基于STM32F103的中断系统

STM32C8T6

中断系统

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完之后有返回原来被暂停的位置继续运行。
• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

NVIC基本结构

NVIC: 嵌套中断向量控制器，内核外设（CPU助手）。
用途：统一分配优先级和管理中断

NVIC 的中断优先级由优先级寄存器的4位（0-15）来决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低n位的响应优先级。值越小，优先级越高

EXTI外部中断

EXTI 可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立刻向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断 CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

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• 支持的触发方式：上升沿 / 下降沿 / 双边沿 / 软件触发
• 支持的GPIO口：所有的GPIO，但相同的Pin不能同时触发中断。（相同的Pin只能有一个触发中断，比如PA0和PB0不能同时使用，若有多个中断可以用不同PIN，比如PA1和PA2）
• 通道数：16个GPIO_Pin,外加PVD输出，PTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒。
• 触发响应方式：中断响应 / 事件响应

AFIO复用IO口

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
在STM32中，AFIO主要完成：1.复用功能引脚重映射 2.中断引脚选择

中断配置

void Encoder_Init(void)
{
	//GPIO口的时钟配置
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;//| EXTI_Line1
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	/*NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
*/}

中断函数有自己专用的函数名称，这时候需要自己查找startup_stm32f10x_md.s找到对应通道的中断函数

中断还是比较复杂的,关于中断的配置要一步一步熟悉了之后，多练习。