手把手教你学simulink（30.12）--电力电子场景示例：基于Simulink的三相整流器与逆变器组合系统设计

小蘑菇二号

已于 2024-12-12 02:07:02 修改

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分类专栏：手把手教你学 Simulink 文章标签： docker

于 2024-12-12 00:33:51 首次发布

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项目实例：基于Simulink的三相整流器与逆变器组合系统设计

项目实例：基于Simulink的三相整流器与逆变器组合系统设计

项目背景

在电力电子领域，三相整流器和逆变器是两种常见的功率转换装置。三相整流器用于将交流电转换为直流电，而逆变器则用于将直流电转换为交流电。这两者结合使用，可以实现从交流电源到交流负载的高效能量传输，并且可以通过适当的控制算法来优化系统的性能。

本项目旨在通过Simulink搭建一个三相整流器与逆变器组合系统的模型，结合整流器建模、逆变器建模、控制算法设计、仿真分析等功能，实现以下目标：

整流器建模：模拟三相整流器的工作原理，考虑非线性特性和开关损耗。
逆变器建模：模拟三相逆变器的工作原理，考虑非线性特性和开关损耗。
控制算法设计：实现双闭环控制（电流环和电压环），确保系统的稳定性和高效性。
仿真分析：通过仿真分析系统的动态响应、稳态性能和抗干扰能力。
故障检测与保护：设计故障检测机制，确保系统的安全性和可靠性。

项目结构

该项目将分为以下几个主要模块：

整流器建模
逆变器建模
控制算法设计
仿真分析
故障检测与保护

1. 整流器建模

我们将以三相桥式整流器为例，介绍如何在Simulink中构建整流器的模型。三相桥式整流器是一种常见的整流器类型，广泛应用于工业电源、电动汽车充电站等领域。

1.1 三相桥式整流器模型实现

matlab

深色版本

% 添加三相桥式整流器模块
add_block('simscape/electrical/Specialized Power Systems/Power Electronics/Three-Phase Thyristor Bridge', 'Rectifier');

% 设置整流器参数
set_param('Rectifier', 'SwitchingFrequency', '100'); % 开关频率为100 Hz
set_param('Rectifier', 'InputVoltage', '400'); % 输入电压为400 V (线电压)

% 添加三相交流电源模块
add_block('simscape/electrical/Specialized Power Systems/Sources/AC Voltage Source', 'AC_Source');

% 设置交流电源参数
set_param('AC_Source', 'Amplitude', '400/sqrt(3)'); % 相电压幅值为400/sqrt(3) V
set_param('AC_Source', 'Frequency', '50'); % 频率为50 Hz

% 连接交流电源到整流器
connect_blocks('AC_Source', 'Rectifier');

1.2 整流器输出特性分析

为了更好地理解整流器的输出特性，我们可以使用Simulink中的Scope模块实时监测整流器的输出电压和电流。

matlab

深色版本

% 添加示波器模块
add_block('simulink/Sinks/Scope', 'Rectifier_Output_Monitor');

% 连接示波器到整流器
connect_blocks('Rectifier', 'Rectifier_Output_Monitor');

2. 逆变器建模

接下来，我们将构建三相逆变器的模型。三相逆变器用于将直流电转换为三相交流电，广泛应用于电机驱动、不间断电源（UPS）等领域。

2.1 三相逆变器模型实现

matlab

深色版本

% 添加三相逆变器模块
add_block('simscape/electrical/Specialized Power Systems/Power Electronics/Three-Phase IGBT Inverter', 'Inverter');

% 设置逆变器参数
set_param('Inverter', 'SwitchingFrequency', '10e3'); % 开关频率为10 kHz
set_param('Inverter', 'InputVoltage', '500'); % 输入直流电压为500 V

% 添加直流电源模块
add_block('simscape/electrical/Specialized Power Systems/Sources/DC Voltage Source', 'DC_Source');

% 设置直流电源参数
set_param('DC_Source', 'Amplitude', '500'); % 直流电压幅值为500 V

% 连接直流电源到逆变器
connect_blocks('DC_Source', 'Inverter');

2.2 逆变器输出特性分析

为了更好地理解逆变器的输出特性，我们可以使用Simulink中的Scope模块实时监测逆变器的输出电压和电流。

matlab

深色版本

% 添加示波器模块
add_block('simulink/Sinks/Scope', 'Inverter_Output_Monitor');

% 连接示波器到逆变器
connect_blocks('Inverter', 'Inverter_Output_Monitor');

3. 控制算法设计

为了实现对整流器和逆变器的精确控制，通常采用双闭环控制策略，即电流内环和电压外环。我们可以通过Simulink中的PID Controller模块实现双闭环控制。

3.1 电流内环控制

电流内环控制器用于调节逆变器的输出电流，确保其跟随参考电流。我们可以通过Simulink中的PID Controller模块实现电流内环控制。

matlab

深色版本

% 添加电流内环PI控制器模块
add_block('simulink/Continuous/PID Controller', 'Current_Controller');

% 设置电流内环控制器参数
set_param('Current_Controller', 'P', '10'); % 比例增益
set_param('Current_Controller', 'I', '1'); % 积分增益

% 添加参考电流源模块
add_block('simulink/Sources/Constant', 'Reference_Current');

% 设置参考电流
set_param('Reference_Current', 'Value', '10'); % 参考电流为10 A

% 连接参考电流和反馈电流到电流内环控制器
connect_blocks('Reference_Current', 'Current_Controller');
connect_blocks('Inverter', 'Current_Controller');

3.2 电压外环控制

电压外环控制器用于调节逆变器的输出电压，确保其跟随参考电压。我们可以通过Simulink中的PID Controller模块实现电压外环控制。

matlab

深色版本

% 添加电压外环PI控制器模块
add_block('simulink/Continuous/PID Controller', 'Voltage_Controller');

