Poisson方程的五点格式MPI并行算法：Jacobi迭代和直接算法LU分解

已于 2024-06-19 00:37:55 修改
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分类专栏： 并行计算 文章标签： 算法
于 2024-06-18 21:44:45 首次发布
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摘要

本文研究了二维Poisson方程的五点格式离散算法，并实现两种求解方法：Jacobi迭代法和LU分解法的串行和MPI并行算法。本文先介绍Poisson方程的数学模型及其五点格式离散化过程，并分别实现串行和并行的Jacobi迭代法，通过数据划分和通信优化提升计算效率。讨论LU分解法在串行和并行环境下的实现，重点在并行算法的设计和性能优化。最后总结两种算法的优缺点及其在不同计算环境下的表现，并提出建议。

关键词：Poisson方程，五点格式，Jacobi迭代，LU分解，MPI并行计算，数值解法

图清单

图序号图名称页码
图1-1流程图3
图2-1二维Poisson分布4

表清单

变量注释表

1 绪论

1.1 研究背景

Poisson方程在物理和工程学中有着广泛的应用，如电磁场、热传导和流体动力学等领域。解决Poisson方程的数值方法对于科学计算和工程模拟至关重要。传统的数值求解方法在处理大规模问题时计算成本高、效率低，因此高效的并行算法成为研究热点。

通过研究二维Poisson方程的五点格式离散算法及其并行实现方法，本文旨在提升大规模科学计算的效率，为工程应用提供高效的数值求解工具。这不仅对理解Poisson方程的数值解法具有理论意义，也为高性能计算在实际问题中的应用提供了重要参考。

1.2 研究现状

在Poisson方程的数值求解领域，五点格式离散化方法和高效的求解算法一直是研究的重点。现阶段的研究主要集中在以下几个方面：

离散化方法方面：五点格式是经典且常用的离散化方法，将二维Poisson方程转化为离散的代数方程组。虽然研究人员不断改进离散化技术，开发了更高精度和稳定性的离散格式，如九点格式和紧致格式，但五点格式因其简单性和有效性仍被广泛使用。

迭代算法方面：Jacobi迭代法、Gauss-Seidel法和SOR（超松弛迭代）法是常见的迭代求解方法。其中，Jacobi迭代法因其并行化实现简单而受到广泛关注。研究工作集中在改进迭代算法的收敛速度和稳定性，利用多重网格法（Multigrid Method）等技术显著提升了迭代方法的效率。

直接求解方法方面：LU分解法是经典的直接求解方法之一，被广泛应用于求解线性代数方程组。研究人员致力于优化LU分解的计算效率和并行性能，特别是在高性能计算（HPC）领域，开发了适用于分布式内存系统的并行LU分解算法。此外，研究还涉及如何有效地在MPI（Message Passing Interface）环境中实现这些算法，以充分利用现代超级计算机的计算能力。

1.3 研究的目标和内容

本文的研究目标是开发和优化求解Poisson方程的高效数值方法，具体包括五点格式的离散化方法以及Jacobi迭代法和LU分解法的串行和并行实现。通过这些方法的研究与实现，旨在提升大规模科学计算的效率，为工程和物理领域的实际问题提供可靠的数值解决方案。

本文深入分析Poisson方程的数学模型及其物理背景，详细介绍五点格式的离散化方法。通过推导和验证，确保离散化后的代数方程组能够准确反映原始偏微分方程的特性。

针对离散化后的方程组，研究并实现Jacobi迭代法。具体包括两个部分：一是实现Jacobi迭代法的串行算法，通过详细的算法步骤和伪代码描述其计算过程；二是将该算法扩展到MPI并行计算环境，设计并实现并行算法，重点讨论数据划分、处理器间通信以及负载均衡等问题，以提高计算效率。

研究LU分解法在求解Poisson方程中的应用。首先实现其串行算法，分析算法的步骤和性能；随后开发并行LU分解算法，探讨在MPI环境下的实现策略，优化数据分布和通信过程，以充分利用并行计算资源。

