优化到极致的话,我们可以将这里的除以 2 操作转化成位运算 low+((high-low)>>1)。因为相比除法运算来说,计算机处理位运算要快得多。

  • low 和 high 的更新

low=mid+1,high=mid-1。注意这里的 +1 和 -1,如果直接写成 low=mid 或者 high=mid,就可能会发生死循环。比如,当 high=3,low=3 时,如果 arr[3]不等于 value,就会导致一直循环不退出。

2、二分查找的递归实现

// 二分查找的递归实现

public int binarySearchRecursive(int[] arr, int n, int value) {

return binarySearchInternally(arr, 0, n - 1, value);

}

private int binarySearchInternally(int[] arr, int low, int high, int value) {

if (low > high) return -1;

int mid = low + ((high - low) >> 1);

if (arr[mid] > value) {

binarySearchInternally(arr, low, mid - 1, value);

} else if (arr[mid] < value) {

binarySearchInternally(arr, mid - 1, high, value);

} else {

return mid;

}

return -1;

}

四、几种常见的二分查找变形


不知道你有没有听过这样一个说法:“十个二分九个错”。二分查找虽然原理极其简单,但是想要写出没有 Bug 的二分查找并不容易。我们接下来来看一下以下几种变形问题。

1、查找目标值区域的左边界/查找与目标值相等的第一个位置/查找第一个不小于目标值数的位置

比如下面这样一个有序数组,其中,a[5],a[6],a[7]的值都等于 20,是重复的数据。我们希望查找第一个等于 20 的数据,也就是下标是 5 的元素。

在这里插入图片描述

如果我们用上面讲的二分查找的代码实现,首先拿 20 与区间的中间值 arr[4]比较,20 比 19 大,于是在下标 5 到 8 之间继续查找。下标 5 和 8 的中间位置是下标 6,arr[6]正好等于 8,所以代码就返回了。

尽管 arr[6] 也等于 20,但它并不是我们想要找的第一个等于 20 的元素,因为第一个值等于 20的元素是数组下标为 5 的元素。我们上面讲的二分查找代码就无法处理这种情况了。所以,针对这个变形问题,我们可以稍微改造一下上一小节的代码。

// 查找与目标值相等的第一个位置

public int binarySearch_1(int[] arr, int n, int value) {

int low = 0, high = n - 1;

while (low <= high) {

int mid = low + ((high - low) >> 1);

if (arr[mid] > value) {

high = mid - 1;

} else if (arr[mid] < value) {

low = mid + 1;

} else {

if (mid == 0 || arr[mid - 1] != mid) {

return mid;

} else {

high = mid - 1;

}

}

}

return -1;

}

LeetCode参考:35. Search Insert Position

2、查找目标值区域的右边界/查找与目标值相等的最后一个位置/查找最后一个不大于目标值数的位置

如果你掌握了前面的写法,那这个问题你应该很轻松就能解决。

// 查找与目标值相等的最后一个位置

public int binarySearch_2(int[] arr, int n, int value) {

int low = 0, high = n - 1;

while (low <= high) {

int mid = low + ((high - low) >> 1);

if (arr[mid] > value) {

high = mid - 1;

} else if (arr[mid] < value) {

low = mid + 1;

} else {

if (mid == n - 1 || arr[mid + 1] != mid) {

return mid;

} else {

low = mid + 1;

}

}

}

return -1;

}

3、查找最后一个小于目标值的数/查找比目标值小但是最接近目标值的数

此题可有第1小题变形而来

arr [2, 3, 7, 11, 19, 20, 20, 20, 93]

target 20

return 4

// 查找最后一个小于目标值的数

public static int binarySearch_3(int[] arr, int n, int value) {

int low = 0, high = n - 1;

while (low <= high) {

int mid = low + ((high - low) >> 1);

if (arr[mid] >= value) {

high = mid - 1;

} else {

if (mid == n - 1 || arr[mid + 1] >= value) {

return mid;

} else {

low = mid + 1;

}

}

}

return -1;

}

4、查找第一个大于目标值的数/查找比目标值大但是最接近目标值的数

// 查找第一个大于目标值的数

public static int binarySearch_4(int[] arr, int n, int value) {

int low = 0, high = n - 1;

while (low <= high) {

int mid = low + ((high - low) >> 1);

if (arr[mid] > value) {

if (mid == 0 || arr[mid - 1] <= value) {

return mid;

} else {

high = mid - 1;

}

} else {

low = mid + 1;

}

}

return -1;

}


5、旋转数组返回最小元素

5.1、查找旋转数组的最小元素(假设不存在重复数字)

LeetCode参考:153. Find Minimum in Rotated Sorted Array

Input: [3,4,5,1,2]

Output: 1

// 查找旋转数组的最小元素(假设不存在重复数字)

public static int binarySearch_5(int[] arr, int n) {

int low = 0, high = n - 1;

while (low < high) {

int mid = low + ((high - low) >> 1);

if(arr[mid] > arr[high])

low = mid + 1;

else{

high = mid;

}

}

return arr[low];

}

意这里和之前的二分查找的几点区别:

  • 循环判定条件为low < high,没有等于号。

  • 循环中,通过比较arr[low]与arr[mid]的值来判断mid所在的位置。

  • 如果arr[mid] > arr[high],说明前半部分是有序的,最小值在后半部分,令low = mid + 1。

  • 如果arr[mid] <= arr[high],说明最小值在前半部分,令high = mid。

最后,left会指向最小值元素所在的位置。

5.2、查找旋转数组的最小元素(存在重复项)

LeetCode参考:154. Find Minimum in Rotated Sorted Array II

Input: [2,2,2,0,1]

Output: 0

// 查找旋转数组的最小元素(存在重复项)

public static int binarySearch_6(int[] arr, int n) {

int low = 0, high = n - 1;

while (low < high) {

int mid = low + ((high - low) >> 1);

if (arr[mid] > arr[high]) {

low = mid + 1;

} else if (arr[mid] < arr[high]) {

high = mid;

} else {

high–;

}

}

return arr[low];

}

和之前不存在重复项的差别是:当arr[mid] == arr[high]时,我们不能确定最小值在 mid的左边还是右边,所以我们就让右边界减一。


6、在旋转排序数组中搜索

6.1、不考虑重复项

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