小罗哥-CSDN博客

原创基于simulink的PID控制器设计

使用simulink搭建一个简单的二阶控制系统，在系统中使用两种方法搭建PID控制器并讲解了如何调参及PID控制器种各个环节的作用

2023-03-22 21:57:04 16111 4

原创使用GetDate提取图片上曲线的数据坐标

小罗哥在提取数据时发现以款效率极高且完全免费的软件（GetData）。下面小罗哥简单讲一下该如何使用这款软件。最后小罗哥会在文章末尾处献上链接，希望能帮到各位小伙伴。

2023-03-20 15:31:58 10829 2

根据汽车的受力模型，认真的分析了汽车行驶过程中受到的驱动力和阻力，建立了汽车巡航控制系统的仿真模型；并在逐一的试验中基本上确定了各个模块的参数合适范围。用 MATLAB中的Simulink 软件建立了整个系统的仿真模型，通过不断调节，最终做出了巡航车速分别为80km/h的仿真结果，且调节效果较为理想。总的来说，基于位置式和增量式PID控制算法的汽车巡航控制系统较其他单一PID算法的控制系统有着很大的优越性，能够实现较高要求的巡航控制条件。

2022-12-15 20:10:43 4134 15

原创 Carsim车辆动力学模型:轮胎

在本文的1.3中小罗哥介绍了如何更换自己的轮胎模型，这种方法比较简单，当我们做的测试不需要太关注轮胎模型时，我们可以使用Carsim里的内置模型进行仿真。在1.1和1.2中介绍了如何更换轮胎模型实验数据的方法，在1.3中我们还介绍了使用数据集和导入tir文件搭建模型的方法，不同的测试要求需要不同的方法，其中的优缺点小罗哥也懒得打字说了，各位大佬看着哪种能用就用哪种吧，至于文章可能写得不是很好，要是大家有疑问可随时私信小罗哥。

2023-04-25 16:55:08 6723 3

原创 Carsim工况设置:道路场景的构建

在构建一条道路前我们需要知道自己想构建的是什么样的一条道路，需要确定好路径，道路高度，宽度，路面附着系数等值，如果在测试中有需要，害要考虑障碍物的摆放方式和摆放位置，在导入3D模型时需要注意文件的格式。本文关于道路构建的讲解比较基础也比较简单易懂，至于涉及到的一些细节内容没有展开解释是因为有些东西需要大家实操才能掌握，解释很难解释清楚，可能实操只需要一两次各位大佬就能记住，小罗哥就不再啰嗦了。如有缺漏或者不足之处还请各位大佬补充。

2023-04-19 21:44:05 11215 11

原创 Simulink信号源及信号处理

Simulink是一款基于MATLAB的仿真环境，可以用来模拟和分析各种信号。它提供了多种信号源和信号处理模块，可以用来产生、处理和显示信号。其中，信号源是指产生输入信号的模块，信号处理模块则用来处理输入信号，改变信号的特性。在文中我们提到simulink信号源模块，这些模块主要是为我们的系统输入一些我们需要的各种信号，这些信号可以通过一些信号处理的模块进行处理，然后再通过输出模块将信号展现出来。本文只是小哥自己学习到的一些经验，如有不足之处还请各位大佬批评指正。

2023-04-02 21:54:40 9898 1

原创 Simulink基础介绍及安装

小罗哥为大家简单介绍一下Simulink的基础知识和安装方法。我们都知道MATLAB作为一个强大的计算分析工具，及上面附带各个领域的app和功能包，而simulink只是MATLAB中一个基于模型的设计和仿真的工具。simulink可以帮助工程师和科学家快速设计和测试控制系统、数字信号处理系统、通信系统等待。同时，simulink的图形化用户界面也使得模型设计和仿真变得更加简单易懂。

2023-04-01 22:47:08 16778 2

原创 Carsim的基本功能介绍

Carsim 是一款汽车动力学模拟软件，它可以模拟车辆在路面上的运动和行驶行为，支持用户进行不同情况下的测试和研究。小罗哥将在这篇文章中简单讲解Carsim的基本功能和仿真的方法。仿真

2023-03-24 21:34:48 5803 2

原创 Carsim所能实现的功能

在本章，小罗哥将为大家介绍carsim所能实现的基本功能，carsim在车辆模型仿真方面的国内外的研究状况，carsim的使用范围以及carsim在汽车行业中的重要性，后续小罗哥将持续和大家分享关于carsim仿真的心得与经验。

2023-03-23 21:40:17 1655

原创基于MATLAB\simulink和carsim的联合仿真

小罗哥今天将为大家带来关于carsim和simulink联合仿真的文章，这种联合仿真的思想是使用carsim提供车辆模型，simulink搭建控制器模型，以达到控制车辆模型的节气门，制动液缸的压力，转向盘角度等来对汽车进行控制。

2023-03-20 16:54:09 2830

基于simulink的ABS系统设计

一个简单的基于simulink的ABS系统设计，在压缩包中包含MATLAB的.m文件，主要提供车辆的基本参数，在simulink中搭建ABS控制系统，主要的原理是测量轮胎的转速，再通过pid控制器控制滑移率，使轮胎再制动时的滑移率保持在0.2左右，以达到最大附着系数的效果，在PID的设计及调参部分可参考小罗哥发表过的相关文章，虽然说写得不好，但很适合小白入门。在运行simulink文件之前需要先运行.m文件，同时希望各位能先读说明书再使用，此模型为免费提供大家享用，如有不足之处请口下留情，因为小罗哥上传资源的另一个目的只是为了保存资源，同时写文章也只是记录学习过程，因为小罗记性不好，万一哪天忘了还能找找写过的东西来参考，感谢各位大佬的支持。

2023-04-21

简单的基于Simulink定速巡航系统模型

记得以前发过汽车定速巡航相关内容的文章，那时候没想到附上相关的模型，这个模型相对简单，只适用于学习使用。在模型中使用了PID控制器，并且已经调好参数，只是车辆的驱动力部分并不是完善的，在使用时小罗哥建议大家先阅读我的相关文章，这样才能知道部分模块是哪些参数。在模型中可以修改不同的目标速度进行仿真。小罗哥的初心是把这些东西上传保存，同时如果大家有需要可以下载，如果有不足之处大佬们可以积极批评指正，谢谢各位的支持。

2023-04-19

动力电池、超级电容的simulink模型

安装包中包含多种形式电池的仿真模型，为大家在电池的研究问题上提供一些思路，同时也可以使用这些模型来学习simulink建模。在文件中包含超级电容器，锂离子电池，燃料电池等模型。如大家有需要可免费下载，希望小罗哥提供的资源对大家有所帮助。

2023-04-02

空空如也

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