电机学中电磁基础

耿晓宇

已于 2024-12-05 22:24:49 修改

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分类专栏：电机控制文章标签：硬件工程

于 2024-11-22 11:50:18 首次发布

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电感的概念包括了自感、互感和漏感。

自感：当线圈中通入电流时，会产生磁场，这种反映线圈产生磁场能力强弱的物理量称为自感系数，简称自感。

单个线圈时，电感就是指自感。必须至少存在两个线圈才能讨论互感和漏感

互感：当存在两个线圈时，其中一个线圈中电流所产生的磁通有一部分与第二个线圈相环链，产生互感磁链。

这种反映一个线圈对应一个线圈产生互感磁链能力强弱的物理量称为互感系数，简称互感。

互感永远小于自感，互感对于两个线圈是一致的。

电感：单个线圈的电感等于该线圈的自感加其他线圈对该线圈的互感。

漏感：当两个线圈没有完美耦合时，其中一个线圈中的磁通会有一部分无法和另一个线圈相环链，电流产生的这部分磁场大小可以用漏感来衡量。

举例说明：假设有匝数为 $N_{^{A}}$ 和匝数为 $N_{^{B}}$ 的A、B两个线圈，分别通入电流 $I_{^{A}}$ 和 $I_{^{B}}$ ，

则：

线圈A的总磁链 =线圈A产生的自感磁链+线圈B对线圈A的互感磁链。

=线圈A对线圈B的互感磁链+线圈A的漏感磁链+线圈B对线圈A的互感磁链。

$\phi _{A}=\phi _{AA}+\phi _{BA}$

$N_{A}\phi _{A}=N_{A}\phi _{AA}+N_{A}\phi _{BA}$

$\psi _{A}=\psi _{AA}+\psi _{BA}$

$\psi _{A}=L_{AA}i_{A}+L_{M}i_{B}$

耦合系数，衡量两个线圈的耦合强度。

二、磁通量 $\phi$ 、磁链 $\psi$ 、磁势 $F$ 、电动势 $E$

磁通量 $\phi$ ：是指磁场穿过一个给定曲面的总磁力线数。磁力线是在磁场中表示磁力方向和磁感应强度的线条。磁通量与所选曲面的形状以及磁场的强度和方向都有关系。

磁链（磁通链） $\psi$ ：代表了单位导体截面通过磁通量的多少，就是磁通的强度，磁通是一个最大范围的概念，代表着磁力线通过的多少。

磁势（磁动势） $F$ ：是某些物质或者现象能够给予磁场应力的一种属性。类似于电学中的电动势或者电压。

电动势 $E$ ： 感应电动势是在电磁感应现象里面，既然闭合电路里有感应电流，那么这个电路中也必定有电动势，在电磁感应现象中产生的电动势叫做感应电动势。

它们的之间的关系：

$\phi=BS$

$\psi=N\phi =Li$

$F=\phi R_{m}=Ni$

$E=\frac{d\psi }{dt}=Kn\phi$

漏磁:电机不需要考虑磁路饱和问题。电机中存在气隙，气隙的磁阻远远大于铁芯的磁阻。

电机控制中方程的关系

电压方程：