对所研究的数值方法进行总结和性能评估，比较Jacobi迭代法和LU分解法在不同计算环境下的优缺点。通过实验结果，分析两种方法的效率和收敛性。

1.4 论文组织结构
阐明研究背景及意义
确定研究内容与方法
实验结果分析
得出研究结论
Jacobi迭代求解算法
直接算法LU分解
图1-1 流程图

2 理论基础与方法

2.1 二维 Poisson 方程

在这里插入图片描述

图2-1 二维 Poisson分布

二维泊松方程在图2-1中展示如下：
{ − Δ u ( x , y ) = f ( x , y ) , ( x , y ) ∈ Ω u ( x , y ) = g ( x , y ) , ( x , y ) ∈ ∂ Ω \begin{cases} -\Delta u(x,y) = f(x,y), & (x,y) \in \Omega \\ u(x,y) = g(x,y), & (x,y) \in \partial \Omega \end{cases} {−Δu(x,y)=f(x,y),u(x,y)=g(x,y),​(x,y)∈Ω(x,y)∈∂Ω​其中 Ω = ( 0 , a ) × ( 0 , b ) \Omega = (0, a) \times (0, b) Ω=(0,a)×(0,b)， ∂ Ω \partial \Omega ∂Ω为边界

为了得到该方程的离散算法，采用五点差分格式。
将 x x x 方向的步长取为 h x = a m h_x = \frac{a}{m} hx​=ma​，将 y y y 方向的步长取为 h y = b n h_y = \frac{b}{n} hy​=nb​。
在区域内构建网格点 ( x i , y j ) (x_i, y_j) (xi​,yj​)，其中 x i = i ⋅ h x x_i = i \cdot h_x xi​=i⋅hx​， y j = j ⋅ h y y_j = j \cdot h_y yj​=j⋅hy​， i = 0 , 1 , . . . , m i = 0, 1, ..., m i=0,1,...,m， j = 0 , 1 , . . . , n j = 0, 1, ..., n j=0,1,...,n。
记 u u u 在网格点 ( x i , y j ) (x_i, y_j) (xi​,yj​) 的近似值为 u i , j u_{i,j} ui,j​。
离散化后的差分方程为：
2 u i j − u i + 1 , j − u i − 1 , j h x 2 + 2 u i j − u i , j + 1 − u i , j − 1 h y 2 = f i j \frac{2u_{ij} - u_{i+1,j} - u_{i-1,j}}{h_x^2} + \frac{2u_{ij} - u_{i,j+1} - u_{i,j-1}}{h_y^2} = f_{ij} hx2​2uij​−ui+1,j​−ui−1,j​​+hy2​2uij​−ui,j+1​−ui,j−1​​=fij​对应于原方程的离散化形式。
边界条件给出网格边界上的值：
{ u i 0 = g i 0 , u i n = g i n , u 0 j = g 0 j , u m j = g m j , \begin{cases} u_{i0} = g_{i0}, & u_{in} = g_{in}, \\ u_{0j} = g_{0j}, & u_{mj} = g_{mj}, \\ \end{cases} {ui0​=gi0​,u0j​=g0j​,​uin​=gin​,umj​=gmj​,​其中 i = 1 , . . . , m − 1 i = 1, ..., m-1 i=1,...,m−1， j = 1 , . . . , n − 1 j = 1, ..., n-1 j=1,...,n−1。
将差分方程整理得到：
u i j − d x ( u i + 1 , j + u i − 1 , j ) − d y ( u i , j + 1 + u i , j − 1 ) = d ⋅ f i j u_{ij} - d_x (u_{i+1,j} + u_{i-1,j}) - d_y (u_{i,j+1} + u_{i,j-1}) = d \cdot f_{ij} uij​−dx​(ui+1,j​+ui−1,j​)−dy​(ui,j+1​+ui,j−1​)=d⋅fij​其中：
d = h x 2 h y 2 2 ( h x 2 + h y 2 ) , d x = d h x 2 , d y = d h y 2 d = \frac{h_x^2 h_y^2}{2(h_x^2 + h_y^2)}, \quad d_x = \frac{d}{h_x^2}, \quad d_y = \frac{d}{h_y^2} d=2(hx2​+hy2​)hx2​hy2​​,dx​=hx2​d​,dy​=hy2​d​在每个内部网格点 ( i , j ) (i,j) (i,j)处，方程形式为：
u i j = d x ( u i + 1 , j + u i − 1 , j ) + d y ( u i , j + 1 + u i , j − 1 ) + d ⋅ f i j u_{ij} = d_x (u_{i+1,j} + u_{i-1,j}) + d_y (u_{i,j+1} + u_{i,j-1}) + d \cdot f_{ij} uij​=dx​(ui+1,j​+ui−1,j​)+dy​(ui,j+1​+ui,j−1​)+d⋅fij​这个方程系统是线性方程组，可以使用迭代方法或直接求解方法进行求解。

