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原创 EtherCAT通讯控制7轴(台达ASD-A2-E）做直线、圆弧插补及加工路径连续运行，加工速度倍率实时修改金属件非标打磨工作站PLC程序/HMⅠ程序/电气图/全套资料

EtherCAT通讯控制7轴(台达ASD-A2-E）做直线、圆弧插补及加工路径连续运行，加工速度倍率实时修改，实现毛刺厚时自动降速，毛刺薄时自动提速，提高打磨效率，实现耗材的自动位移补偿功能，实现打磨数据库管理，便于工艺优化及追溯。MODBUS通讯控制3台变频器实现高速电主轴实时转速的控制及主轴电机电流、扭矩的实时监测。信捷PLC(XDH-60T4-E）/HMI(TG765S-ET）金属件非标打磨工作站PLC程序/HMⅠ程序/电气图/全套资料。复杂运动轨迹的规划及设计实现。

2022-09-12 13:37:09 1325

原创三菱FX3U与台达变频器通讯器件：三菱FX3U PLC+F X3U 485BD板，台达VFD变频器，昆仑通态触摸屏

三菱FX3U与台达变频器通讯器件：三菱FX3U PLC+F X3U 485BD板，台达VFD变频器，昆仑通态触摸屏。功能：采用485方式，modbus RTU协议，对台达变频器频率设定，正反转，点动控制，频率，电流电压读取。说明：出是程序非实物，程序带有注释，触摸屏程序（昆仑通态或威纶通都可以）。

2022-09-12 13:35:46 552

原创 F23单片机+H桥控制直流电机调速程序+Proteus仿真电路

其中采用独立式键盘通过按键将命令输入到单片机，改变PWM信号占空比，再将单片机输出的信号通过光电耦合器和由IGBT组成的H型桥式功率放大驱动电路，根据不同占空比的PWM信号达到电机启停、正反转和加减速控制。本设计以单片机AT89C51为核心，通过软件编程利用其定时器及PID算法产生PWM信号从而实现对直流电机转速控制。硬件设计主要包括按键电路模块、电机驱动模块、测速模块和转速显示模块。F23单片机+H桥控制直流电机调速程序+Proteus仿真电路。

2022-09-12 13:34:05 791

原创配电网重构程序 matlab代码，可直接运行原创代码，注释详细基于改进二进制粒子群算法

1.初始化和更新粒子时考虑配电网拓扑约束以缩小粒子搜索范围，增强算法收敛能力；采用IEEE33节点系统作为算例，算法运行时重构过程通过动画进行动态显示；目标函数为配电网有功网损最小，可自行修改为其他函数。运行结束后输出重构前后系统节点电压的对比曲线图。传统二进制粒子群算法容易陷入局部最优。matlab代码，可直接运行。基于改进二进制粒子群算法。2.加入变异的机制。

2022-09-12 13:33:38 351

原创碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行

首先，根据负荷响应特性将需求响应分为价格型和替代型 2 类，分别建立了基于价格弹性矩阵的价格型需求响应模型，及考虑用能侧电能和热能相互转换的替代型需求响应模型;其次，采用基准线法为系统无偿分配碳排放配额，并考虑燃气轮机和燃气锅炉的实际碳排放量，构建一种面向综合能源系统的碳交易机制;最后，以购能成本、碳交易成本及运维成本之和最小为目标函数，建立综合能源系统低碳优。化运行模型，并通过 4 类典型场景对所提模型的有效性进行了验证。使用的是yalmip+cplex求解器完成求解。

2022-09-12 13:32:53 80

原创基于matlab的FFT频谱分析，数字滤波器

图a是原始信号，含三次，五次谐波，图b是原始信号频谱分析(FFT)结果，图c是滤除三次和五次谐波信号后的对比结果，图d是滤波后波形频谱分析（FFT分析）结果。可进行谐波提取，可实现对仿真模型中示波器的波形数据或者外部采样数据进行频谱分析和自定义频段清除，也可以对已有数据特定频段的数据进行提取。基于matlab的FFT频谱分析，数字滤波器。滤波前后波形无相位滞后，幅值无衰减。

2022-09-12 13:32:16 1258

原创基于MATLAB/Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型，包括驾驶员模块，电机模块，制动能量回收模块

基于MATLAB/Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型，包括驾驶员模块，电机模块，制动能量回收模块，传动系统模块，纵向动力学模块，电池模块，由上述部分，搭建完成整车模型。1.该模型具备较高精度，正向建模思路完成，基于道路路谱，经由驾驶员模型PI控制，动力经传动系统返回驾驶员形成闭环的思路；2.模型为纯电动直驱模型，可改带变速箱模型，与Cruise搭建的同参数车辆模型比较误差较小。

2022-09-12 13:31:41 2086 1

原创视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪，超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪，超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其他部分类似，实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法，而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码，非调用opencv算法接口，及比较详细的安装编译说明文档。

2022-09-12 13:15:15 1329

原创三菱A系列程序改成Q系列程序，实例说明包含原程序与改后的程序，方便对照

工控朋友可各取所需，可作为转换模块应用，模拟量控制的学习参考，也可以作为A系列升级Q系列的作用借鉴，另外程序的报警处理逻辑也值得参考…现工厂PLC升级换代，尤其是A系列基本已经停产，相信在程序修改调试中会遇到各种奇葩问题。另附上A，Q系列模块的替换对照表，以及通信模块设定的总结文档。程序是本人实际调通并运行于实际生产，非凭空臆想，闭门造车。控制上包含模拟量控制和简单的PID控制，顺序结构。程序里包含模数和数模转换模块，通信模块的应用。三菱A系列程序改成Q系列程序，实例说明。

2022-09-12 13:14:03 740

原创三菱R系列ST、RD77MS定位以及三菱触摸屏配方功能，此案例还提供两个触摸屏实现异地操作，使操作更加方便快捷

三菱R系列ST、RD77MS定位以及三菱触摸屏配方功能，此案例还提供两个触摸屏实现异地操作，使操作更加方便快捷。此案例还通过CClink远程连接远程IO站以及机器人，将机器人作为远程设备站，实现跟机器人的快速通信。本案例提供PLC程序、伺服参数、两套触摸屏程序、IO分配、EPLAN原版图纸。2.CClink通信应用与配置，CClink连接发那科机器人应用。5.三菱GT2710高端触摸屏应用以及画面设计。7.多屏幕连接PLC，实现多地操作。1.三菱高端大型R系列PLC应用。三菱R系列PLC案例程序。

2022-09-12 13:13:26 1650

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