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RSS订阅原创 【RM】再浅谈球状模型
对于这个问题，已知在同一距离下，装甲板在图像中的上下两宽wu、wd在装甲板绕yaw轴旋转会有明显变化，我们可以尝试用这个wu、wd建立角度θ相关的方程。我们设装甲板正对相机时，图像中装甲板的宽度w0，于是乎，可否将w0作为一个装甲板的角度基准？在此叠个甲，我数学不太行，没有足够的几何知识，只能假设w与θ呈线性，所以求大佬们轻喷。本人与去年暑假期间，照着rm大佬们的思路尝试复现球状模型代码，发现solvePNP得到的装甲板rvec跳变严重，不利于得到准确的装甲板旋转角度。由此可得常数a，且w0=a/d。
2024-03-25 17:54:22
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原创 RM 整车预测（半球状模型）
理论上该代码只能得到对方非平步的前半圆部分的装甲运动情况，对比君佬的模型，本人的代码必然是逊色很多。由于裁判系统被官方收回去了，我又不会仿真，所以代码精准度待测试······并且由于代码冗余，我怀疑该代码的解算速度跟不上万向轮的旋转速度，权当分享出来让大家看个乐。
2023-08-09 01:58:24
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空空如也
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