蓝桥杯单片机开发及应用-基础模块07-外部中断的应用

汽小迪

已于 2023-03-22 13:04:54 修改

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分类专栏： # 蓝桥杯基础模块文章标签：蓝桥杯单片机 51单片机 c语言 Powered by 金山文档

于 2023-03-22 12:40:32 首次发布

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一、先前知识

使用到的74HC138译码器、74HC573锁存器、LED灯模块和独立按键模块等，在前面的基础模块的介绍中都有简单介绍，这里就不再介绍了。

按键之外部中断

蓝桥杯板子上按键部分的右下角有个J5模块，用跳帽来进行独立按键和矩阵键盘之间的切换。此次使用矩阵键盘的时候需要把跳帽接到2~3引脚。

蓝桥杯板子上外部中断的引脚是P3^2（INT0）和P3^1（INT1），因此需要把按键部分的跳帽接到2~3引脚来构成独立按键。

图一、按键模块

中断的相关基础概念的简单介绍

内核与外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。轮询的方式看似很公平，所有的都兼顾到，但是实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件；而中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。比如：你正在家里做饭，这时突然有电话打了过来，如果按照轮询来说，那么你就必须炒完菜之后再去接电话；按照中断来说，那么你这时遇到了有电话进来的紧急情况，就先去处理完电话的事务再继续按照计划炒菜。

在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束之后，CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行。这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况，称之为中断。

中断服务函数：内核响应中断后执行的相应处理程序。

中断向量：中断服务程序的入口地址。每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码。注意，请求不一定能够进中断，必须要打开中断之后，请求才能响应。

外部中断用到的寄存器

每个中断源都对应着一个固定的入口地址，也就是中断向量，它们分别是：

0 0x0003: INT0

1 0x000B: TF0

2 0x0013: INT1

3 0x001B: TF1

4 0x0023: RI/TI

图二、IE寄存器

图三、IP寄存器

图四、TCON寄存器

图五、SCON寄存器

总开关，总中断EA，只有当总中断EA接上之后，同时相应的中断EX0、ET0等也接上，外部中断才能控制内核。

图六、中断寄存器的顺序

关于中断服务函数程序的编写

一般情况下，中断的处理函数有两个，其一为中断初始化函数，其二为中断服务函数。并且初始化函数要放在主函数的里面while(1)的外面，服务函数不需要放在主函数里，需要用到时会直接跳转到中断服务函数。

初始化函数就是一个普通的函数，而中断服务函数有着特殊的格式：

①中断函数没有返回值，也不能对其输入参数；

②函数名后面要跟一个关键字“interrupt”，说明这是一个中断服务函数；

③在关键字“interrupt”后面要跟上中断号，说明这个中断服务函数是为哪个中断服务的。

例如：void 函数名() interrupt 中断号

以上关于中断的介绍并不像书上以及老师们讲的那么专业，都只是本人学习过程中的理解总结而已。如果读者想要了解的更完整、更精细，可以查看相关方面的书和资料。也欢迎各位给我提出意见。

二、模块控制实现过程简述

先把按键的跳帽接到2~3引脚上，然后定义所用到的引脚，再进行控制。要控制LED模块，就需要先往74HC138译码器中写入二进制数100（十进制数为4），输出就是Y4为低电平，经过一个或非门输出的Y4C就为高电平，再输入74HC573锁存器。然后控制LED灯的点亮。

三、所要实现的功能

L1指示灯不停闪烁，按键S5（外部中断INT0引脚所接）按下后会产生外部中断信号，响应后L8指示灯点亮延时一段时间后再熄灭。程序循环实现上述功能。

四、代码实现

①引脚定义

// 引脚定义
sbit INT0 = P3^2;

②138译码器通道选择函数

// 通道选择函数
void HC138_Init( unsigned char channel )
{
    switch( channel )
    {
        case 0:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x00;    // 0
        break;
        case 4:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x80;    // Y4C
        break;
        case 5:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xa0;    // Y5C
        break;
        case 6:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xc0;    // Y6C
        break;
        case 7:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xe0;    // Y7C
        break;
    }
}

③初始化系统-关闭目前不需要的蜂鸣器和继电器

// 系统初始化
void Init_System(void)
{
    // 关闭LED灯
    HC138_Init( 4 );
    P0 = 0xff;
    
    // 关闭蜂鸣器和继电器
    HC138_Init( 5 );
    P0 = 0xaf;           // 1010 1111 
    
    HC138_Init( 0 );    // 关闭通道选择
    P0 = 0xff;
}

④外部中断0初始化函数

// 外部中断0初始化函数
void INT0_Init(void)
{
    IT0 = 1;    // 下降沿有效
    EX0 = 1;    // 打开IE中断控制寄存器
    EA = 1;     // 打开总中断开关
}

⑤外部中断0服务函数

// 外部中断0服务函数
void INT0_Service() interrupt 0
{
    P0 = ( P0 & 0x7f ) | 0x00;    // L8亮
    Delay_tms( 10000 );
    P0 = ( P0 & 0x7f ) | 0x80;    // L8灭
    Delay_tms( 10000 );
}

⑥控制L1闪烁的函数

// 控制L1闪烁
void LED_Control(void)
{
    HC138_Init( 4 );
    P0 = ( P0 & 0xfe ) | 0x00;    // 亮
    Delay_tms( 2000 );
    P0 = ( P0 & 0xfe ) | 0x01;    // 灭
    Delay_tms( 2000 );
}

⑦延时函数

void Delay_tms( unsigned int t )
{
    int i;
    while( t-- )
    {
        for( i=115 ; i>0 ; i-- )
        {
            
        }
    }
}

⑧整个函数展示


#include <STC15F2K60S2.H>
#include "Delay_ms.h"


// 引脚定义
sbit INT0 = P3^2;


// 通道选择函数
void HC138_Init( unsigned char channel )
{
    switch( channel )
    {
        case 0:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x00;    // 0
        break;
        case 4:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x80;    // Y4C
        break;
        case 5:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xa0;    // Y5C
        break;
        case 6:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xc0;    // Y6C
        break;
        case 7:
            P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xe0;    // Y7C
        break;
    }
}


// 系统初始化
void Init_System(void)
{
    // 关闭LED灯
    HC138_Init( 4 );
    P0 = 0xff;
    
    // 关闭蜂鸣器和继电器
    HC138_Init( 5 );
    P0 = 0xaf;           // 1010 1111 
    
    HC138_Init( 0 );    // 关闭通道选择
    P0 = 0xff;
}


// 外部中断0初始化函数
void INT0_Init(void)
{
    IT0 = 1;    // 下降沿有效
    EX0 = 1;    // 打开IE中断控制寄存器
    EA = 1;     // 打开总中断开关
}


// 外部中断0服务函数
void INT0_Service() interrupt 0
{
    P0 = ( P0 & 0x7f ) | 0x00;    // L8亮
    Delay_tms( 10000 );
    P0 = ( P0 & 0x7f ) | 0x80;    // L8灭
    Delay_tms( 10000 );
}


// 控制L1闪烁
void LED_Control(void)
{
    HC138_Init( 4 );
    P0 = ( P0 & 0xfe ) | 0x00;    // 亮
    Delay_tms( 2000 );
    P0 = ( P0 & 0xfe ) | 0x01;    // 灭
    Delay_tms( 2000 );
}




int main(void)
{
    Init_System();      // 系统初始化
    INT0_Init();        // 外部中断0初始化
    while(1)
    {
        LED_Control();  // 控制L1点亮
    }
}