NobleFlower-CSDN博客

原创 [Linux] vscode更换启动页图标

原本以为这样改就可以成功，但后来发现在这种模式下作出的改变会在关闭页面后消失，所以需要在文件所在位置修改，如教程位置所示。看到了群友windows下的vscode启动页背景，手痒就想改一下自己的。把url里的内容删除，改成图片路径，如下图所示。，找到了图案定义和对应的源码所在。可以看到启动页已经变成设置的图片样子了。在下图目录中用vscode打开此文件。ps. 最后附上短暂的探索过程。

2024-04-25 23:27:58 471 2

原创 message_filter::sync_policies::ApproximateTime注册回调函数中的报错问题

message_filters::sync_policies::ApproximateTime, registerCallback, 注册回调函数

2023-12-22 21:37:13 109

原创 Ubuntu 22.04从零开始的SSH生涯（自用）

如果能ping通一般就没问题了。ssh 用户名@地址。

2023-09-14 15:19:41 122 1

原创 llvm报错‘csignal’ file not found

解决了llvm报错csginal file not found的问题

2023-09-09 22:03:06 147 1

原创 SSH时报错：(eog:43872): Gtk-WARNING **: cannot open display:

ssh连接别人的电脑后，想打开一张图片怎么办？

2023-07-17 16:00:15 786 3

原创 WSL+Ubuntu环境配置+集成桌面保姆级教程（非远程桌面）

该安装指导默认安装在C盘，请确保C盘有足够的空间（150G），若没有足够空间，可用DiskGenius将C盘后面的盘里内容镜像备份迁移，然后再重新导入。

2023-05-14 09:23:57 3663 5

原创 Ubuntu 22.04环境下安装labellmg

可以先看一下当前环境中有没有它们如果提示没有找到，则可以使用以下命令安装。

2023-04-29 11:06:55 906 1

因为在ROS2中，在工作空间的src目录下用colcon build进行编译时不会像ROS一样报错，是可成功执行的，这样会导致所包含库错乱，src目录下出现include、build、install文件夹。E: 仓库 “https://ppa.launchpadcontent.net/shawn-p-huang/ppa/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。**分析：**查阅资料后发现只有中科大的源有对应的Jammy版本，可能是前期随便换源导致的。正在读取软件包列表…

2023-04-09 09:35:54 1763 1

原创 Ubuntu 22.04自动挂起后无法唤醒

sudo apt-get install pm-utilsdpkg -l|grep laptop-mode-toolssudo apt-get install laptop-mode-toolsdpkg -l|grep laptop-mode-toolscat /proc/sys/vm/laptop_modesudo laptop_mode startsudo gedit /etc/laptop-mode/conf.d/runtime-pm.confsudo gedit /etc/laptop-mode/l

2023-03-18 19:31:52 4686 10

m0_72966213的博客