c++ 迷宫搜索【队列 搜索 BFS】宽搜优先搜索

问题 C: 迷宫搜索【队列 搜索 BFS】
题目描述： 
迷宫的游戏，相信大家都听过，现在我们用一个n*m的矩阵表示一个迷宫，例如：

S.X.
..X.
..XD
....

其中‘S’表示起点，‘D’表示终点，‘X’表示该位置为墙，不可以走，‘.’表示可以通行。每次只能向“上下左右”四个方向移动一步。

      你的任务是判断在x步内（小于等于x），能否从起点走到终点。

输入格式
第一行输入三个数n m x，分别表示迷宫的尺寸和步数。（1 < n，m < 7； 0 < x < 50）

接下来输入一个n*m的矩阵，描述迷宫的状态。
输出格式
判断是否能在x步内从起点走到终点，如果可以，输出“YES”，否则输出“NO”。

输入样例 
3 4 5
S.X.
..X.
...D
输出样例 
YES */ 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, m, z, f, e;//e是入队的下标 f 是出队的下标
struct point //结构体
{ 
    int x, y, step; // 定义变量 x, y, step. 其中 x, y, 表示 char g[10][10]， 里的查找 数据位置。 step 就是步数。 
};
int dx[4] = {1, -1, 0, 0};//dx[] + dy[] 代表小人走的4个方向可达的点 
int dy[4] &