STM32学习记录——光敏传感器的使用

文章目录

• 前言
• 一、学习目的
• 二、模块介绍
• 三、代码记录
• 总结

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前言

       只做学习记录，记录自己如何从零学会使用一个模块，仅仅只是会用，缺乏专业知识。如果需要了解更多原理，可以从我推荐的技术大佬的文章中获取。

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一、学习目的

       我的学习目的就是通过STM32的ADC功能，学会使用光敏传感器，并在无光时用oled屏显示“黑暗”，在有光时用oled屏显示“明亮”。

二、模块介绍

       我使用的是三线光敏传感器，通过光敏电阻在不同光照环境下的不同阻值，从而影响电压，再通过ADC功能获取电压值。用途：光线亮度检测，光线亮度传感器，智能小车寻光模块。接线方面：vcc接3.3v，GND接地，DO引脚直接与单片机相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光线亮度改变。我定义的IO口是PA0（即模块的DO引脚接单片机的PA0）

三、代码记录

lsens.h（光敏传感器初始化）

#ifndef __LSENS_H
#define __LSENS_H	
#include "sys.h" 
#include "adc.h" 

void Lsens_Init(void); 		  //初始化光敏传感器
#endif 

lsens.c

#include "lsens.h"
#include "delay.h"

void Lsens_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
}

adc.h

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H	
#include "sys.h"

void Adc_Init(void);
u16  Get_Adc(u8 ch); 
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times); 
 
#endif 

adc.c  

 #include "adc.h"
 #include "delay.h"
		   																   
void  Adc_Init(void)
{ 	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );	
 

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); 
                        
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	

	ADC_DeInit(ADC1);
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	
  
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	
	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	
 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
 
//	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);	

}				  

u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
  	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );			    
  
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
} 	 

       这里主要是初始化ADC，相信大家已经比较了解了。由于我的能力有限，我只作学习记录，如果需要了解相关知识，可以看看下面这篇文章。

STM32—ADC详解_stm32f103有几个adc_Aspirant-GQ的博客-CSDN博客

main.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"	 
#include "adc.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "lsens.h"
 
 int main(void)
 {	 
	delay_init();	    	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	uart_init(115200);	 	   
 	Adc_Init();		  	
	OLED_Init();			    
	OLED_Clear(0);         

 while(1)
	{
       if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==0)
		{
         GUI_ShowCHinese(20,0,16,"明亮",16);
        }
	   else
	    {
         GUI_ShowCHinese(20,0,16,"黑暗",16);
        }
        delay_ms(100);   
	}
 }

相关oled的汉字取模

"明",0x00,0x00,0x00,0xFC,0x7C,0x84,0x44,0x84,0x44,0x84,0x44,0xFC,0x7C,0x84,0x44,0x84,
0x44,0x84,0x44,0xFC,0x7C,0x84,0x44,0x84,0x01,0x04,0x01,0x04,0x02,0x14,0x04,0x08,
"亮",0x02,0x00,0x01,0x00,0x7F,0xFC,0x00,0x00,0x1F,0xF0,0x10,0x10,0x1F,0xF0,0x00,0x00,
0x7F,0xFE,0x40,0x02,0x8F,0xE4,0x08,0x20,0x08,0x20,0x10,0x22,0x20,0x22,0xC0,0x1E,

"黑",0x00,0x00,0x3F,0xF8,0x21,0x08,0x29,0x28,0x25,0x48,0x3F,0xF8,0x01,0x00,0x01,0x00,
0x3F,0xF8,0x01,0x00,0x01,0x00,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x48,0x88,0x44,0x44,0x84,0x44,
"暗",0x00,0x80,0x00,0x40,0x7B,0xFC,0x48,0x00,0x49,0x08,0x48,0x90,0x4F,0xFE,0x78,0x00,
0x49,0xF8,0x49,0x08,0x49,0x08,0x49,0xF8,0x79,0x08,0x49,0x08,0x01,0xF8,0x01,0x08,

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总结

由于专业知识能力有限，仅仅只能做到会使用一个模块，并且可能会有些许错误。