本文详细描述了在蓝桥杯省赛中的一个STM32项目，涉及定时器、按键处理、LED/LCD显示、ADC采样、eeprom存储以及串口通信等模块的实现，重点展示了如何使用一个定时器处理多个功能并管理液位等级和阈值操作。
目录
前言
本次的记录是第七届蓝桥杯省赛程序设计题
一、题目介绍
二、模块实现
1.key+定时器
在本次的题目中，除了按键消抖用到一个定时器外，还有测量R37的输出电压，三个LED灯这两个地方需要定时来操作。为了减少定时器的数目，所以我这里只定时了一个0.2秒的定时器，题目中的一秒就采用了计数的方式来实现，也不用一会儿开启一会儿关闭。
/**********************************回调函数**********************************/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM2)
{
keys[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
keys[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
keys[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
keys[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
for (int i=0;i<4;i++)
{
switch(keys[i].key_pro)
{
case 0:
if(keys[i].key_sta==0)
keys[i].key_pro=1;
break;
case 1:
if(keys[i].key_sta==0)
keys[i].key_pro=2;
else
keys[i].key_pro=0;
break;
case 2:
if(keys[i].key_sta==1)
{
keys[i].key_pro=0;
keys[i].key_flg=1;
}
break;
}
}
}
if(htim->Instance==TIM3)
{
Invoid_Complict();
count++;
//间隔一秒测量R37输出电压
if(count%5==0)
{
Get_adc();
level_confirm();
}
//运行状态下间隔一秒LED1亮灭闪烁
if(count%5==0 && menu%2==0)
{
led1_sta^=1;
Control_Single_Led(0x01,led1_sta);
}
else if(menu%2)
{
Control_Single_Led(0x01,1);
led1_sta=1;
}
//液位等级变化下LED2间隔0.2秒闪烁5次
if(level_flg==1)
{
if(shrink_count_led2==10)
{
Control_Single_Led(0x02,1);
led2_sta=1;
level_flg=0;
shrink_count_led2=0;
}
else
{
led2_sta^=1;
Control_Single_Led(0x02,led2_sta);
shrink_count_led2++;
}
}
//通讯状态下LED3间隔0.2秒闪烁5次
if(check_flg==1)
{
if(shrink_count_led3==10)
{
Control_Single_Led(0x04,1);
led3_sta=1;
check_flg=0;
shrink_count_led3=0;
}
else
{
led3_sta^=1;
Control_Single_Led(0x04,led3_sta);
shrink_count_led3++;
}
}
}
}
/***************************************按键功能实现***********************/
void Key_Function()
{
//显示界面切换
if(keys[0].key_flg==1)
{
menu++;
keys[0].key_flg=0;
}
//切换阈值修改处
if(menu%2==1 && keys[1].key_flg==1)
{
change_thre++;
Display_lcd();
keys[1].key_flg=0;
}
//阈值增加
if(menu%2==1 && keys[2].key_flg==1)
{
if(threshold[change_thre%3]!=95)
{
threshold[change_thre%3]+=5;
eeprom_update_thres();
}
keys[2].key_flg=0;
}
//阈值减少
if(menu%2==1 && keys[3].key_flg==1)
{
if(threshold[change_thre%3]!=5)
{
threshold[change_thre%3]-=5;
eeprom_update_thres();
}
keys[3].key_flg=0;
}
Display_lcd();
Display_led();
}
2.LED+LCD
这里的需要注意的就是选择修改的阈值处时需要加上高亮，其余的都是和前面的一样
//定义外部变量
extern uint8_t threshold[3];//初始阈值
extern char str[30];
extern float height;//液位高度，R37输出电压
extern float v_37;
extern uint8_t level;//液位等级
extern int8_t change_thre; //阈值改变处
extern uint8_t menu,level_flg,check_flg,level_before;
extern uint8_t led1_sta,led2_sta,led3_sta;//LED1，LED2，LED3的电平状态
extern uint8_t shrink_count_led2,shrink_count_led3;
extern TIM_HandleTypeDef htim4,htim3;
/****************************LED显示****************************/
void led_init()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}
void Control_Single_Led(unsigned char location,unsigned char value)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,location<<8,value);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}
void Invoid_Complict()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xff00,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}
void Display_led()
{
Invoid_Complict();
//运行状态指示灯--LED1
if(menu%2==0)
{
led1_sta^=1;
Control_Single_Led(0x01,led1_sta);
}
//液位等级变化指示灯--LED2
if(level_flg==1)
{
led2_sta^=1;
Control_Single_Led(0x02,led2_sta);
}
//通讯状态指示灯--LED3
if(check_flg==1)
{
led3_sta^=1;
Control_Single_Led(0x04,led3_sta);
}
}
/****************************LCD显示****************************/
void LCD_Check()
{
level_confirm();
sprintf(str," Liquid Level ");
LCD_DisplayStringLine(Line1,(u8*)str);
sprintf(str," Height:%.1f ",height);
LCD_DisplayStringLine(Line2,(u8*)str);
sprintf(str," ADC:%.2f ",v_37);
LCD_DisplayStringLine(Line3,(u8*)str);
sprintf(str," Level:%d ",level);
LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)str);
