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X,L,G]=dare(A,B,Q,R), 其中A,B为系统的状态方程，Q,R为性能指标函数对应的非负定对称矩阵。[K,P,r] = lqr(A,B,Q,R),其中K为状态反馈矩阵；P为Riccati方程的解；X：Riccati方程的解，即J = x’Px。在某种Q，R的条件下lqr与care等价。
2025-09-11 09:06:56
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原创 最优控制的思考
X,L,G]=dare(A,B,Q,R), 其中A,B为系统的状态方程，Q,R为性能指标函数对应的非负定对称矩阵。[K,P,r] = lqr(A,B,Q,R),其中K为状态反馈矩阵；P为Riccati方程的解；X：Riccati方程的解，即J = x’Px。在某种Q，R的条件下lqr与care等价。
2024-12-11 17:50:06
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原创 电机铭牌参数
(V)，电机有Y形和△形两种接法，其接法应与电机铭牌规定的接法相符，以保证与额定电压相适应。：电动机在额定电压和额定频率下，输出额定功率时定子绕组的三相。：表示额定运行时电动机轴上输出的额定机械功率，单位KW。：指电动机所接交流电源的频率，中国规定为50HZ。：是指直接到定子绕组上的。
2024-11-22 11:55:06
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原创 电机学中电磁基础
电机不需要考虑磁路饱和问题。电机中存在气隙，气隙的磁阻远远大于铁芯的磁阻。互感永远小于自感，互感对于两个线圈是一致的。耦合系数，衡量两个线圈的耦合强度。电机控制中方程的关系。
2024-11-22 11:50:18
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原创 UltraFast Design介绍(三) ——RTL代码风格
这与FPGA的内部结构息息相关，以7系列为例，在每个slice有两列触发器，4个FF/L(flip-flop/latches)，4个FF(flip-flops)。如ug474中下图所示，可以看到4个FF的CE未连接到PORT端口，只能实现触发器的功能，无法实现锁存器的功能。该情形下，rst成为了reg2使能端，只有rst==1'b0情况下reg2才有值，使原理图多出一个CE控制端，与设计初衷不符。2.在一些复杂功能或者设计复杂硬件资源时，并不是wire或interconnect型时，最好不要使用循环。
2024-01-10 23:57:26
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原创 UltraFast Design介绍（一）
设计者应该在设计前期充分论证和考虑器件选型、PCB布局、IP选择、RTL设计等因素，在这部分应该花费更多的时间和精力，这些对QoR(Quality of Result)的影响将远超过我们在Implement和布局策略等后期上付出的努力。而在后期投入精力则效率极低。同样在Xilinx的官方工具文件向导中同样可以查阅官方的Checklist。UltraFast 设计方法checklist从四个方面提供工程师进行设计检查，包括：工程管理、开发板和器件规划、IP和子模块创建、顶层设计收敛。
2024-01-08 22:03:48
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Data sheet for three-phase Squirrel-Cage-Motors SIMOTICS
2024-11-22
ug949-vivado-design-methodology-zh-cn-2023.1
2024-01-09
空空如也
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