嵌入式Linux驱动--高级字符驱动-CSDN博客

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一.IO模型

IO模型有阻塞IO，非阻塞IO，信号驱动IO，IO多路复用，异步IO。其中前四个被称之为同步IO。

1.阻塞IO模型

IO阻塞模型是一种传统的输入/输出处理方式，在这种模型中，当进程发起一个IO操作（如读取文件或网络通信）时，如果数据尚未准备好，进程会阻塞（即暂停执行）直到数据就绪，在此期间，进程不执行任何其他操作。

等待队列是Linux内核用来实现阻塞和唤醒的一种机制，它以循环链表为基础结构。在Linux系统中，等待队列头由一个特定的结构体表示，这个结构体定义了一个自旋锁和一个链表头。通过这些元素，等待队列能够有效地管理任务的状态转换，确保系统资源的合理分配和使用。等待队列头使用结构体wait_queue_head_t来表示，该结构体包括一个自旋锁（spinlock_t lock）和一个链表头（struct list_head task_list）。这种设计使得等待队列能够在并发环境下安全地操作，同时允许任务挂起或恢复执行。

struct _wait_queue_head {
    spinlock_t lock; // 自旋锁
    struct list_head task_list; // 链表头
};
typedef struct _wait_queue_head wait_queue_head_t;

结构体wait_queue_t表示等待队列项，结构体内容如下:

struct __wait_queue {
    unsigned int flags; // 标志位
    void *private; // 私有指针
    wait_queue_func_t func; // 函数指针
    struct list_head task_list; // 任务列表头
};

typedef struct __wait_queue wait_queue_t;

初始化等待队列头
分步定义和初始化：

定义：首先声明一个等待队列头的变量，例如 wait_queue_head_t test_wq;。

初始化：然后使用 init_waitqueue_head 函数来初始化这个等待队列头，例如 init_waitqueue_head(&test_wq);。

宏定义和初始化：

使用 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD 宏来同时完成等待队列头的定义和初始化，例如 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(test_wq);。

这两种方法都用于创建一个等待队列头，这是Linux内核中用于线程或进程等待某些事件发生的一种机制。等待队列头是管理这些等待操作的基础结构。

创建等待队列项
创建等待队列项的宏定义：DECLARE_WAITQUEUE(name, tsk)
参数：

name：等待队列项的名字。

task：表示这个等待队列项属于哪个任务（进程），一般设置为current。

解释：
DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); // 创建一个名为wait的等待队列项
add_wait_queue(wq, &wait); // 将wait这个等待队列项加到wq这个等待队列当中

等待事件相关的函数：
1. wait_event(wq, condition)

功能: 让调用进程进入不可中断的睡眠状态，直到 condition 变为真，被内核唤醒。

参数:

wq: 类型为 wait_queue_head_t 的变量，代表等待队列头。

condition: 等待的条件。只有当 condition 为假时，进程才会进入睡眠；如果 condition 为真，则不会进入睡眠。

2. wait_event_interruptible(wq, condition)

功能: 让调用进程进入可中断的睡眠状态，直到 condition 变为真被内核唤醒或收到信号中断。

参数:

wq: 类型为 wait_queue_head_t 的变量，代表等待队列头。

condition: 等待的条件。只有当 condition 为假时，进程才会进入睡眠；如果 condition 为真，则不会进入睡眠。

这两个函数的主要区别在于 wait_event_interruptible() 允许进程在中断发生时被唤醒，而 wait_event() 则不允许。

唤醒事件相关函数：
1.wake_up(wait_queue_head_t *q)

功能：唤醒所有休眠的进程。

2.wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *q)

功能：唤醒可以被中断的休眠进程。

通过这两个函数，可以有效地管理进程的状态转换，确保系统资源的高效利用和设备的正常操作。

如何使用等待队列？