机器人学
Unique--ZGY
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
机器人学(1)
一般而言,我们假定我们假定机器人的各个关节是一个刚体,在每个关节上有两种状态:移动和转动在平面上:对于一个刚体而言,它有X方向和Y方向的移动自由度,还有一个转动自由度,共三个自由度EOFs在空间中:有X、Y、Z方向的移动自由度,还有绕X/Y/Z的转动自由度,共六个自由度描述机器人姿态:相对于世界坐标系world frame,刚体body frame的移动与转动;移动通过原点的偏移,转动通过刚体的三坐标单位长度在世界坐标系的投影,一般通过矩阵来描述。原创 2023-03-24 21:00:51 · 215 阅读 · 0 评论 -
机器人学(2)
(顺序不一样,结果不一样)原创 2023-03-25 15:13:16 · 582 阅读 · 1 评论