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RSS订阅原创 完善代码：
self.group.set_max_acceleration_scaling_factor(0.5) # 减小加速度，提高成功率。self.group.set_max_velocity_scaling_factor(0.5) # 减小速度，提高成功率。self.group.set_planning_time(60) # 增加规划时间。# 将所有四元数设置为固定值 (0, 0, 0, 1)num_segments = 5 # 将路径分为5段。# 打印每个路径点的信息。# 移动机械臂到第一个轨迹点。
2024-07-12 14:09:11
605
原创 代码-补充
self.group.set_planning_time(30) # 增加规划时间。# 将所有四元数设置为默认值 (0, 0, 0, 1)# 打印每个路径点的信息。
2024-07-10 20:14:02
230
原创 unity-ros数据传输
from moveit_commander import RobotCommander, PlanningSceneInterface, MoveGroupCommander # 导入 MoveIt 相关库。from moveit_commander import roscpp_initialize, roscpp_shutdown # 导入 ROS-C++ 桥接库相关函数。roscpp_initialize(sys.argv) # 初始化 ROS-C++ 桥接。# 如果规划成功，执行机械臂运动。
2024-07-09 17:38:35
1187
原创 ros，moveit显示报错[ERROR] PluginlibFactory: The plugin for class ‘moveit_rviz_plugin/MotionPlanning‘ fai
[ERROR] PluginlibFactory: The plugin for class 'moveit_rviz_plugin/MotionPlanning' failed to load. Error: Failed to load library /opt/ros/noetic/lib/libmoveit_motion_planning_rviz_plugin.so. Make sure that you are calling the PLUGINLIB_EXPORT_CLASS macro i
2024-07-06 15:38:56
291
原创 通讯rosunity
public void PublishTrajectory(List path) // 接收一个List类型的路径点列表。// 四元数（x, y, z, w）// ROS话题名称。// 用于Unity和ROS的TCP连接。group_name = "arm" # 根据你的机械臂配置修改。
2024-06-11 16:20:32
844
空空如也
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