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原创 【RM】再浅谈球状模型
对于这个问题,已知在同一距离下,装甲板在图像中的上下两宽wu、wd在装甲板绕yaw轴旋转会有明显变化,我们可以尝试用这个wu、wd建立角度θ相关的方程。我们设装甲板正对相机时,图像中装甲板的宽度w0,于是乎,可否将w0作为一个装甲板的角度基准?在此叠个甲,我数学不太行,没有足够的几何知识,只能假设w与θ呈线性,所以求大佬们轻喷。本人与去年暑假期间,照着rm大佬们的思路尝试复现球状模型代码,发现solvePNP得到的装甲板rvec跳变严重,不利于得到准确的装甲板旋转角度。由此可得常数a,且w0=a/d。
2024-03-25 17:54:22 529
原创 RM 整车预测(半球状模型)
理论上该代码只能得到对方非平步的前半圆部分的装甲运动情况,对比君佬的模型,本人的代码必然是逊色很多。由于裁判系统被官方收回去了,我又不会仿真,所以代码精准度待测试······并且由于代码冗余,我怀疑该代码的解算速度跟不上万向轮的旋转速度,权当分享出来让大家看个乐。
2023-08-09 01:58:24 593 2
空空如也
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