基于STM32的家居智能台灯

m0_73517945

于 2024-08-09 15:33:06 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73517945/article/details/141063262

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1.光敏传感器

（1）ADC采集，PA0模拟输入，获取值/4095*3.3;光照越弱，光电压值越大，用来检测环境亮度

2.用红外感应传感器检测是否有人

（1）外部中断EIXT，将PB14引脚复用为中断14号线，接AO口/输出OUT，配置为上升沿触发，进入中断，判断引脚是否为高电平（是否有人靠近）

（2）应用：将标志位置1，代表有人

3.声音传感器

（1）外部中断PA2，标志位置1，在夜晚开启夜灯

4.蜂鸣器PB12

5.超声波传感器检测使用者与台灯之间的距离

（1）原理：超声波传感器的工作原理涉及到触发信号的发送（Trig）和回波信号的接收（Echo），这些都需要通过GPIO端口来实现，而测量超声波往返时间则依赖于定时器的精确计时。

（2）配置与Trig引脚相连的GPIO引脚PA6为推挽输出模式，用于发送高电平信号以触发超声波传感器发送超声波（通常为10微秒以上），再拉低。

（3）配置与Echo引脚相连的GPIO引脚PA7为浮空输入模式，并启用中断（如果需要实时检测距离变化）来读取回波信号。

（4）距离计算：公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（ 340M/S） /2；建议测量周期为 60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

（5）应用：如果距离过近（如小于一定阈值），则执行以下操作：

·激活警报系统，如使蜂鸣器发出声音或点亮LED警报灯，以提醒使用者保持距离。

6.利用PWM控制灯光亮度？

（1）TIM3-CH3通道3输出比较，配置OC，引脚PB0输出PWM脉冲调制波形

7.最终实现的功能

（1）要求人体靠近台灯（1.5米）时且环境较暗时，红外感应开灯。

（2）当人在台灯下工作时间过长（45分钟），通过闪烁灯提醒人注意保持距离（可手动停止闪烁或关闭该功能）。

（3）当人离开（或者亮度变亮时）智能关灯。

（4）小夜灯功能，夜间有声音时，以较小亮度打开灯，持续3分钟关闭。

（5）五个档位，按键按下一次，亮度增加20%

8.犯的错误

（1）把LED灯的长脚（正极）接到了PB0，但是配置为输出高电平，导致占空比为0时，亮度确为100；把配置改为低电平，或者正极接到电源端

（2）设置占空比应该放在if判断以外，不然只会在按键按下的时候亮

main.c

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
#include "HC-SR04.h"
#include "PWM.h"
#include "CountSensor.h"
#include "AD.h"
#include "Timer4.h"
#include "Buzzer.h"

#define close 0
#define open 1
#define twinkle 2

uint8_t AI=1; //智能模式，默认开启
uint8_t People_Flag=0; //默认人体活动标志位为0
uint8_t Sound_Flag; //获取声音标志位
uint8_t Night_Flag; //获取夜灯标志位
uint16_t ADvalue; //光敏电阻传感器转换值
uint16_t Light; //亮度值
uint8_t LED_Status; //灯光状态
static uint16_t KeyNum;
static float length; //距台灯的距离
void oled_show(void);

uint8_t PIS_cnt; //热释电模块检测周期延时
uint16_t time_cnt=0; //LED开启时间计数
uint8_t night_cnt=0; //夜灯开启时间计数

int main(void)
{
   /*模块初始化*/
   OLED_Init();       //OLED初始化
   Key_Init();
   HC_SR04_Init();
   PWM_Init();
   Buzzer_Init();
   Timer4_Init();
   CountSensor_Init();

   while (1)
   {
       length=Senor_Using();
       KeyNum=Key_GetNum();
       ADvalue=AD_GetValue();

       OLED_ShowString(2,1,"HCSR:");

       oled_show();           //不断刷新显示length

       /* 触摸模式 */
       if(KeyNum==2) //按键PB11按下
       {
           Delay_ms(10);
           LED_Status=open; //灯开启
           Light+=20;
           if(Light>100) //大于100时，调到最低亮度20
           {
               Light=0;
           LED_Status=close; //灯关闭
           }
       }
       PWM_SetCompare3(Light);
       Delay_ms(10);

       if(KeyNum==1) //按键PB1按下
       {
           Delay_ms(10);
           AI = !AI;//关闭或打开智能模式
       }

       /* 智能模式 */
       if(AI==1)
       {
           Sound_Flag=SoundSensor_Get(); //获取声音标志位
           if(Sound_Flag==1&&ADvalue<2000) //当有声音并且环境比较暗时，开启夜灯
           {
               Night_Flag=1; //夜灯开启
               PWM_SetCompare3(100); //开灯
           }
           if(LED_Status!=twinkle && Night_Flag==0)//当LED没有闪烁并且没有开启夜灯功能时，才执行以下程序
           {
               People_Flag=CountSensor_Get(); //获取人体活动标志位
               if(People_Flag==1&&ADvalue<2000) //当有人并且环境比较暗时
               {
                   PWM_SetCompare3(100); //开灯
                   LED_Status=open;
               }
               else
               {
                   PWM_SetCompare3(0);//关闭LED
                   LED_Status = close;//更新LED状态
               }
           }
           if(length<5.000&&LED_Status==open)
           {
                   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//初始默认置高
                   Delay_ms(100);
                   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//初始默认置高
           }

       }

   }
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
   if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET) //检查是否发生TIM4中断
   {
       if(AI==1) //智能模式下
       {
           if(People_Flag==0) //没有人体活动或者可能离开
           { PIS_cnt++; //在没有输出高电平时，计次
               if(PIS_cnt>=2*20 ) //0.5*2*20=20s
               {
                   PWM_SetCompare3(0); //人体离开20s后，关闭灯光
                   PIS_cnt=0; //计次清零
               }
           }
           if(Night_Flag==1)
           {
               night_cnt++; //夜灯开启时，开始计次
               if(night_cnt>=2*30) //计次60次，计时0.5*60=30s
               {
                   PWM_SetCompare3(0); //30s后，关闭灯光
                   night_cnt=0; //计次清零
               }
           }

           if(LED_Status==open) //触摸使得灯开启
           {
               time_cnt++; //开始计次
               if(time_cnt>=2*40) //灯光连续开启40s时
               {
                   LED_Status=twinkle; //灯状态变为闪烁
               }
           }

           if(LED_Status ==twinkle)
           {
                   if(Light) //如果此时亮度值非0
                   {
                       Light=0;
                       PWM_SetCompare3(Light);//关闭LED
                   }
                   else //亮度值为0，以定时器时间0.5s闪烁
                   {
                       Light=100;
                       PWM_SetCompare3(Light);//打开LED
                   }
           }

       }

       TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update ); //清楚中断更新标志

}
}

void oled_show(void)
{
   int int_length,decimal_lenght;
   int_length = (uint16_t)length; //获取整数值
   decimal_lenght = length * 1000 - int_length * 1000;   //获取小数值
   OLED_ShowString(1,1,"HCSR:");
   OLED_ShowNum(1,6,int_length,1);
   OLED_ShowString(1,7,".");
   OLED_ShowNum(1,8,decimal_lenght,3);
   OLED_ShowString(1,11,"cm");
}