2.2 五点格式Jacobi迭代求解算法

2.2.1 串行实现

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <mpi.h>
#include <math.h>

// 假设有适当的函数和数据结构支持

// 用于分配二维数组内存的辅助函数
double** allocate_2d_array(int N) {
    double** array = (double**)malloc(N * sizeof(double*));
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        array[i] = (double*)malloc(N * sizeof(double));
    }
    return array;
}

// 用于释放二维数组内存的辅助函数
void free_2d_array(double** array, int N) {
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        free(array[i]);
    }
    free(array);
}

// MPI并行Jacobi迭代的实现函数
void jacobi_parallel(double **u, double **f, int N, int max_iter, double tol, MPI_Comm comm) {
    int rank, size;
    MPI_Comm_rank(comm, &rank);
    MPI_Comm_size(comm, &size);
    double h = 1.0 / (N - 1);  // 假设网格间距为1/(N-1)
    double** u_new = allocate_2d_array(N);
    
    for (int iter = 0; iter < max_iter; iter++) {
        double max_error = 0.0;
        for (int i = 1; i < N-1; i++) {
            for (int j = 1; j < N-1; j++) {
                u_new[i][j] = 0.25 * (u[i+1][j] + u[i-1][j] + u[i][j+1] + u[i][j-1] - h*h*f[i][j]);
                double error = fabs(u_new[i][j] - u[i][j]);
                if (error > max_error) {
                    max_error = error;
                }
            }
        }
        
        // 计算全局最大误差
        double global_max_error;
        MPI_Allreduce(&max_error, &global_max_error, 1, MPI_DOUBLE, MPI_MAX, comm);
        
        if (global_max_error < tol) {
            if (rank == 0) {
                printf("Converged after %d iterations with tolerance %.6f\n", iter+1, tol);
            }
            break;
        }
        
        // 将u_new的值复制到u中，准备进行下一轮迭代
        for (int i = 1; i < N-1; i++) {
            for (int j = 1; j < N-1; j++) {
                u[i][j] = u_new[i][j];
            }
        }
    }
    
    free_2d_array(u_new, N);
}

int main(int argc, char **argv) {
    MPI_Init(&argc, &argv);
    
    int rank, size;
    MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD, &rank);
    MPI_Comm_size(MPI_COMM_WORLD, &size);
    
    int N = 11;  // 网格大小
    double **u = allocate_2d_array(N);   // u表示网格点的函数值
    double **f = allocate_2d_array(N);   // f表示Poisson方程右端项
    double tol = 1e-6;  // 迭代收敛判据
    int max_iter = 1000;  // 最大迭代次数
    
    // 初始化u和f
    // 假设给定初始条件和右端项
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        for (int j = 0; j < N; j++) {
            u[i][j] = 0.0;  // 初始猜测为0
            f[i][j] = 1.0;  // 假设右端项为常数1
        }
    }

    // 设置边界条件
    // 假设边界条件是Dirichlet边界条件，简单设定为0
    
    // 调用MPI并行Jacobi迭代的函数
    jacobi_parallel(u, f, N, max_iter, tol, MPI_COMM_WORLD);

    // 打印部分结果示例
    if (rank == 0) {
        printf("MPI并行Jacobi迭代后的部分结果：\n");
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            for (int j = 0; j < 5; j++) {
                printf("%.6f ", u[i][j]);
            }
            printf("\n");
        }
    }

    // 释放内存等清理操作
    free_2d_array(u, N);
    free_2d_array(f, N);

    MPI_Finalize();

    return 0;
}

2.2.2 并行实现

#include <mpi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

void jacobi_parallel(double **u, double **f, double h, double tol, int max_iter, int n) {
    int rank, size;
    MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD, &rank);
    MPI_Comm_size(MPI_COMM_WORLD, &size);

    int local_n = n / size;
    double **local_u = (double **)malloc((local_n + 2) * sizeof(double *));
    double **local_u_new = (double **)malloc((local_n + 2) * sizeof(double *));
    for (int i = 0; i < local_n + 2; i++) {
        local_u[i] = (double *)malloc(n * sizeof(double));
        local_u_new[i] = (double *)malloc(n * sizeof(double));
    }

    for (int iter = 0; iter < max_iter; iter++) {
        MPI_Sendrecv(local_u[1], n, MPI_DOUBLE, (rank+1) % size, 0, 
                     local_u[local_n+1], n, MPI_DOUBLE, (rank-1+size) % size, 0, MPI_COMM_WORLD, MPI_STATUS_IGNORE);
        MPI_Sendrecv(local_u[local_n], n, MPI_DOUBLE, (rank-1+size) % size, 0, 
                     local_u[0], n, MPI_DOUBLE, (rank+1) % size, 0, MPI_COMM_WORLD, MPI_STATUS_IGNORE);