}
void LCD_Setting()
{
sprintf(str," Parameter Setup ");
LCD_DisplayStringLine(Line1,(u8*)str);
if(change_thre%3==0)
{
sprintf(str," Threshold1:%d ",threshold[0]);
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_DisplayStringLine(Line2,(u8*)str);
LCD_SetBackColor(Black);
sprintf(str," Threshold2:%d ",threshold[1]);
LCD_DisplayStringLine(Line3,(u8*)str);
sprintf(str," Threshold3:%d ",threshold[2]);
LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)str);
}
else if(change_thre%3==1)
{
sprintf(str," Threshold1:%d ",threshold[0]);
LCD_DisplayStringLine(Line2,(u8*)str);
sprintf(str," Threshold2:%d ",threshold[1]);
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_DisplayStringLine(Line3,(u8*)str);
LCD_SetBackColor(Black);
sprintf(str," Threshold3:%d ",threshold[2]);
LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)str);
}
else
{
sprintf(str," Threshold1:%d ",threshold[0]);
LCD_DisplayStringLine(Line2,(u8*)str);
sprintf(str," Threshold2:%d ",threshold[1]);
LCD_DisplayStringLine(Line3,(u8*)str);
sprintf(str," Threshold3:%d ",threshold[2]);
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_DisplayStringLine(Line4,(u8*)str);
LCD_SetBackColor(Black);
}
}
void Display_lcd()
{
eeprom_get_thres();
if(menu%2==0)
LCD_Check();
else
LCD_Setting();
}3.USART+eeprom+ADC
/***********************************串口通信****************************************/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
RXbuff[BufIndex++]=Rxdat;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rxdat,1);
}
}
void Deal_Infromation()
{
if(BufIndex==0)
return ;
if(RXbuff[0]=='C' )
{
sprintf(str,"C:H%.1f+L%d\r\n",height,level);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8*)str,sizeof(str),50);
check_flg=1;
}
else if(RXbuff[0]=='S')
{
sprintf(str,"S:TL%d+TM%d+TH%d\r\n",threshold[0],threshold[1],threshold[2]);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8*)str,sizeof(str),50);
check_flg=1;
}
else
{
sprintf(str,"INPUT ERROR\r\n");
HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8*)str,sizeof(str),50);
}
BufIndex=0;
}
/**********************************EEPROM*************************************/
void eeprom_update_thres()
{
//第一次上电
if(thres_init==0)
{
uint8_t thre1,thre2,thre3;
thre1=20; thre2=40; thre3=60;
Eeprom_Write_Bytes(0x10,&thre1,1);
HAL_Delay(10);
Eeprom_Write_Bytes(0x11,&thre2,1);
HAL_Delay(10);
Eeprom_Write_Bytes(0xa0,&thre3,1);
HAL_Delay(10);
thres_init=1;
}
else
{
Eeprom_Write_Bytes(0x10,&threshold[0],1);
HAL_Delay(10);
Eeprom_Write_Bytes(0x11,&threshold[1],1);
HAL_Delay(10);
Eeprom_Write_Bytes(0xa0,&threshold[2],1);
HAL_Delay(10);
}
}
void eeprom_get_thres()
{
Eeprom_Read_Bytes(0x10,&threshold[0],1);
HAL_Delay(10);
Eeprom_Read_Bytes(0x11,&threshold[1],1);
HAL_Delay(10);
Eeprom_Read_Bytes(0xa0,&threshold[2],1);
HAL_Delay(10);
}
/*********************************ADC*********************************/
void Get_adc()
{
int adc;
HAL_ADC_Start(&hadc2);
adc=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
HAL_ADC_Stop(&hadc2);
v_37=adc*3.3/4096;
}4.其他函数
这里液位等级判定我单独搞了一个函数，因为这里需要处理的仔细一点，避免LED2一直闪烁
//液位等级判定
void level_confirm()
{
height=v_37*(100/3.3);
level_before=level;
if(height<=threshold[0])
level=0;
else if(height>threshold[0] && height<=threshold[1])
level=1;
else if(height>threshold[1] && height<=threshold[2])
level=2;
else
level=3;
char str1[20];
if(level>level_before)
{
sprintf(str1,"A:H%.1f+L%d+U\r\n",height,level);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8*)str1,sizeof(str1),50);
}
else if(level<level_before)
{
sprintf(str1,"A:H%.1f+L%d+D\r\n",height,level);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8*)str1,sizeof(str1),50);
}
if( level_flg==0 && level!=level_before)
{
level_flg=1;
//避免指示灯多次闪烁
level_before=level;
}
}总结
本次的记录到这就结束，希望在记录的过程中可以对在看这篇文章有些帮助。博主的蓝桥杯系统文章也可以瞧瞧哦
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