安利一个网站
首先安利一个国外的网站,上面根据上述信息算位置
计算太阳在天空中的位置在地球上的每个位置在一天的任何时间 (sunearthtools.com)
网站说测量精度为0.01°咱们也不知道他说的是不是准的,但是博主参与的追光项目(向日葵)反馈的一天的角度变化与网站完全重合(咱们姑且认为他是准的)
网站分享了一篇来自国外的论文,上面讲述了该网站的测量方法(博主学术不精,照着写出来的代码时乱码......)如果有路过的大佬像攻克一下我会将PDF放到博客后面供大家查看。
运行结果
博主使用的是STM32F103RBT6单片机运算,咱们算出来的精度与挂网误差相差5°以内
(其实用哪个都无所谓啦,反正也没有驱动)