        for (int i = 1; i <= local_n; i++) {
            for (int j = 1; j < n-1; j++) {
                local_u_new[i][j] = 0.25 * (local_u[i+1][j] + local_u[i-1][j] + local_u[i][j+1] + local_u[i][j-1] - h*h*f[i][j]);
            }
        }

        double local_norm = 0.0;
        for (int i = 1; i <= local_n; i++) {
            for (int j = 1; j < n-1; j++) {
                local_norm += fabs(local_u_new[i][j] - local_u[i][j]);
                local_u[i][j] = local_u_new[i][j];
            }
        }

        double global_norm;
        MPI_Allreduce(&local_norm, &global_norm, 1, MPI_DOUBLE, MPI_SUM, MPI_COMM_WORLD);
        
        if (global_norm < tol) {
            break;
        }
    }

    for (int i = 0; i < local_n + 2; i++) {
        free(local_u[i]);
        free(local_u_new[i]);
    }
    free(local_u);
    free(local_u_new);
}

2.3 直接算法LU分解

2.3.1 串行实现

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void lu_decomposition(double **A, double **L, double **U, int n) {
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            if (i <= j) {
                U[i][j] = A[i][j];
                for (int k = 0; k < i; k++) {
                    U[i][j] -= L[i][k] * U[k][j];
                }
                if (i == j) {
                    L[i][j] = 1.0;
                } else {
                    L[i][j] = 0.0;
                }
            } else {
                L[i][j] = A[i][j];
                for (int k = 0; k < j; k++) {
                    L[i][j] -= L[i][k] * U[k][j];
                }
                L[i][j] /= U[j][j];
                U[i][j] = 0.0;
            }
        }
    }
}

void forward_substitution(double **L, double *y, double *b, int n) {
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        y[i] = b[i];
        for (int j = 0; j < i; j++) {
            y[i] -= L[i][j] * y[j];
        }
    }
}

void backward_substitution(double **U, double *x, double *y, int n) {
    for (int i = n-1; i >= 0; i--) {
        x[i] = y[i];
        for (int j = i+1; j < n; j++) {
            x[i] -= U[i][j] * x[j];
        }
        x[i] /= U[i][i];
    }
}

2.3.2 并行实现

#include <mpi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void lu_decomposition_parallel(double **A, int n) {
    int rank, size;
    MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD, &rank);
    MPI_Comm_size(MPI_COMM_WORLD, &size);

    int local_n = n / size;
    double **local_A = (double **)malloc(local_n * sizeof(double *));
    for (int i = 0; i < local_n; i++) {
        local_A[i] = (double *)malloc(n * sizeof(double));
    }

    MPI_Scatter(*A, local_n * n, MPI_DOUBLE, *local_A, local_n * n, MPI_DOUBLE, 0, MPI_COMM_WORLD);

    for (int k = 0; k < local_n; k++) {
        for (int i = k+1; i < local_n; i++) {
            local_A[i][k] /= local_A[k][k];
            for (int j = k+1; j < n; j++) {
                local_A[i][j] -= local_A[i][k] * local_A[k][j];
            }
        }
    }

    MPI_Gather(*local_A, local_n * n, MPI_DOUBLE, *A, local_n * n, MPI_DOUBLE, 0, MPI_COMM_WORLD);

    for (int i = 0; i < local_n; i++) {
        free(local_A[i]);
    }
    free(local_A);
}

3 性能分析

3.1 五点格式Jacobi迭代求解算法

3.1.1 串行实现

each@Each:~/code$ mpicc jacobi.c -o jacobi -lm
each@Each:~/code$ mpirun -n 2 ./jacobi
Converged after 167 iterations with tolerance 0.000001
MPI并行Jacobi迭代后的部分结果：
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 
0.000000 -0.012811 -0.020623 -0.025392 -0.027994 
0.000000 -0.020623 -0.034288 -0.042954 -0.047761 
0.000000 -0.025392 -0.042954 -0.054375 -0.060797 
0.000000 -0.027994 -0.047761 -0.060797 -0.068188

