三项全控电力整流系统研究与设计

2.1

这张电路图看起来是一个三相全控桥式整流电路，结合晶闸管（THY）和触发控制电路组成的全控电力整流系统。下面我将详细分析该电路的各个部分及其工作原理。

### **电路主要部分**
1. **电源部分**：
   - 电路左上方的三相电源提供380V、50Hz的交流电压，标注为相电压“Va”。
   - 三相电源有三根相线分别与三相整流桥的输入端相连。

2. **整流部分**：
   - 整流部分由六个晶闸管（THY1、THY2、THY3、THY4、THY5、THY6）组成。该部分构成一个典型的三相全控桥式整流电路。
   - 每个晶闸管对应于交流电的正半周期和负半周期的不同相位进行导通，最终将三相交流电整流为直流输出。
   - 当某一对晶闸管导通时，比如THY1和THY4，电流会通过负载形成闭合回路，从而提供直流输出电压。

3. **负载部分**：
   - 在电路的右侧，可以看到一个负载标记为“Vdc”，这是整流后输出的直流电压所加到的负载，负载可以是一个电阻、电动机或其他设备。

4. **触发控制部分**：
   - 触发控制电路位于电路下方，通过不同的控制角来调节各个晶闸管的导通时间。
   - 控制电路使用角度信号（标记为"Angle"）来调节触发脉冲，控制晶闸管的导通角。这个角度（触发角）可以根据需求调节，以改变输出直流电压的大小。
   - 控制电路包括多个触发脉冲生成器，脉冲的频率和脉宽也在电路图中明确标注，如50Hz的频率和120的脉宽。

2.2

### **工作原理**
#### 1. **三相全控整流的基本原理**：
   - 三相全控整流电路通过控制晶闸管的导通角来调节输出电压。当触发角较小时，晶闸管较早导通，输出电压较高；当触发角较大时，导通时间较晚，输出电压较低。
   - 由于是三相电源，每个周期有六次不同相位的电压变化，因此三相全控整流桥可以连续输出较为平滑的直流电压。

#### 2. **触发控制的实现**：
   - 触发电路根据设定的角度信号来决定每个晶闸管的触发时刻。通过调节控制角，控制每个晶闸管的导通时间，从而改变输出的直流电压大小。
   - 图中显示的触发信号有一个基础角度（15度），结合每个晶闸管的触发信号分别偏移60度，形成完整的三相控制。
   - 每个触发脉冲对应着一对晶闸管的导通，使电流从交流电源流经负载，在负载上形成直流电压。

#### 3. **系统的调节与控制**：
   - 通过改变触发角，可以实现对输出电压的灵活控制。根据不同的负载需求，调整触发角从而调整输出电压的大小。例如在感性负载或电动机驱动应用中，可以通过调整触发角实现对电机速度的控制。

### **输出电压的调节**
- 在该三相全控整流电路中，通过控制晶闸管的触发角，可以实现以下三种输出模式：
  1. **当触发角较小时**（接近0度），晶闸管导通较早，输出的直流电压接近电源电压的最大值，整流效率高。
  2. **当触发角适中时**，晶闸管导通时间较晚，输出的直流电压介于最大值与最小值之间。
  3. **当触发角较大时**（接近180度），晶闸管导通较晚，输出电压接近于0，整流器基本不提供输出电压。

2.3.1

• 电阻负载下：SCR的触发角度直接影响输出电压的有效值。当触发角度为0度时，SCR从交流电压的每个周期开始就导通，电路输出的电压与输入电压相同。随着触发角度的增大，SCR的导通时间减少，输出电压的有效值降低。
• 电阻电感负载下：由于电感元件的存在，电流波形将落后于电压波形。这种情况下，不仅触发角度，还有电感的大小会影响输出电压和电流的波形。
• 2.3.2
• 触发角与电感影响：当触发角小于负载阻抗角时，电流开始增加时，电压已经在增加一段时间；触发角等于负载阻抗角时，电流和电压将同相位启动；触发角大于负载阻抗角时，电流的启动将进一步延迟，电压波形的一部分将在电流开始流动前就已经出现。

• 输出负载电压的变化

• 触发角小于负载阻抗角：输出电压可能会因为SCR导通的不连续性和电流波形的滞后而显示出较大的波动。
• 触发角等于负载阻抗角：输出电压和电流将更加同步，可能获得较为理想的调压效果。
• 触发角大于负载阻抗角：电流的启动延迟导致电压波形在电流波形启动前已经开始，可能导致输出电压波形出现尖峰或不稳定现象。

3

这幅图显示了基于晶闸管（SCR）的三相全控整流电路的实验结果。从图中可以看到三个不同的信号波形：I1、V1 和 V2。每个波形代表不同的电气量，下面是对这些波形的分析：

I1波形分析（红色方波）

• 波形特征：I1 波形显示为周期性的方波，每个周期内有六个脉冲。
• 意义：这表明电流波形是间断的，每个脉冲对应一个SCR的导通期。由于是三相全控整流电路，所以每个SCR在一个完整的交流周期内会导通两次。
• 波形作用：此波形可能代表整流电路输出侧的电流，显示晶闸管控制的效果，即每个SCR导通时电流的流动。

