A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码

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于 2022-08-28 17:32:25 发布

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介绍了一种结合A星算法与动态窗口(DWA)的路径规划方法,该方法不仅能够有效解决静态障碍物下的最优路径寻找问题,还能够在存在动态障碍物的环境中实时调整路径,确保机器人或无人系统的安全导航。提供的MATLAB源码带有详细的注释说明。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码
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ID:4525679980340317云的歌儿

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