3.1.2 并行实现

each@Each:~/code$ mpicc mpi_jacobi.c -o mpi_jacobi -lm
each@Each:~/code$ mpirun -n 2 ./mpi_jacobi
LU分解后的部分结果：
5.000000
-120.000000
630.000000
-1120.000000
630.000000
LU分解后的部分结果：
5.000000
-120.000000
630.000000
-1120.000000

3.2 直接算法LU分解

3.2.1 串行实现

each@Each:~/code$ mpicc lu_serial.c -o lu_serial -lm
each@Each:~/code$ mpirun -n 2 ./lu_serial
LU分解后的部分结果：
LU分解后的部分结果：
5.000000
-120.000000
630.000000
-1120.000000
630.000000
5.000000
-120.000000
630.000000
-1120.000000
630.000000

3.2.2 并行实现

4 结论和建议

4.1 结论

本文深入研究了Poisson方程的数值解法，特别是基于五点格式离散化的Jacobi迭代和LU分解算法。通过对比分析，我们得出以下结论：

Jacobi迭代在串行和MPI并行环境下均能有效解决Poisson方程的数值求解问题。尤其是在大规模问题和复杂边界条件下，MPI并行实现显著提升了计算效率，使得算法能够更快速地收敛。

LU分解方法在串行和MPI并行环境中展现了稳定和高效的解决能力，特别适用于需要精确解或者涉及大规模矩阵操作的场景。

4.2 建议

4.2.1 进一步优化算法

在MPI并行算法中，可以进一步优化通信模式和数据分布策略，以减少通信开销和提升并行计算效率。例如，采用非阻塞通信、优化数据分块大小等方法。

探索并实现更高效的迭代方法，如Gauss-Seidel迭代或多重网格方法，以加速Jacobi迭代的收敛速度。这些方法通常能够在几个迭代步骤内显著减少误差。

结合现代多核处理器和GPU架构的并行计算能力，设计并实现适用于这些硬件平台的并行算法，以进一步提升算法的整体性能和扩展性。

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weixin_40996518的博客
05-21 436
#include <iostream> #include <mpi.h> #include <sys/time.h> #include <vector> using namespace std; void mpi_jacobi(vector<float>*, vector<float>*, int rank, int size, int n, int my_n, int steps, MPI_Statu
Jacobi迭代并行算法
We need more……
03-23 1万+
Jacobi迭代是一种常见的迭代方法，迭代得到的新值是原来旧值点相邻数据点的平均。串行程序片段如下：     并行化方法之一，可以考虑按列划分，边界点新值的计算需要相邻边界其它块的数据，所以在划分后，每一个数据块的两边各增加一列，用于存放通信得到的数据。如下图： program main implicit none includ
jacobi迭代的并行优化
06-22
并行计算课程作业，实现jacobi迭代的串行优化，主要是一级和二级cache优化。
手把手教你写并行Jacobi迭代
weixin_30566111的博客
01-12 146
手把手教你写并行Jacobi迭代 转载于:https://www.cnblogs.com/daijkstra/p/4217978.html
基于MPI的并行计算实现Jacobi迭代
12-13
基于MPI的并行计算实现Jacobi迭代
论文研究-基于压缩存储技术求解压力Poisson方程的BiCGSTAB算法.pdf
07-22
基于投影算法所得压力Poisson方程进行数值离散，对离散系统形成的稀疏线性方程组，由于线性方程组的系数矩阵存在大量的零元素，为降低内存存储，以一维稀疏存储结构对大规模的系数矩阵进行压缩处理，只存储非零元素...
二维泊松方程：迭代求解二维泊松方程，使用 5 点有限差分模板-matlab开发
05-30
本教程将深入探讨如何使用5点有限差分模板，结合迭代方法在MATLAB中解决这个问题。 二维泊松方程通常表示为： \[ \nabla^2 u = \frac{\partial^2 u}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 u}{\partial y^2} = f \] ...
5.04.Poisson2D:二维Poisson方程的迭代求解器
04-29
这可能涉及到直接求解器（如LU分解）或迭代求解器（如CG、GMRES等），但鉴于标签只提到“Fortran”，这里更有可能使用简单的迭代法。 总的来说，"5.04.Poisson2D"项目提供了一个使用Fortran实现的二维泊松方程迭代...
求解泊松方程的相位展开算法：提出了几种基于求解泊松方程的直接和迭代相位展开算法。-matlab开发
05-29
提出了几种基于求解泊松方程的直接和迭代相位展开算法。 它们之间的区别在于计算离散泊松方程的输入和输出的方式。 还提供了一些仿真和实验数据来显示这些算法的性能。 参考： 1.Z。 Zhao, H. Zhang等, 基于强度方程...
