![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
电子设计
DevangLic
山路不念远,踏雪也相迎。
展开
-
【PID _stm32 教程】
【PID电机速度闭环控制-PID算法(章节:8.3-PID算法初步体验与算法理解)】 https://www.bilibili.com/video/BV1q341197kn。原创 2024-06-21 20:01:42 · 115 阅读 · 0 评论 -
嵌入式学习之串口通信
今天再用一些指令控制stm32,发现了一些问题:但平时有时候会少受一些指令,并且反应比较缓慢。}中有几个步进电机的指令,这几个不进电机的质量会消耗掉两秒的时间,造成了中断处理缓慢。发现无论是在主函数的威尔循环中还是中断处理函数中,都会有这个麻烦。经过仔细检查,发现问题出现在,main()函数中while{注释掉步进电机指令以后就好了。原创 2024-04-28 23:56:04 · 283 阅读 · 0 评论 -
电子设计Cube MX之{舵机、步进电机--->在更新}
TIM3。原创 2024-04-14 21:36:13 · 140 阅读 · 0 评论