V4L2应用程序开发--数据采集流程

今天呢，我们来讲一个摄像头模块，V4L2，我们先来讲讲他的应用编程先：

1.1 buffer的管理

使用摄像头时，核心是"获得数据"。所以先讲如何获取数据，即如何得到buffer。

摄像头采集数据时，是一帧又一帧地连续采集。所以需要申请若干个buffer，驱动程序把数据放入buffer，APP从buffer得到数据。这些buffer可以使用链表来管理。

驱动程序周而复始地做如下事情：

• 从硬件采集到数据

• 把"空闲链表"取出buffer，把数据存入buffer

• 把含有数据的buffer放入"完成链表"

APP也会周而复始地做如下事情：

• 监测"完成链表"，等待它含有buffer

• 从"完成链表"中取出buffer

• 处理数据

• 把buffer放入"空闲链表"

链表操作示意图如下：

1.2 完整的使用流程

参考mjpg-streamer和video2lcd，总结了摄像头的使用流程，如下：

• open：打开设备节点/dev/videoX

• ioctl VIDIOC_QUERYCAP：Query Capbility，查询能力，比如

  • 确认它是否是"捕获设备"，因为有些节点是输出设备

  • 确认它是否支持mmap操作，还是仅支持read/write操作

• ioctl VIDIOC_ENUM_FMT：枚举它支持的格式

• ioctl VIDIOC_S_FMT：在上面枚举出来的格式里，选择一个来设置格式

• ioctl VIDIOC_REQBUFS：申请buffer，APP可以申请很多个buffer，但是驱动程序不一定能申请到

• ioctl VIDIOC_QUERYBUF和mmap：查询buffer信息、映射

  • 如果申请到了N个buffer，这个ioctl就应该执行N次

  • 执行mmap后，APP就可以直接读写这些buffer

• ioctl VIDIOC_QBUF：把buffer放入"空闲链表"

  • 如果申请到了N个buffer，这个ioctl就应该执行N次

• ioctl VIDIOC_STREAMON：启动摄像头

• 这里是一个循环：使用poll/select监测buffer，然后从"完成链表"中取出buffer，处理后再放入"空闲链表"

  • poll/select

  • ioctl VIDIOC_DQBUF：从"完成链表"中取出buffer

  • 处理：前面使用mmap映射了每个buffer的地址，处理时就可以直接使用地址来访问buffer

  • ioclt VIDIOC_QBUF：把buffer放入"空闲链表"

• ioctl VIDIOC_STREAMOFF：停止摄像头