传感器与检测技术——第四章电感式传感器

最新推荐文章于 2024-12-07 17:00:21 发布

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电感式传感器

电感式传感器是建立在电磁感应基础上的，其具有工作可靠、寿命长、灵敏度高、分辨力高、精度高、线性好、性能稳定、重复性好等优点。

根据工作原理的不同，电感式传感器可分为变磁阻式(自感式)、变压器式(互感式)和电涡流式(互感式)等种类。

变磁阻电感式传感器（自感式）

变磁阻电感式传感器的结构如上图所示。它由线圈、铁心、衔铁三部分组成。在铁心和衔铁间有气隙，其厚度为δ。当衔铁移动时气隙厚度发生变化，引起磁路中磁阻变化，从而导致线圈的电感值变化。通过测量电感量的变化就能确定衔铁位移量的大小和方向。

根据 $L=\psi /I=N\phi /I$ 和 $\phi =IN/R_{m}$

得出 $L=N^2/R_m$ 。

$R_{m}=l_{1}/\mu _{1}A_{1}+l_{2}/\mu _{2}A_{2}+2\delta /\mu _{0}A_{0}$

通常情况下气隙磁阻远大于铁心和衔铁的磁阻，即

$2\delta /\mu _{0}A_{0}>>l_{1} /\mu _{1}A_{1}$

$2\delta /\mu _{0}A_{0}>>l_{2} /\mu _{2}A_{2}$

所以可以近似为

$R\approx 2\delta /\mu _{0}A_{0}$

根据上述公式可得

$L=N^{2}/R_{m}=N^{2}\mu _{0}A_{0}/2\delta$

气隙型电感式传感器衔铁位移

当衔铁处于初始位置时，初始电感量为 $L=N^{2}\mu _{0}A_{0}/2\delta$
当衔铁上移时，
- $\Delta L=N^{2}\mu _{0}A_{0}/2(\delta_{0}-\Delta \delta)-N^{2}\mu _{0}A_{0}/2\delta_{0}=L_{0}\frac{\Delta \delta }{\delta _{0}}/(1-\frac{\Delta \delta }{\delta _{0}})$
- 进而推出下列公式：

由此可以看出此时 $\Delta \delta$ 增大，K增大。

当衔铁下移时
- $\Delta L=N^{2}\mu _{0}A_{0}/2(\delta_{0}+\Delta \delta)-N^{2}\mu _{0}A_{0}/2\delta_{0}=L_{0}\frac{\Delta \delta }{\delta _{0}}/(1+\frac{\Delta \delta }{\delta _{0}})$
- 进而推出下列公式

由此可以看出此时 $\Delta \delta$ 增大，K减小。

将其做线性处理（忽略高次非线性项），可得 $\Delta L/L_{0}=\Delta \delta /\delta _{0}$

灵敏度定义为单位气隙厚度变化引起的电感量相对变化，即

$K=\frac{\Delta L/L_{0}}{\Delta \delta}=\frac{1}{\delta_{0}}$

由上行公式可知，灵敏度的大小取决于气隙的初始厚度，为一个定值。但是因为这是近似得出，实际上，其灵敏度取决于传感器工作时气隙的当前厚度。

差动变气隙厚度电感式传感器（互感式）

差动变压器式传感器是本身是一个变压器，它把被测位移量转换为传感器互感的变化，使次极线圈感应电压也发生相应的变化。

衔铁右移时

$L_{1}=N^{2}\mu _{0}A_{0}/2(\delta_{0}+\Delta \delta )$

$L_{2}=N^{2}\mu _{0}A_{0}/2(\delta_{0}-\Delta \delta )$

可得

将 $\Delta L=\Delta L_{1}+\Delta L_{2}$ 进行线性处理并忽略非线性项，可得

$\Delta L/L_{0}=2\Delta \delta /\delta _{0}$

可得灵敏度：

$K=\frac{\Delta L/L_{0}}{\Delta \delta}=2\frac{1}{\delta_{0}}$

螺旋式差动变压器

由于次级烧组反向串接，故差动变压器输出电压为：

$\dot{E}_{s}=\dot{E}_{s1}-\dot{E}_{s2}=-\frac{j\omega(M_{1}-M_{2})\dot{E}_{p} }{R_{p}+j\omega L_{p}}$

铁心处于中间位置时：M1=M2=M，Es=0

铁心上升： $M1=M+\Delta M$ , $M1=M-\Delta M$

铁心下降： $M1=M- M$ ， $M1=M+ M$

产生零点残余电压的原因：

传感器的两个电感线圈的电气参数与几何尺寸不对称
磁性材料的非线性
电源电压中含有高次谐波
寄生电容等问题引起的

零点残余使得传感器的输出特性在零点附近不灵敏，给测量带来误差，其大小是衡量差动变压器性能好坏的重要指标。

消除零点残余的方法：

使两个线圈的电气参数尽量的一致，几何尺寸尽量一致
在电源尽量减小这种高速谐波的影响
消除非线性
减小其他寄生参量

电涡流电感式传感器

高频反射式

线圈阻抗：Z=f(ρ,μ,r,δ,ω)

ρ—— 导体的电阻率

μ—— 导体的导磁率

r—— 导体和线圈的尺寸因子

δ——导体表面到线圈的距离

$\omega$ —— 线圈内的交变电流频率

根据基尔霍夫第二定律可得

感抗L的变化比R的变化大得多

当电涡流线圈与金属板的距离减小时，电涡流线圈的等效电感L减小，等效电阻R增大。感抗X_L的变化比R的变化大得多，流过电涡流线圈的电流i_1增大。

低频透射式

发射线圈L_1加上交流电压，产生的磁力线切割G，在被测体G中产生电涡流i，涡流损耗部分能量，使通过接收线圈L_2的磁力线减少，引起L_2电势e_2下降。金属板越厚， e_2越小。

测量电路

交流电桥

当衔铁上移时，Z1和Z2，变化方向相同。 $\dot{U}_{0}=-\frac{\dot{U}_{i}}{2}\frac{\Delta \delta }{\delta _{0}}$

当衔铁下移时，Z1和Z2，变化方向相反。 $\dot{U}_{0}=\frac{\dot{U}_{i}}{2}\frac{\Delta \delta }{\delta _{0}}$

变压器式交流电桥

当衔铁上移时，Z1和Z2，变化方向相同。 $\dot{U}_{0}=-\frac{\dot{U}_{i}}{4}\frac{\Delta \delta }{\delta _{0}}$

当衔铁下移时，Z1和Z2，变化方向相反。 $\dot{U}_{0}=\frac{\dot{U}_{i}}{4}\frac{\Delta \delta }{\delta _{0}}$

谐振式调幅电路

输出幅值随着电感L变化，L_0为谐振点的电感值。此电路灵敏度很高，但线性差，适用于线性度要求不高的场合。

电感L变化时谐振频率f_0=1/(2π√LC) 变化。线性范围小。

全波差动整流电路

铁芯在零位以上或零位以下时，输出电压的极性相反，零点残存电压自动抵消。

相敏检波电路

电压U_2和测量信号U_1同频，经过移相器使U_2和U_1保持同相，且满足U_2≫U_1 （即二极管的通断由U_2决定）。

经过相敏检波电路后，正位移输出正电压，负位移输出负电压。差动变压器的输出经过相敏检波以后，残存电压自动消失。

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