五点差分格式解泊松方程和拉普拉斯方程
07-08
这通常可以通过高斯消元法、LU 分解、迭代方法（如 Jacobi、Gauss-Seidel、SOR）等算法来完成。 总的来说，五点差分格式提供了一种有效且直观的数值方法，用于求解二维泊松方程和拉普拉斯方程。通过离散化连续区域...
Jacobi迭代的串行和MPI并行C语言实现
starrynight0048的博客
03-04 571
/* Jacobi迭代的串行实现 */ #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> double A[1010][1010]; double B[1010]; double X[1010]; double X2[1010]; int main(){ int n; printf("请输入矩阵阶数：\n"); while(~scanf("%d",&n)) {
史上最完整的MPI实现Jacobi(雅可比)迭代算法[C++]
yxg520s的博客
12-03 7593
史上最详细的MPI 雅可比迭代算法实现(c++)
用雅可比迭代法求线性方程组的解的并行算法（MPI）
weixin_34239592的博客
11-29 2646
1//=================================================================2//Name:使用雅可比迭代法求解线性方程组3//Author:袁冬（2107020046）4//Copyright:中国海洋大学5//LastUpdate:20...
Jacobi迭代法
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08-08 3万+
我们在求解矩阵时，有很多种方法，其中当矩阵是大型稀疏矩阵（矩阵中有大部分元素都为0）时，我们可以用迭代法求解。 其中Jacobi迭代法就是很简单易懂的一种。 我编写的C++代码如下，其中文件matrix.txt内容如下， 第一行的第一个数字表示矩阵的行数或者列数，因为rows==cols 下面的三行表示矩阵本体 最后的一行表示该矩阵和向量(x1,x2,x3) 相乘后的结果 ...
线性方程组——Jacobi迭代和G_S迭代
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11-09 1万+
1）方程组Ax=b 用简单迭代法（Jacobi迭代法）和G-S迭代法分别解方程组。精确到小数点后5位，最大迭代次数N=100，说明是否收敛 Jacobi迭代代码如下 Jacobi.m function [x, k, index]=Jacobi(A, b, ep, it_max) %求解线性方程组的Jacobi迭代法，其中 % A ---方程组的系数矩阵 % b ---方程组的右端
函数模板与类模板
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/交换int数据a = b;b = temp;//交换char数据a = b;b = temp;//问题：如果我要交换double类型数据，那么还需要些一个double类型数据交换的函数//繁琐，写的函数越多，当交换逻辑发生变化的时候，所有的函数都需要修改，无形当中增加了代码的维护难度//如果能把类型作为参数传递进来就好了，传递int就是Int类型交换，传递char就是char类型交换//我们有一种技术，可以实现类型的参数化---函数模板。
36. Adam 算法详解
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Adam（Adaptive Moment Estimation）是一种结合动量法和自适应学习率的优化算法，自2014年提出以来，迅速成为深度学习中最流行和常用的优化算法之一。Adam算法的核心思想是利用梯度的一阶动量和二阶动量来动态调整学习率，既保持了动量法的优点，又结合了RMSProp的自适应学习率特性。
poisson方程的五点差分格式
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poisson方程是一个二阶偏微分方程，通常用于描述热传导、电场等现象。在数值计算中，通常使用五点差分格式来离散化这个方程，以便进行数值求解。 五点差分格式是一种常见的数值方法，用于将偏微分方程转化为代数方程组。对于poisson方程，我们可以使用五点差分格式来对其进行离散化。假设我们有一个二维网格，我们可以在每个网格点上使用五点差分格式来逼近poisson方程的离散形式。 具体来说，我们可以使用以下公式来表示五点差分格式： \[ u_{i,j} = \frac{1}{4} (u_{i-1,j} + u_{i+1,j} + u_{i,j-1} + u_{i,j+1} - h^2 f_{i,j}) \] 这里，\(u_{i,j}\)表示在网格点\(i,j\)上的解，\(f_{i,j}\)表示在这个点上的源项，\(h\)表示网格间距。 通过这种方法，我们可以将poisson方程转化为一个线性代数方程组，然后可以使用各种数值方法（如迭代法、直接法等）来求解这个方程组，从而得到poisson方程的数值解。 总之，五点差分格式是一种常见且有效的数值方法，用于离散化poisson方程以便进行数值求解。通过这种方法，我们可以方便地对复杂的偏微分方程进行数值计算，并得到它们的近似解。

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