V1波形分析（红色正弦波）

• 波形特征：V1 显示为典型的正弦波形。
• 意义：这可能表示输入AC电压的一个相位。由于是三相电，此波形为其中一相的电压。
• 波形作用：提供整流电路的输入电压，是晶闸管整流动作的基础。

V2波形分析（红色含脉冲的正弦波）

• 波形特征：V2波形与V1波形基本相似，但包含多个尖峰脉冲。
• 意义：这表明V2是整流后的输出电压。尖峰脉冲表明在晶闸管导通时输出电压的波动。
• 波形作用：V2显示了整流器输出电压的性质，由于SCR的控制作用，整流输出电压并非完全平滑，而是具有明显的脉冲性。

综合分析

这个三相全控整流电路的工作原理基于晶闸管（SCR）对输入交流电压进行控制，通过调整每个SCR的触发角来控制输出电压的大小。在I1波形中，每个方波脉冲的出现对应一个SCR的导通，这导致V2输出电压在相应时刻出现尖峰。整个电路的工作效率和输出电压的平滑程度依赖于晶闸管的精确控制以及电路的其他组件，如滤波器的设计。

如果需要进一步提高输出电压的平滑性，可以考虑增加更有效的滤波措施或调整SCR的触发角策略，以减少输出电压波动，提高电能的质量和设备的运行效率。

总结

该电路图是典型的三相全控桥式整流电路，通过触发电路来控制晶闸管的导通角，达到调节输出直流电压的目的。整流后的电压平稳度较高，适合应用于需要大功率稳定直流电的场合。

4.1

### **应用场景**
此类电路广泛应用于需要调节直流电压的场合，例如：
  - 电机驱动控制：通过调整触发角调节电机的转速。
  - 电池充电：通过控制输出直流电压来适应不同类型的充电需求。
  - 大功率整流器：为大功率设备提供平稳的直流电源。

### 项目总结：三相全控电力整流系统的设计与研究

#### 一、项目背景
三相全控整流系统在工业控制、动力传输、以及电机驱动等领域有着广泛应用。通过控制三相交流电源的晶闸管导通角度，可以灵活调节输出的直流电压，从而实现对负载的精确控制。本项目旨在设计一个基于三相全控整流电路的系统，通过对电路原理的分析及仿真研究，实现对不同负载的控制。

#### 二、项目目标
1. **设计与实现三相全控整流电路**：通过晶闸管控制，实现从三相交流电到直流电的转换。
2. **研究不同负载条件下的工作原理**：分析电阻负载和电阻电感混合负载情况下电路的性能表现。
3. **仿真与实验分析**：通过电路仿真软件验证设计的可行性，分析不同触发角度下的输出电压变化情况。

#### 三、系统设计
系统采用三相全控桥式整流电路，由六个晶闸管组成三相桥，三相交流电源通过晶闸管进行整流转换，输出直流电压供给负载。触发电路控制各晶闸管的导通角，实现对输出电压的调节。

- **整流部分**：六个晶闸管组成的全控桥式整流器。
- **触发控制部分**：触发信号根据电压零点及设定的触发角产生，并控制晶闸管的导通。
- **负载部分**：包括纯电阻负载和电阻电感负载，以测试电路在不同类型负载下的工作状态。

#### 四、仿真实验与结果分析
通过MATLAB/Simulink等仿真工具，对设计的三相全控整流系统进行了仿真，主要关注以下几个方面：
1. **电阻负载**：
   - 在纯电阻负载情况下，输出电压波形与触发角呈现线性关系。当触发角增大时，输出电压逐渐降低。
   - 仿真结果表明，触发角较小时，晶闸管导通较早，输出电压接近电源电压的峰值。当触发角接近180度时，输出电压接近于零。

2. **电阻-电感混合负载**：
   - 对于电阻电感混合负载，由于负载存在感性元件，电流滞后于电压，导致晶闸管导通后电流存在续流现象。
   - 仿真显示，触发角小时，电压输出较高，且电流波形较平滑。当触发角增大到接近负载阻抗角时，输出电压明显下降，且电流波形出现不规则的波动。

3. **输出电压与触发角的关系**：
   - 实验验证了触发角与输出电压之间的关系。小于负载阻抗角时，电路能提供较高的输出电压；当触发角大于负载阻抗角时，输出电压降低，甚至为零。
   - 在电阻-电感负载情况下，触发角的调节直接影响电流的相位与幅值。

#### 五、项目收获与总结
1. **理论知识应用**：本项目通过晶闸管的导通控制，成功实现了三相全控整流系统的设计。对于不同的负载类型，设计得到了良好的响应控制效果。
2. **仿真验证**：通过仿真实验，验证了电路在不同负载条件下的运行情况。特别是电阻电感负载下的续流现象为我们提供了进一步优化控制策略的依据。
3. **系统可扩展性**：设计的三相全控整流系统具有很好的扩展性，可以应用于大功率直流电源、可控电机驱动等多个工业领域。

#### 六、未来展望
在本项目的基础上，未来可以进一步优化控制系统，通过更精确的相位检测和脉冲调制技术，实现更为高效、精准的电压控制。此外，考虑到不同负载特性，增加负载自适应控制模块将有助于提升系统的适应性和稳定性。

本项目成功实现了三相全控整流电路的设计与仿真验证，达到了预期目标，为后续的工业应用及更复杂的电力电子系统研究奠定了基础。