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本文介绍了V4L2驱动框架的组成和工作原理，包括应用层、核心层和硬件相关层的交互。重点讨论了/dev/video0设备节点的创建、应用层打开设备的内核调用链、视频缓存队列管理、I/O操作方式以及V4L2_MEMORY_MMAP和V4L2_MEMORY_USERPTR的区别。此外，还涉及到了字符设备驱动、平台设备驱动、V4L2框架、sensor驱动以及camera host的相关知识。
需要思考的问题：
(1) cimutils应用程序维护了哪些结构体，v4l2驱动框架维护了哪些结构体
(2)/dev/video0 这个节点怎么创建的
(3)应用层open 设备节点/dev/video0 的时候，内核中的调用关系和具体干的工作
(4)应用层ioctl 操作后，内核中的调用关系流程
(5) VIDIOC_QBUF / VIDIOC_STREAMON / VIDIOC_DQBUF 视频缓存队列是如何管理的？驱动中在哪里申请分配内存？怎么入列出列？
(6)I/O操作方式：V4L2_MEMORY_MMAP 和V4L2_MEMORY_USERPTR的区别
整个v4l2的框架分为三层：
在应用层，我们可以在 /dev 目录发现 video0 类似的设备节点，上层的摄像头程序打开设备节点进行数据捕获，显示视频画面。设备节点的名字很统一，video0 video1 video2...这些设备节点在是核心层注册。struct video_device video_register_device /dev/vedio0
核心层 v4l2-dev.c，承上启下，对于每一个硬件相关层注册进来的设备，设置一个统一的接口 v4l2_fops ，既然是统一的接口必然不是具体的视频设备的操作函数，应用层调用 v4l2_fops 中的函数最终将调用到硬件相关层的 video_device 的 fops 。
硬件相关层，与具体的视频硬件打交道，分配、设置、注册 video_device 结构体。struct video_device video_register_device /dev/vedio0
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