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原创 基于STM32的PWM和编码器——学习篇
选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟,参数1选择要配置的定时器,参数2 TIM_ExtTRGPrescaler外部触发预分频器(可对ETR外部时钟再提前做一个分频),参数3 TIM_ExtTRGPolarity、参数4 ExtTRGFilter为极性选择器、滤波器。,单独用来写预分频值,参数3为写入的模式,前文提到,预分频器有一个缓冲器,写入的值是在更新时间发生后才有效,所以这个写入的模式可以选择听从安排,在更新事件生效,或者是,在写入后,手动产生一个更新事件,让这个值立刻生效。
2023-07-19 20:34:19 640
原创 基于STM32F103的中断系统
EXTI 可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立刻向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断 CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序。NVIC 的中断优先级由优先级寄存器的4位(0-15)来决定,这4位可以进行切分,分为高n位的抢占优先级和低n位的响应优先级。中断函数有自己专用的函数名称,这时候需要自己查找startup_stm32f10x_md.s找到对应通道的中断函数。抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。抢占优先级高的可以中断嵌套。
2023-07-18 10:55:58 155 1
原创 stm32学习篇
模式名称性质特征备注浮空输入数字输入可读取引脚电平,若引脚悬空,则电平不稳定上拉输入数字输入可读取引脚电平,内部连接上拉电阻,悬空时默认高电平下拉输入数字输入可读取引脚电平,内部链接下拉电阻,悬空时默认低电平模拟输入模拟输入GPIO无效,引脚直接接入内部ADCADC模拟输入的专属配置开漏输出数字输出可输出引脚电平,高电平为高阻态,低电平接VSS推挽输出数字输出可输出引脚电平,高电平接VDD,低电平接VSS复用开漏输出数字输出。
2023-07-17 16:43:59 78 1
空空如也
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