Carsim的基本功能介绍

Carsim 是一款汽车动力学模拟软件，它可以模拟车辆在路面上的运动和行驶行为，支持用户进行不同情况下的测试和研究。以下小师弟所了解的Carsim最基础的使用方法：

安装 Carsim 软件并打开。

 Carsim是一个比较简单容易上手的软件，打开后在主界面中可分为三部分，在图中左边的红框为参数设置部分，我们可以在这里根据我们的要求设置和修改车辆模型和仿真工况。中间红框为仿真器部分，在这里我们可以选择Carsim自带的仿真器进行仿真，也可以使用simulink或者其他的方式进行联合仿真，同时，在这部分可以设置数据的采样频率。边右红框部分为后处理部分，在这里可以选择查看更加直观的仿真结果视频，或者各种数据曲线，同时在这里可以调节视频的相机角度。

 在主界面中，File主要功能是打开工程或者导入demo，Edit为编辑按钮，我们可以在这使用复制粘贴等功能，在Datasets里，我们可以选择不同的车型和工况demo进行仿真，然后还有许可，设置，帮助等不常用的选项小罗哥就不一一讲解了。下面，小罗哥将会选择一个简单的demo进行讲解。

 

 当我们选择好一个demo后，如果我们需要对这些demo进行修改，那最好先将这个demo进行复制，重新命名再修改。

 

 如下图左上角为小罗哥复制好之后命名的demo。

在下图中所标记的位置可以设置车辆的动力学模型参数，包括车体，空气动力学，动力传动，制动，转向，悬架和轮胎。当然也可以修改汽车的动画形状，在Carsim中动画形状不影响动力学问题。

 

 在procedure部分我们可以修改仿真工况，其内容包括驾驶控制，仿真条件，场景地图，绘图等等。在 Environment 窗口中，可以设置不同的路面情况，如平面路面、障碍路面、湿滑路面等。在 Controller 窗口中，可以添加不同的控制器，如转向控制器、油门控制器、刹车控制器等来模拟车辆的行驶行为。

进行仿真测试。在 Run Control部分，可选择直接仿真或者与其他平台进行联合仿真，不仅如此，在这里还可以设置仿真时间及数据采集频率等。现在我们使用Carsim仿真，所以直接单机Run Math Model即可。

后处理。在数据分析窗口中，可以对仿真过程中采集的数据进行分析和处理，如绘制速度和加速度曲线图、波形分析等。

点击Video 或者Video + Plot可直接观看仿真过程。 

如果我们需要自己绘图， 可在Plot中的More plot选项根据自己所需要的图形数量进行选择。

在这里我们需要自己选择所需要数据。

 

然后点击polt即可，当然，我们也可以选择 勾选Only these plots，这样它就只会显示我们所选择的数据而不会和其他数据一起显示。

 

在图中我们所框选的部分为后来添加的数据。

以上是小罗哥认为的Carsim 的基本使用方法，Carsim虽然只是一个比较简单的工具，但是正是因为它的简单，所以能被更多人所接受，所以我们可以通过Carsim对车辆模型和仿真工况不断的调试和优化可以得到更精确的仿真结果，并为汽车的设计和开发提供有价值的参考。以上只是我自己主观的一些见解，如有不足之处还请各位大佬批评指正。