% 设置电压外环控制器参数
set_param('Voltage_Controller', 'P', '1'); % 比例增益
set_param('Voltage_Controller', 'I', '0.1'); % 积分增益

% 添加参考电压源模块
add_block('simulink/Sources/Constant', 'Reference_Voltage');

% 设置参考电压
set_param('Reference_Voltage', 'Value', '400'); % 参考电压为400 V

% 连接参考电压和反馈电压到电压外环控制器
connect_blocks('Reference_Voltage', 'Voltage_Controller');
connect_blocks('Inverter', 'Voltage_Controller');

3.3 双闭环控制实现

双闭环控制通过电压外环控制器生成参考电流，再由电流内环控制器调节逆变器的输出电流，最终实现对输出电压的精确控制。我们可以通过Simulink中的MATLAB Function模块实现双闭环控制逻辑。

matlab

深色版本

function [duty_cycle] = dualLoopControl(v_ref, v_out, i_ref, i_out)
    % 电压外环控制
    e_voltage = v_ref - v_out; % 电压误差
    i_ref = pidcontrol(e_voltage, 1, 0.1); % 电压外环PI控制
    
    % 电流内环控制
    e_current = i_ref - i_out; % 电流误差
    duty_cycle = pidcontrol(e_current, 10, 1); % 电流内环PI控制
end

function [u] = pidcontrol(error, Kp, Ki)
    % PID控制算法
    static integrator = 0;
    integrator = integrator + error * Ki;
    u = Kp * error + integrator;
end

4. 仿真分析

为了验证三相整流器与逆变器组合系统的设计与控制效果，我们需要进行仿真分析，评估系统的动态响应、稳态性能和抗干扰能力。

4.1 动态响应分析

通过改变负载电阻或输入电压，可以测试系统的动态响应。我们可以在Simulink中添加负载电阻模块，并通过Step信号源模拟负载变化。

matlab

深色版本

% 添加负载电阻模块
add_block('simscape/electrical/Specialized Power Systems/Elements/Resistor', 'Load_Resistor');

% 设置负载电阻参数
set_param('Load_Resistor', 'Resistance', '10'); % 负载电阻为10 Ω

% 添加步进信号源模块
add_block('simulink/Sources/Step', 'Step_Input');

% 设置步进信号参数
set_param('Step_Input', 'Time', '0.1'); % 步进时间
set_param('Step_Input', 'FinalValue', '20'); % 最终值为20 Ω

% 连接步进信号到负载电阻
connect_blocks('Step_Input', 'Load_Resistor');

4.2 稳态性能分析

通过长时间运行仿真，可以评估系统的稳态性能，包括输出电压的波动、效率等。我们可以在Simulink中添加Scope模块和Powergui模块，实时监测系统的输出电压和电流，并计算其效率。

matlab

深色版本

% 添加功率计算模块
add_block('simscape/electrical/Specialized Power Systems/Measurements/Power Measurement', 'Power_Measurement');

% 连接功率计算模块到系统
connect_blocks('Inverter', 'Power_Measurement');

% 添加示波器模块
add_block('simulink/Sinks/Scope', 'Power_Monitor');

% 连接示波器到功率计算模块
connect_blocks('Power_Measurement', 'Power_Monitor');

4.3 抗干扰能力分析

通过引入外部扰动（如输入电压波动、负载突变等），可以测试系统的抗干扰能力。我们可以在Simulink中添加Noise模块和Random Number模块，模拟输入电压的随机波动。

matlab

深色版本

% 添加噪声模块
add_block('simulink/Sources/Random Number', 'Noise_Source');

% 设置噪声参数
set_param('Noise_Source', 'Mean', '0'); % 均值为0
set_param('Noise_Source', 'Variance', '1'); % 方差为1

% 连接噪声模块到输入电压
connect_blocks('Noise_Source', 'AC_Source');

5. 故障检测与保护

为了确保系统的安全性和可靠性，我们需要设计故障检测机制，实时监测系统的健康状态，及时发现并处理潜在问题。常见的故障类型包括过流、过压、过温等。

5.1 过流保护

我们可以使用Simulink中的Protection Devices工具箱设计过流保护机制。该工具箱提供了现成的保护设备模型，用户可以轻松实现过流保护功能。

matlab

深色版本

% 添加过流保护模块
add_block('protection_devices/Overcurrent Protector', 'Overcurrent_Protector');

% 设置过流保护参数
set_param('Overcurrent_Protector', 'Threshold', '20'); % 过流阈值为20 A

% 连接过流保护到系统
connect_blocks('Overcurrent_Protector', 'System_Model');

5.2 过压保护

我们可以使用Simulink中的Protection Devices工具箱设计过压保护机制。该工具箱提供了现成的保护设备模型，用户可以轻松实现过压保护功能。

matlab

深色版本

% 添加过压保护模块
add_block('protection_devices/Overvoltage Protector', 'Overvoltage_Protector');

% 设置过压保护参数
set_param('Overvoltage_Protector', 'Threshold', '600'); % 过压阈值为600 V

% 连接过压保护到系统
connect_blocks('Overvoltage_Protector', 'System_Model');

5.3 过温保护

我们可以使用Simulink中的Protection Devices工具箱设计过温保护机制。该工具箱提供了现成的保护设备模型，用户可以轻松实现过温保护功能。

matlab

深色版本

% 添加过温保护模块
add_block('protection_devices/Overtemperature Protector', 'Overtemperature_Protector');

% 设置过温保护参数
set_param('Overtemperature_Protector', 'Threshold', '100'); % 过温阈值为100°C

% 连接过温保护到系统
connect_blocks('Overtemperature_Protector', 'System_Model');