STM32-SPL库-GPIO介绍+相关寄存器+相关函数

1.GPIO简介：

GPIO是通用输入输出端口的简称，STM32指南者芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，如型号为STM32F103VET6型号的芯片有GPIOA、GPIOB、 GPIOC至GPIOE共5组GPIO，芯片一共100个引脚，其中GPIO就占了一大部分，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。

输入：由GPIO输入电流给其他外设

输出：接受来自其他外设的电流

2.GPIO框图剖析：

 该图从最右端看起，最右端就是代表STM32芯片引出的GPIO引脚，其余部件都位于芯片内部。

3. 基本结构分析：

下面我们按图中的编号对GPIO端口的结构部件进行说明。

 

3.1.保护二极管及上、下拉电阻:

引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高(>3.3V)(电流从I/O引脚通过二极管流入(3.3V)VDD)或过低(<0V)(电流由(0V)VSS通过二极管流向I/O引脚)的电压输入，当引脚电压高于VDD时， 上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。 尽管有这样的保护，并不意味着STM32的引脚能直接外接大功率驱动器件，如直接驱动电机，强制驱动要么电机不转，要么导致芯片烧坏，必须要加大功率及隔离电路驱动。

3.2.P-MOS管和N-MOS(推挽输出模式)

GPIO引脚线路经过两个保护二极管后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构。先看输出模式部分，线路经过一个由P-MOS和N-MOS管组成的单元电路。 这个结构使GPIO具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

所谓的推挽输出模式，是根据这两个MOS管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS关闭， 对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS管导通，P-MOS关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通， P管负责灌电流(输出高电平)，N管负责拉电流(输出低电平)，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为0伏，高电平为3.3伏， 具体参考图 推挽等效电路 ，它是推挽输出模式时的等效电路。

 

而在开漏输出模式时，上方的P-MOS管完全不工作。如果我们控制输出为0，低电平，则P-MOS管关闭，N-MOS管导通，使输出接地， 若控制输出为1 (它无法直接输出高电平)时，则P-MOS管和N-MOS管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。 为正常使用时必须外部接上拉电阻，参考图 开漏电路 中等效电路。它具有“线与”特性，也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时， 只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平， 那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0伏。