数据结构中循环队列取余的解释

假设队列可能达到的最大长度为MAXSIZE=10，队列为0~9， 若头指针Q.front指向7.尾指针指向3，表长=3-7=-4肯定出错，但是若表长为（3-7+10）%10=4，正确，可以理解为是防止表长为负？

另外,若尾指针指向9，判断队满时，Q.rear+1=10，超出范围，取余后得1，在范围之内

1、判断表长：(Q.rear-Q.front+MAXSIZE)%MAXSIZE

2、判断队满：（队满条件：当队列空间大小为m时，有m-1个元素就算队满）（Q.rear+1）%MAXSIZE=Q.front

3、判断队空：Q.front=Q.rear

（第一次试着在博客上记笔记，希望有效呀，各路大神要是发现我哪里写错啦尽管批评指正！谢谢！！）