嵌入式学习之串口通信

今天再用一些指令控制stm32，发现了一些问题：但平时有时候会少受一些指令，并且反应比较缓慢。

经过仔细的检查。发现无论是在主函数的威尔循环中还是中断处理函数中，都会有这个麻烦。

经过仔细检查，发现问题出现在

main()函数中

while{

}

中有几个步进电机的指令，这几个不进电机的指令会消耗掉两秒的时间，造成了中断处理缓慢。

注释掉步进电机指令以后就好了。