EtherCAT通讯控制7轴(台达ASD-A2-E）做直线、圆弧插补及加工路径连续运行，加工速度倍率实时修改金属件非标打磨工作站PLC程序/HMⅠ程序/电气图/全套资料

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信捷PLC(XDH-60T4-E）/HMI(TG765S-ET）
金属件非标打磨工作站PLC程序/HMⅠ程序/电气图/全套资料。
EtherCAT通讯控制7轴(台达ASD-A2-E）做直线、圆弧插补及加工路径连续运行，加工速度倍率实时修改，实现毛刺厚时自动降速，毛刺薄时自动提速，提高打磨效率，实现耗材的自动位移补偿功能，实现打磨数据库管理，便于工艺优化及追溯。
电子手轮定位便于调机及轨迹的规划。
复杂运动轨迹的规划及设计实现。
MODBUS通讯控制3台变频器实现高速电主轴实时转速的控制及主轴电机电流、扭矩的实时监测。
PLC程序14003步，HMI程序43画面
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