KAI的博客

这次记录一下烟雾传感器的学习，由于烟雾传感器的资料比较杂，算法比较多，对我来说也比较难，所以我的代码中算法部分是不太具有参考价值，但是也可以做到随烟雾浓度的变化数值呈线性相关，以后再记录完善。一、学习目的我的学习目的是通过STM32的ADC功能，学会使用烟雾传感器检测气体的浓度，并用串口助手将气体浓度的数值实时打印出来。我使用是MQ-2烟雾传感器模块，它属于二氧化锡半导体气敏材料，当它与烟雾接触时，如果晶粒间界处的势垒收到烟雾的调至面变化，就会引起表面导电率的变化。

之前做了一个很普通的蓝牙小车，其实很早就想做，但是一直拖着，最大的原因就是电机驱动的问题。由于一直不清楚电机驱动的用法以及一些细节，加上网上的资料五花八门，导致作为新手，学习起来很困难，后来也是经过漫长的摸索和学长的讲解，终于初窥门径，在这里记录一下。一、学习目的我的学习目的就是通过电机驱动模块，驱动电机并且控制电机的转速和正转反转，最终同时驱动两个电机，完成小车的轮子部分。今天要介绍的是很常见的L298N电机驱动。

今天记录的是声音传感器模块的学习一、学习目的我的学习目的是学会使用声音传感器模块，并通过检测声音的有无控制LED的亮灭。我使用的是STM32F103C8T6核心板上的自带LED，引脚是PC13。二、模块介绍我用的是上图所示的声音传感器，它只能通过震动判断声音的有无，而不能判断声音的大小和内容等。它和一般的传感器一样拥有四个引脚（AO，DO，GND，VCC）。AO:模拟量输出，实时输出麦克风的电压信号。DO:当声音强度到达某个阈值时，输出高低电平信号[阈值灵敏度可以通过电位器调节]。

今天记录一个蓝牙模块的简单应用，有关蓝牙的AT指令模式的设置在前面的记录中已经详细记录过，如果忘记了可以看看下面的文章。HC-05蓝牙模块的使用_KAIs32的博客-CSDN博客一、学习目的本次学习的目的是通过手机连接蓝牙模块，并实现用手机控制LED的亮灭。我使用的是STM32F103C8T6核心板，LED的引脚是PC13。如果有兴趣可以自己通过蓝牙实现其他功能，例如控制舵机转动和控制OLED屏的显示。我使用的依旧是HC-05蓝牙模块，并将蓝牙设置为从机。

输入模式下可读取端口的高低电平或电压。例如各类传感器（使用ADC功能），如果要将获取的电平传送给单片机的某一个引脚，那就要将这个引脚设置为输入模式。1、GPIO_Mode_AIN 模拟输入这种输入模式比较特殊，该模式主要为片上外设ADC而配置，从外部读取模拟信号，当设置为模拟输入时，GPIO会失效，引脚直接接入内部ADC。相较于其他输入模式只能读取到逻辑高/低电平（数字量），该模式能读取到细微变化的值（模拟量）。通俗来讲就是，别的模式只能读取0和1，而模拟输入可以读取到0-1的变化区间。

只做学习记录，记录自己如何从零学会使用一个模块，仅仅只是会用，缺乏专业知识。如果需要了解更多原理，可以从我推荐的技术大佬的文章中获取。一、学习目的我的学习目的就是通过STM32的ADC功能，学会使用光敏传感器，并在无光时用oled屏显示“黑暗”，在有光时用oled屏显示“明亮”。我使用的是三线光敏传感器，通过光敏电阻在不同光照环境下的不同阻值，从而影响电压，再通过ADC功能获取电压值。用途：光线亮度检测，光线亮度传感器，智能小车寻光模块。接线方面。

将数据通过蓝牙发送到手机上，是学生学习单片机的必备技能之一，它可以将手机作为简单的上位机，从而使数据直观地展现出来。蓝牙的初始化、蓝牙接受数据以及蓝牙简单应用的介绍和代码记录，可以看一看下面的文章，这次就主要记录一下蓝牙发送数据的学习。HC-05蓝牙模块的使用_hc05蓝牙调试助手_KAIs32的博客-CSDN博客STM32学习记录——使用蓝牙点亮LED_stm32蓝牙点灯_KAIs32的博客-CSDN博客。