matlab仿真,simulink仿真,以及非线性磁链观测器文档pdf介绍。 大名鼎鼎的VESC里面的观测器。 对学习非线性观磁链测器有很大帮助,图一为观测位置角度与真实角度波形。 ID:9666680137057061天蝎座啤酒串串