定时器1-基本定时器理论知识及实战

1.基本定时器理论知识及实战

1.1定时器原理

1.2.基本定时器框图（TIME6、TIME7）

1）时钟源：基本定时器时钟挂载在 APB1 总线，先经过一个倍频器，挂载在 APB1 总线的定时器时钟频率为 84Mhz。
2）计数器：通过设置预分频器寄存器(TIMx_PSC)的值可以得到不同频率 CK_CNT，
计算公式如下：fCK_CNT= fCK_PSC / (PSC[15:0]+1)
3）更新事件的产生有两种情况：
一：由软件产生，将 TIMx_EGR 寄存器的位UG 置 1，产生更新事件后，硬件会自动将 UG 位清零。
二、二是由硬件产生每来一个 CK_CNT 脉冲，TIMx_CNT 的值就会递增加 1。当 TIMx_CNT 值
与 TIMx_ARR 的设定值相等时，TIMx_CNT 的值就会被自动清零并且会生成更新事件（如果
开启相应的功能，就会产生 DMA 请求、产生中断信号或者触发 DAC 同步电路）。

1.3.基本定时器TIM6/TIM7 寄存器

1）控制寄存器 1（TIMx_CR1）
位 0（CEN）：用于使能或者禁止计数器
位 7（APRE）用于控制自动重载寄存器 ARR 是否具有缓冲作用，

2）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）
位 0（UIE）用于使能或者禁止更新中断，
位 8（UDE）用于使能或者禁止更新 DMA 请求

3）状态寄存器（TIMx_SR）
位 0（UIF）是中断更新的标志位，当发生中断时由硬件置 1，然后就会执行中断服务函数，需要软件去清零，所以我们必须在中断服务函数里把该位清零，防止中断一直发生。

4）计数器寄存器（TIMx_CNT）
寄存器位[15:0]就是计数器的实时的计数值。

5）预分频寄存器（TIMx_PSC）
例：要 8400 分频，就往该寄存器写入 8399。

1.4.递增计数模式实力（TIME6、TIME7）

1.5.定时器溢出时间计算方法

1.6.定时器中断实验配置步骤（掌握）

1，配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_Base_Init()
2，定时器基础MSP初始化 HAL_TIM_Base_MspInit() 配置NVIC、CLOCK等
3，使能更新中断并启动计数器 HAL_TIM_Base_Start_IT()
4，设置优先级，使能中断 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
5，编写中断服务函数 TIMx_IRQHandler()等 --> HAL_TIM_IRQHandler()
6，编写定时器更新中断回调函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

2.基本定时器理编程实战

2.1 btm.c

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"

TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;      /* 定时器参数句柄*/                                       

//1.配置定时器基本工作参数
void tim_base_init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{
    g_timx_handle.Instance = TIM6;                          //外设寄存器基地址
    g_timx_handle.Init.Prescaler= psc;                      //预分频系数
    g_timx_handle.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;      //递增计数模式
    g_timx_handle.Init.Period=arr;                          //自动重载值ARR
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);                      //初始化定时器基础参数


    //3.使能更新中断并启动计数器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);
}

//2,定时器底层驱动,开启时钟，设置中断优先级，此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(htim->Instance == TIM6)
   {
       __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();                       /*TIM6时钟使能*/
        //4.设置优先级、使能中断
       HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,1,3);
       HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
   }
}

//5.编写中断服务函数
void TIM6_DAC_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    //调用中断公用处理函数
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle);
}

//6.编写定时器溢出中断服务函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM6)
    {
        LED0_TOGGLE();                                     /*翻转LED0红灯*/
    }
}

2.2 main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"


int main(void)
{    
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                        /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
    tim_base_init(8400-1,5000-1);           /* 84 000 000 /8400 =10 000, 为10khz的计数频率，计数5000k为500ms*/
    
    while(1)
    {
        LED1_TOGGLE();
        delay_ms(200);
    }
}